【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电控领域，具体来说，涉及一种电动旋转电磁挂梁的电控装置。
技术介绍
1、目前的现有技术中，电动旋转电磁挂梁在挂梁需要旋转一定角度时，通过2个电机驱动电磁挂梁旋转，电磁铁吸吊物料重，且电磁铁与挂梁的连接采用链条的方式，电机启动、停止时对电磁挂梁机械结构冲击大，因电磁铁及其吸吊物料重，停止时的惯性使得挂梁停止时的位置偏差大，无法满足实际生产的需要。
技术实现思路
1、针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种电动旋转电磁挂梁的电控装置，实现电磁挂梁的软启、软停，减少对机械结构的冲击，且停止时位置准确。
2、为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种电动旋转电磁挂梁的电控装置，包括相互配合的机械系统、主电路；所述机械系统包括挂梁，所述挂梁下部对称地设有若干个电磁铁，所述挂梁上设有两个变频电机；
4、所述主电路包括三相交流电源，所述三相交流电源串联有断路器qf1，所述三相交流电源通过所述断路器qf1串联有相互并联的变频器u1、交流接触器km5和交流接触器km6；所述变频器u1的输出端分别连接至两个所述变频电机，所述交流接触器km5分别连接至两个所述变频电机的风机，所述交流接触器km6分别连接至两个所述变频电机的抱闸；所述变频器u1另与控制电路相连接，所述控制电路通过所述变频器u1指令所述变频电机执行正反转、减速或停止运行；
5、所述变频器u1的变频器输出端+24v、y1设为变频器运行，所述变频器输出端
6、进一步地，所述电磁铁的数量优选为两个。
7、进一步地，所述变频器u1的b1端子和b2端子之间连接有制动电阻r2。
8、进一步地，所述变频器u1的变频器输出ra、rc设为抱闸控制，所述变频器输出ra、rc闭合时，所述交流接触器km6工作，所述抱闸会在设定频率打开或关闭。
9、进一步地，所述变频器u1包括分别控制所述变频电机执行具体操作的变频器输入x1、变频器输入x2、变频器输入x3和变频器输入x4；
10、其中，变频器输入x1设为正转运行，变频器输入x2设为反转运行；变频器输入x3设为多段频率1，变频器输入x3断开时，所述变频电机会以多段频率0运行；变频器输入x3闭合时，所述变频电机3则以多段频率1运行；所述多段频率1比所述多段频率0低；变频器输入x4设为自由停车，变频器输入x4断开时，所述变频电机以减速停机方式停止运行；变频器输入x4闭合时，所述变频电机以自由停车方式停止运行。所述变频电机3的多段频率0、多段频率1一般根据实际需要而设定，采用现有技术即可实现。
11、进一步地，所述控制电路包括相互并联的继电器ka9、继电器ka10、继电器ka11、继电器ka12；所述继电器ka9、继电器ka10、继电器ka11、继电器ka12分别连接所述变频器输入x1、变频器输入x2、变频器输入x3、变频器输入x4。
12、进一步地，所述控制电路还包括二相交流电源，所述二相交流电源串联有断路器qf2，所述二相交流电源通过所述断路器qf2连接控制变压器tr1的初级；所述控制变压器tr1的次级串联有断路器qf3，所述断路器qf3与相互并联的可编程控制器ed1、所述交流接触器km5、所述交流接触器km6相连接；
13、所述控制电路通过所述可编程控制器ed1与继电器ka9、继电器ka10、继电器ka11、继电器ka12分别相连接，所述控制电路通过所述可编程控制器ed1控制继电器ka9、继电器ka10、继电器ka11、继电器ka12断开或闭合。
14、进一步地，所述控制变压器tr1的初级输入电压为380v、次级输出电压为220v。
15、进一步地，所述交流接触器km5与所述继电器ka7串联，保证所述风机与所述变频电机同时工作；所述交流接触器km6与所述变频器u1串联，保证所述抱闸在设定频率打开或关闭。
16、进一步地，所述可编程控制器ed1与相互并联的正转按钮sb3、反转按钮sb4、正转减速限位开关sq1、反转减速限位开关sq2、正转停止限位开关sq3、反转停止限位开关sq4以及所述继电器ka8相连接。
17、本公开的有益效果：本公开采用1个变频器来同时驱动2个变频电机，通过主电路、控制电路、机械系统的互相配合，主电路配置有变频器，控制电路通过变频器指令所述变频电机执行正反转、减速或停止运行，控制电路采用可编程控制器ed1和各继电器配合向变频器精准发出执行命令，在未到减速限位位置之前指令变频电机以较快的多段频率0运行，到达减速限位位置后指令变频电机多段频率1运行；当变频电机运行至停止位置，继续指令变频电机以自由停车的方式快速停止，另制动电阻r2释放制动时的能量，实现准确停车。其中主电路的变频器指令变频电机软启、软停，从而减少了电磁挂梁旋转时对机械结构的冲击。
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1.一种电动旋转电磁挂梁的电控装置，其特征在于，包括相互配合的机械系统、主电路；所述机械系统包括挂梁(2)，所述挂梁(2)下部对称地设有若干个电磁铁(1)，所述挂梁(2)上设有两个变频电机(3)；
2.根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于，所述电磁铁(1)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于，所述变频器U1的B1端子和B2端子之间连接有制动电阻R2。
4.根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于，所述变频器U1的变频器输出RA、RC设为抱闸控制，所述变频器输出RA、RC闭合时，所述交流接触器KM6工作，所述抱闸会在设定频率打开或关闭。
5.根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于，所述变频器U1包括分别控制所述变频电机(3)执行具体操作的变频器输入X1、变频器输入X2、变频器输入X3和变频器输入X4；
6.根据权利要求5所述的电控装置，其特征在于，所述控制电路包括相互并联的继电器KA9、继电器KA10、继电器KA11、继电器KA12；所述继电器KA9、继电器KA10、继电器KA11、继电器KA
7.根据权利要求6所述的电控装置，其特征在于，所述控制电路还包括二相交流电源，所述二相交流电源串联有断路器QF2，所述二相交流电源通过所述断路器QF2连接控制变压器TR1的初级；所述控制变压器TR1的次级串联有断路器QF3，所述断路器QF3与相互并联的可编程控制器ED1、所述交流接触器KM5、所述交流接触器KM6相连接；
8.根据权利要求7所述的电控装置，其特征在于，所述控制变压器TR1的初级输入电压为380V、次级输出电压为220V。
9.根据权利要求7所述的电控装置，其特征在于，所述交流接触器KM5与所述继电器KA7串联，保证所述风机与所述变频电机(3)同时工作；所述交流接触器KM6与所述变频器U1串联，保证所述抱闸在设定频率打开或关闭。
10.根据权利要求7所述的电控装置，其特征在于，所述可编程控制器ED1与相互并联的正转按钮SB3、反转按钮SB4、正转减速限位开关SQ1(4)、反转减速限位开关SQ2、正转停止限位开关SQ3(5)、反转停止限位开关SQ4以及所述继电器KA8相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电动旋转电磁挂梁的电控装置，其特征在于，包括相互配合的机械系统、主电路；所述机械系统包括挂梁(2)，所述挂梁(2)下部对称地设有若干个电磁铁(1)，所述挂梁(2)上设有两个变频电机(3)；
2.根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于，所述电磁铁(1)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于，所述变频器u1的b1端子和b2端子之间连接有制动电阻r2。
4.根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于，所述变频器u1的变频器输出ra、rc设为抱闸控制，所述变频器输出ra、rc闭合时，所述交流接触器km6工作，所述抱闸会在设定频率打开或关闭。
5.根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于，所述变频器u1包括分别控制所述变频电机(3)执行具体操作的变频器输入x1、变频器输入x2、变频器输入x3和变频器输入x4；
6.根据权利要求5所述的电控装置，其特征在于，所述控制电路包括相互并联的继电器ka9、继电器ka10、继电器ka11、继电器ka12；所述继电器ka9、继电器ka10、继电器ka11、继电器ka12分别连接所述变...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军荣，谭翼清，杨凯达，赵孝正，江四明，
申请(专利权)人：湖南科美达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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