【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁磁材料异物检测，具体而言，涉及一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置及其方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，各行各业中对物料或产品进行运输、转运的自动化程度越来越高，皮带等运输设备在各行各业中的应用也越来越广泛。
2、由于物料中经常会出现铁磁材料异物，这些铁磁材料异物一方面在运输过程中易于对皮带等运输设备造成损坏，另一方面，铁磁材料异物的存在会影响产品质量，因此，需要在运输过程中对物料中的铁磁材料异物进行检测。
3、目前在进行铁磁材料异物进行检测过程中还存在一些问题：不方便对铁磁材料异物的横纵方向进行定位，从而降低了对铁磁材料异物的精确定位，且矿用物料输送机在输送铁磁材料异物时，位置随意，从而降低了铁磁材料异物进行检测的可靠性。为此设计了一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置及其方法。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置及其方法，旨在改善上述
技术介绍
中的问题。
2、本专利技术实施例提供了一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置，包括铁磁材料定位组件，所述铁磁材料定位组件与矿用物料输送机相邻设置，所述铁磁材料定位组件包括支架、铁磁材料识别传感器以及与所述铁磁材料识别传感器信号连接的铁磁材料识别信号处理模块，所述支架设置在所述矿用物料输送机上，所述铁磁材料识别传感器设置有若干组，若干组所述铁磁材料识别传感器对称设置在所述支架的两侧，所述铁磁材料识别信号处理模块设置在所述支
3、每组所述铁磁材料识别传感器均包括两个相对设置的磁体，两个所述磁体之间相对设置有两组磁敏线圈，且所述磁体的中部设置有磁敏传感器。
4、在一种具体的实施方案中，若干组所述铁磁材料识别传感器分布的方向相同，若干组所述铁磁材料识别传感器呈横向阵列方式进行分布，且所述铁磁材料识别传感器还包括磁轭。
5、在一种具体的实施方案中，所述磁体设置为永磁体。
6、在一种具体的实施方案中，所述铁磁材料定位组件的数量为一个、两个或多个，具体数量根据矿用物料输送机的种类以及尺寸信息而定。
7、一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测方法，包括以下步骤：
8、s1：通过铁磁材料定位组件对经过的矿用物料输送机进行检测，得到铁磁材料异物检测信息；
9、s2：根据铁磁材料异物检测信息判断是否存在铁磁材料异物；若判定存在铁磁材料异物，进入步骤s3，否则进入步骤s1；
10、s3：根据铁磁材料异物检测信息确定铁磁材料异物的位置信息。
11、在一种具体的实施方案中，所述矿用物料输送机用铁磁材料定位检测方法具体包括以下步骤：
12、步骤一.选用皮带输送机作为矿用物料输送机，将支架的底部设置于皮带输送机皮带的下方，使皮带在支架上方运行；
13、步骤二.铁磁材料随皮带从铁磁材料定位组件经过，通过安装于支架上的铁磁材料识别传感器以及铁磁材料识别新型号处理模块对皮带上的铁磁材料异物进行检测；
14、步骤三.当铁磁材料中出现异物时，随着铁磁材料异物的靠近，引起铁磁材料识别传感器中磁敏传感器以及磁敏线圈的磁场发生变化，并根据磁场的变化来识别铁磁材料异物的位置以及铁磁材料异物的大小。
15、在一种具体的实施方案中，所述根据磁场的变化来识别铁磁材料异物的位置以及铁磁材料异物的大小具体包括以下步骤：
16、s101.铁磁材料随皮带从铁磁材料定位组件经过，磁敏传感器前后两端的磁场发生变化，使得铁磁材料异物靠近一端的磁体处的磁场减弱，使得该磁体对应的磁敏传感器两端的磁场失衡，产生第一磁场变化量；
17、s102.磁敏传感器将第一磁场变化量转化成第一电压变化量，再将第一电压变化量传送至铁磁材料识别信号处理模块中；
18、s103.通过铁磁材料识别信号处理模块对该铁磁材料异物在皮带一个方向上的位置进行定位；
19、s104.根据第一磁场变化量的大小判断第一电压变化量的大小，由于铁磁材料异物的体积越大，引起的磁敏传感器中产生的第一磁场变化量就越大，相应的转化后的第一电压变化量就越大，通过铁磁材料识别信号处理模块根据第一电压变化量的大小来确定铁磁材料异物的大小。
20、在一种具体的实施方案中，所述s103中的定位的方向是纵向或者是横向，具体根据铁磁材料识别传感器的分布方向而定。
21、在一种具体的实施方案中，所述根据磁场的变化来识别铁磁材料异物的位置以及铁磁材料异物的大小具体还包括以下步骤：
22、s201.在磁体之间设置磁敏线圈；
23、s202.铁磁材料随皮带从铁磁材料定位组件经过，磁敏线圈两端的磁场发生变化，产生第二磁场变化量；
24、s203.磁敏线圈将该第二磁场变化量转化为第二电压变化量，并将该第二电压变化量传送至铁磁材料识别信号处理模块中；
25、s204.通过铁磁材料识别信号处理模块对该铁磁材料异物在皮带另一个方向上的位置进行定位。
26、在一种具体的实施方案中，所述s204中的定位的方向是纵向或者是横向，具体根据磁敏线圈的分布方向而定，且所述磁敏线圈的分布方向与所述铁磁材料识别传感器的分布方向相互垂直。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
28、1、本专利技术通过铁磁材料异物经过时引起的磁敏线圈与磁敏传感器的磁场变化来对铁磁材料异物的两个方向进行定位，从而实现对铁磁材料异物的精确定位，同时，根据磁场变化量的大小，实现对铁磁材料异物大小的定位，进一步提高了对铁磁材料异物进行识别检测的精确度；
29、2、本专利技术通过设置若干组铁磁材料识别传感器，使得位于矿用物料输送机上任意位置处的铁磁材料异物，均可引起铁磁材料识别传感器中磁场的变化，因而使得矿用物料输送机上任意位置处的铁磁材料异物均可被识别检测，保证了铁磁材料定位组件对铁磁材料异物进行检测的可靠性。
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1.一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置，其特征在于，包括铁磁材料定位组件，所述铁磁材料定位组件与矿用物料输送机相邻设置，所述铁磁材料定位组件包括支架、铁磁材料识别传感器以及与所述铁磁材料识别传感器信号连接的铁磁材料识别信号处理模块，所述支架设置在所述矿用物料输送机上，所述铁磁材料识别传感器设置有若干组，若干组所述铁磁材料识别传感器对称设置在所述支架的两侧，所述铁磁材料识别信号处理模块设置在所述支架的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置，其特征在于，若干组所述铁磁材料识别传感器分布的方向相同，若干组所述铁磁材料识别传感器呈横向阵列方式进行分布，且所述铁磁材料识别传感器还包括磁轭。
3.根据权利要求1所述的一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置，其特征在于，所述磁体设置为永磁体。
4.根据权利要求1所述的一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置，其特征在于，所述铁磁材料定位组件的数量为一个、两个或多个，具体数量根据矿用物料输送机的种类以及尺寸信息而定。
5.一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测
6.根据权利要求5所述的一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测方法，其特征在于，所述矿用物料输送机用铁磁材料定位检测方法具体包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测方法，其特征在于，所述根据磁场的变化来识别铁磁材料异物的位置以及铁磁材料异物的大小具体包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测方法，其特征在于，所述S103中的定位的方向是纵向或者是横向，具体根据铁磁材料识别传感器的分布方向而定。
9.根据权利要求8所述的一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测方法，其特征在于，所述根据磁场的变化来识别铁磁材料异物的位置以及铁磁材料异物的大小具体还包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测方法，其特征在于，所述S204中的定位的方向是纵向或者是横向，具体根据磁敏线圈的分布方向而定，且所述磁敏线圈的分布方向与所述铁磁材料识别传感器的分布方向相互垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置，其特征在于，包括铁磁材料定位组件，所述铁磁材料定位组件与矿用物料输送机相邻设置，所述铁磁材料定位组件包括支架、铁磁材料识别传感器以及与所述铁磁材料识别传感器信号连接的铁磁材料识别信号处理模块，所述支架设置在所述矿用物料输送机上，所述铁磁材料识别传感器设置有若干组，若干组所述铁磁材料识别传感器对称设置在所述支架的两侧，所述铁磁材料识别信号处理模块设置在所述支架的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置，其特征在于，若干组所述铁磁材料识别传感器分布的方向相同，若干组所述铁磁材料识别传感器呈横向阵列方式进行分布，且所述铁磁材料识别传感器还包括磁轭。
3.根据权利要求1所述的一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置，其特征在于，所述磁体设置为永磁体。
4.根据权利要求1所述的一种矿用物料输送机用铁磁材料定位检测装置，其特征在于，所述铁磁材料定位组件的数量为一个、两个或多个，具体数量根据矿用物料输送机的种类以及尺寸信息而定。
5.一种矿用物料输...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华，陈立刚，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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