【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精密铜管生产，尤其涉及一种用于转运精密铜管大散盘的装置及方法。
技术介绍
1、精密铜管常用于制冷或供热管道，可在不同环境中使用，尤其在白色家电领域应用最为广泛，如在空调的冷凝器中其便是最佳的连接管道之一。而所谓的大散盘，是指精密铜管的绕卷方式。一般的铜管绕卷方式是先进行轴向的绕卷，完成形如筒状的一层后再进行下一层绕卷。而大散盘是先径向绕卷，完成形如盘香的一层后再进行下一层绕卷。大散盘绕卷方式的优点在于使用的过程中在将铜管拉出时，铜管不容易发生卡顿。
2、在进行绕卷后，需要利用铜带对铜管大散盘进行打包捆扎并热处理。再将铜管大散盘从绕卷工位转运至打包工位时，一般采用的是通过龙门吊进行吊装的方式来完成。龙门吊需要人工进行操作，对于短距离且固定位置的转运，显然龙门吊经济性并不高，并且效率也较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种精密铜管大散盘转运装置及方法，专用于高效率的短距离固定位置铜管大散盘转运。
2、为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案为采用一种精密铜管大散盘转运装置，包括设置在绕卷工位和包装捆扎工位之间的轨道；所述轨道上设置有可沿轨道运动的小车；所述小车上设置有转台，所述转台上设置有升降台；还包括设置在升降台上的双叉臂；所述小车可带动双叉臂延伸至绕卷好的铜管大散盘下方，使得当升降台上升时，所述双叉臂可将铜管大散盘抬起；当小车运动到包装捆扎工位时，所述转台可带动双叉臂在转台平面上旋转，从而使得被双叉臂支撑的铜管大散盘位于包装捆扎
3、作为一种改进，所述转台边缘设置有齿；还包括若干与转台边缘的齿啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由电机驱动旋转，所述电机与驱动齿轮之间设置有减速机。
4、作为一种进一步的改进，所述驱动齿轮为4个，并呈矩形排布。
5、作为另一种更进一步的改进，所述转台顶部设置有底座，所述底座上固定有若干竖直设置的导向柱；所述升降台可沿导向柱上下运动；还包括驱动升降台升降的驱动油缸。
6、作为一种改进，所述导向柱至少为两根。
7、作为一种改进，所述升降台的升降行程为10～15cm。
8、作为一种改进，所述双叉臂包括两根平行设置的叉臂，所述叉臂前端设置有导向坡面。
9、作为一种改进，所述叉臂上表面敷设有橡胶垫。
10、作为一种改进，还包括plc控制器，所述plc控制器通过编程控制小车、转台以及升降台自动运行。
11、本专利技术还提供一种精密铜管大散盘转运方法，应用于上述精密铜管大散盘转运装置，包括：
12、驱动小车向绕卷工位运动，使得双叉臂延伸至绕卷完毕的铜管大散盘底部；
13、驱动升降台上升，将所述铜管大散盘从绕卷底座上抬起；
14、驱动小车运动至打包捆扎工位；
15、驱动转台旋转，使得转台带动双叉臂上的铜管大散盘位于打包捆扎工位上的输送带上方；
16、驱动升降台下降，使得铜管大散盘放置到输送带上预先放置的托盘上；
17、驱动小车向绕卷工位运动。
18、本专利技术的有益之处在于：
19、本专利技术通过在绕卷工位和包装捆扎工位之间设置轨道以及可沿轨道来回运动的小车来对铜管大散盘进行转运。由于铜管壁厚较薄，如果采用常规的举升方式很难在不损伤铜管的前提下将其从绕卷底座上抬起。本专利技术中，通过将可升降的双叉臂延伸至铜管大散盘底部，然后升起双叉臂从而将铜管大散盘举升后转运到包装捆扎工位上。本专利技术中以一种接触面积较大的举升方式将铜管大散盘抬起，其受力面积大，受力处平整，不会损伤铜管。同时从底部举升的方式也有效避免了铜管大散盘滑落，避免造成更大的损失甚至安全事故。
20、本专利技术中转台采用多个驱动齿轮进行驱动，首先能够提供足够的扭矩，另外使得其转动也更加的平稳，防止铜管大散盘掉落。
21、升降台通过导向柱进行导向，并利用设置在其几何中心上的油缸进行驱动，保证了升降台不会跑偏。
22、另外，双叉臂前端设置有导向坡面，并且上表面敷设有橡胶垫。橡胶垫首先能够避免对铜管造成损伤，其次，橡胶垫摩擦力较大，也能够有效避免铜管大散盘从双叉臂上滑落。
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1.一种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：包括设置在绕卷工位和包装捆扎工位之间的轨道；所述轨道上设置有可沿轨道运动的小车；所述小车上设置有转台，所述转台上设置有升降台；还包括设置在升降台上的双叉臂；所述小车可带动双叉臂延伸至绕卷好的铜管大散盘下方，使得当升降台上升时，所述双叉臂可将铜管大散盘抬起；当小车运动到包装捆扎工位时，所述转台可带动双叉臂在转台平面上旋转，从而使得被双叉臂支撑的铜管大散盘位于包装捆扎工位的输送带上方；所述升降台下降使得铜管大散盘落在输送带上预先放置的托盘上。
2.根据权利要求1所述的一种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：所述转台边缘设置有齿；还包括若干与转台边缘的齿啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由电机驱动旋转，所述电机与驱动齿轮之间设置有减速机。
3.根据权利要求2所述的一种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：所述驱动齿轮为4个，并呈矩形排布。
4.根据权利要求1所述的一种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：所述转台顶部设置有底座，所述底座上固定有若干竖直设置的导向柱；所述升降台可沿导向柱上下运动；还包括驱动升降台升降的
5.根据权利要求4所述的一种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：所述导向柱至少为两根。
6.根据权利要求4所述的种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：所述升降台的升降行程为10～15cm。
7.根据权利要求1所述的一种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：所述双叉臂包括两根平行设置的叉臂，所述叉臂前端设置有导向坡面。
8.根据权利要求1所述的一种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：所述叉臂上表面敷设有橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的一种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器通过编程控制小车、转台以及升降台自动运行。
10.一种精密铜管大散盘转运方法，应用于权利要求1～9中任意一项所述的精密铜管大散盘转运装置，其特征在于包括：
...【技术特征摘要】
1.一种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：包括设置在绕卷工位和包装捆扎工位之间的轨道；所述轨道上设置有可沿轨道运动的小车；所述小车上设置有转台，所述转台上设置有升降台；还包括设置在升降台上的双叉臂；所述小车可带动双叉臂延伸至绕卷好的铜管大散盘下方，使得当升降台上升时，所述双叉臂可将铜管大散盘抬起；当小车运动到包装捆扎工位时，所述转台可带动双叉臂在转台平面上旋转，从而使得被双叉臂支撑的铜管大散盘位于包装捆扎工位的输送带上方；所述升降台下降使得铜管大散盘落在输送带上预先放置的托盘上。
2.根据权利要求1所述的一种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：所述转台边缘设置有齿；还包括若干与转台边缘的齿啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由电机驱动旋转，所述电机与驱动齿轮之间设置有减速机。
3.根据权利要求2所述的一种精密铜管大散盘转运装置，其特征在于：所述驱动齿轮为4个，并呈矩形排布。
4.根据权利要求1所述的一种精密铜管大散盘转运装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍波，王彦子，史绪寅，李欢，
申请(专利权)人：重庆平湖金龙精密铜管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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