【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛机械手，尤其涉及一种金属线带卷筒码垛用机械手。
技术介绍
1、线电缆一般在运输电线电缆时为了方便运输，一般将电线电缆卷成中空的盘状，缩减占用空间，提高单次运输量，搬运时需要使用码垛机械手从绕卷成盘状的电线电缆从中空处伸入且往外扩张进行夹持。
2、现有技术中在电缆线盘机械手对电缆线盘进行夹持时，通过控制抓手片体靠近电缆线盘中空处，然后控制气缸带动抓手片向外伸出，使得抓手片体将电缆线盘进行夹持，由于抓手片体夹持电缆线盘的力是由人们控制气缸的伸缩杆伸缩长度来决定，所以在夹持电缆线盘的时候，人们需要严格控制好气缸的伸缩杆的长度，如果人们没有控制好气缸，则容易使得抓手片体向外伸出的力度过大，而且抓手片体本身为钢体材质，因此在抓手片体夹持电缆线盘时，会让抓手片体直接挤压电缆线盘，抓手片体上又没有设置缓冲的部件，这样抓手片体会很容易将电缆线盘挤压变形，且线缆盘生产好后由排列在输送轮上，码垛机械手通常是进行单个线缆盘的码垛，导致等待码垛的线缆盘较多，影响出货效率，故而提出一种金属线带卷筒码垛用机械手来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种金属线带卷筒码垛用机械手。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种金属线带卷筒码垛用机械手，包括横向滑轨，所述横向滑轨的底部外壁固定连接有四个均匀分布的支撑腿，所述横向滑轨的一侧外壁固定连接有第二支架，所述第二支架的内壁固定连接
4、在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述第一轴杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的定位托起机构，所述机械抓手的内部固定连接有限位板，所述限位板的顶部外壁固定连接有安装板。
5、在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述定位托起机构包括第一齿条、第一连接杆、第三轴杆和斜面托板，所述第一齿条与第一齿轮的外壁啮合，所述第一齿条与机械抓手的内壁滑动连接，所述第一齿条的底部外壁与第一连接杆固定连接，所述第三轴杆与第一连接杆的内壁转动连接，所述斜面托板与第三轴杆固定连接。
6、在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述第一连接杆的底部外壁固定连接有支撑板，所述第一连接杆的顶部外壁固定连接有第一限位挡板，所述斜面托板的外壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的外壁固定连接有拉簧，所述拉簧远离第二固定块的一端与第一连接杆固定连接。
7、在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述第一轴杆远离限位轮的一端外壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的单向传动机构。
8、在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述单向传动机构包括第三齿轮、棘轮和棘爪，所述第三齿轮的外壁与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的齿数是第三齿轮的四倍，所述第三齿轮的顶部外壁与棘爪固定连接，所述第三齿轮的内壁固定连接有第四轴杆，所述第四轴杆与安装板转动连接，所述棘爪的外壁与棘轮啮合，所述第三齿轮的周围设置有第一标识块和第二标识块，所述第一标识块和第二标识块均与安装板固定连接。
9、在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述棘轮的内壁固定连接有第二轴杆，所述第二轴杆的外壁固定连接有第二连接杆，所述第二轴杆的顶部外壁转动连接有第三支架，所述第三支架与安装板固定连接。
10、在上述的一种金属线带卷筒码垛用机械手中，所述第二连接杆远离第二轴杆的一端外壁固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁固定连接有推动杆，所述推动杆的底部外壁固定连接有第一滑块，所述第一滑块通过第二滑槽与安装板滑动连接。
11、与现有的技术相比，本金属线带卷筒码垛用机械手的优点在于：
12、1、首先第一轴杆带动第一齿轮逆时针转动，使得第一齿条带动第一连接杆和斜面托板伸出，斜面托板伸出五分之三的距离即可与电缆盘内部接触，从而使得以第一轴杆为中心，对电缆盘进行重新的摆正，使得所有的电缆盘的圆心都处于同一直线上，便于后续的码垛整齐；
13、2、第四电机反向转动带动斜面托板缩回，此时第二齿轮与第三齿轮啮合，使得与第三齿轮连接的棘爪带动棘轮转动，使得与棘轮固定连接的第二轴杆带动第二连接杆与棘轮一起转动，使得第一滑杆沿着第一滑轨内壁滑动，且第一滑轨从左侧移到右侧，第二连接杆与第二标识块对齐，使得推动杆的底端推动斜面托板和第三轴杆顺时针转动九十度，此时第四电机再次反转，使得两侧的斜面托板完全伸出，由于斜面托板的端部为斜面，使得电缆盘可以被斜面托板铲起，从而完成取件工序，取件工序完成后，进行下料工序；
14、3、第四电机反转，使得斜面托板缩回，使得第二连接杆从第二标识块移动到第一标识块处最后回到原位，斜面托板受到拉簧的拉力复位，准备下一批次线缆的码垛；
15、综上所述，本专利技术摒弃了夹持线缆盘的传统取件方式，改为承托式取件避免了夹持对线缆内部造成损伤，通过斜面托板的伸出批量完成线缆的中心定位工作，对电缆盘进行重新的摆正，再通过单向传动机构将斜面托板作为取件的工具，完成批量且快速的取件，提高码垛的效率。
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1.一种金属线带卷筒码垛用机械手，包括横向滑轨（7），其特征在于：所述横向滑轨（7）的底部外壁固定连接有四个均匀分布的支撑腿（8），所述横向滑轨（7）的一侧外壁固定连接有第二支架（9），所述第二支架（9）的内壁固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴固定连接有横向螺纹杆（14），所述横向螺纹杆（14）与横向滑轨（7）的内壁转动连接，所述横向滑轨（7）的外壁螺纹连接有滑动底座（6），所述滑动底座（6）通过第一滑槽（13）与横向滑轨（7）滑动连接，所述滑动底座（6）的内壁固定连接有第三电机（11），所述第三电机（11）的输出轴固定连接有第一转盘（12），所述第一转盘（12）与滑动底座（6）的内壁转动连接，所述第一转盘（12）的顶部外壁固定连接有竖向滑轨（4），所述竖向滑轨（4）的顶部外壁固定连接有第一支架（3），所述第一支架（3）的内壁固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴固定连接有竖向螺纹杆（15），所述竖向螺纹杆（15）与竖向滑轨（4）的内壁转动连接，所述竖向螺纹杆（15）的外壁螺纹连接有机械臂（1），所述机械臂（1）的外壁与竖向滑轨（4）的内壁滑动
2.根据权利要求1所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述第一轴杆（20）的外壁固定连接有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的定位托起机构，所述机械抓手（19）的内部固定连接有限位板（23），所述限位板（23）的顶部外壁固定连接有安装板（27）。
3.根据权利要求2所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述定位托起机构包括第一齿条（21）、第一连接杆（25）、第三轴杆（38）和斜面托板（26），所述第一齿条（21）与第一齿轮（22）的外壁啮合，所述第一齿条（21）与机械抓手（19）的内壁滑动连接，所述第一齿条（21）的底部外壁与第一连接杆（25）固定连接，所述第三轴杆（38）与第一连接杆（25）的内壁转动连接，所述斜面托板（26）与第三轴杆（38）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述第一连接杆（25）的底部外壁固定连接有支撑板（39），所述第一连接杆（25）的顶部外壁固定连接有第一限位挡板（37），所述斜面托板（26）的外壁固定连接有第二固定块（35），所述第二固定块（35）的外壁固定连接有拉簧（36），所述拉簧（36）远离第二固定块（35）的一端与第一连接杆（25）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述第一轴杆（20）远离限位轮（17）的一端外壁固定连接有第二齿轮（24），所述第二齿轮（24）的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的单向传动机构。
6.根据权利要求5所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述单向传动机构包括第三齿轮（44）、棘轮（43）和棘爪（45），所述第三齿轮（44）的外壁与第二齿轮（24）啮合，所述第二齿轮（24）的齿数是第三齿轮（44）的四倍，所述第三齿轮（44）的顶部外壁与棘爪（45）固定连接，所述第三齿轮（44）的内壁固定连接有第四轴杆（46），所述第四轴杆（46）与安装板（27）转动连接，所述棘爪（45）的外壁与棘轮（43）啮合，所述第三齿轮（44）的周围设置有第一标识块（40）和第二标识块（41），所述第一标识块（40）和第二标识块（41）均与安装板（27）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述棘轮（43）的内壁固定连接有第二轴杆（28），所述第二轴杆（28）的外壁固定连接有第二连接杆（42），所述第二轴杆（28）的顶部外壁转动连接有第三支架（34），所述第三支架（34）与安装板（27）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述第二连接杆（42）远离第二轴杆（28）的一端外壁固定连接有第一滑杆（30），所述第一滑杆（30）的外壁滑动连接有第一滑轨（29），所述第一滑轨（29）的外壁固定连接有推动杆（33），所述推动杆（33）的底部外壁固定连接有第一滑块（32），所述第一滑块（32）通过...
【技术特征摘要】
1.一种金属线带卷筒码垛用机械手，包括横向滑轨（7），其特征在于：所述横向滑轨（7）的底部外壁固定连接有四个均匀分布的支撑腿（8），所述横向滑轨（7）的一侧外壁固定连接有第二支架（9），所述第二支架（9）的内壁固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴固定连接有横向螺纹杆（14），所述横向螺纹杆（14）与横向滑轨（7）的内壁转动连接，所述横向滑轨（7）的外壁螺纹连接有滑动底座（6），所述滑动底座（6）通过第一滑槽（13）与横向滑轨（7）滑动连接，所述滑动底座（6）的内壁固定连接有第三电机（11），所述第三电机（11）的输出轴固定连接有第一转盘（12），所述第一转盘（12）与滑动底座（6）的内壁转动连接，所述第一转盘（12）的顶部外壁固定连接有竖向滑轨（4），所述竖向滑轨（4）的顶部外壁固定连接有第一支架（3），所述第一支架（3）的内壁固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴固定连接有竖向螺纹杆（15），所述竖向螺纹杆（15）与竖向滑轨（4）的内壁转动连接，所述竖向螺纹杆（15）的外壁螺纹连接有机械臂（1），所述机械臂（1）的外壁与竖向滑轨（4）的内壁滑动连接，所述机械臂（1）的内壁固定连接有第四电机（16），所述机械臂（1）的内壁固定连接有若干均匀分布的机械抓手（19），每个所述机械抓手（19）的内部均转动连接有第一轴杆（20），每个所述第一轴杆（20）的顶部外壁均固定连接有限位轮（17），所述第四电机（16）的输出轴也固定连接有限位轮（17），六个所述限位轮（17）的外壁共同套设有同一个传动皮带（18），所述横向滑轨（7）远离机械臂（1）的一侧放置有码垛放置板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述第一轴杆（20）的外壁固定连接有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）的外壁啮合有两个呈圆周阵列分布的定位托起机构，所述机械抓手（19）的内部固定连接有限位板（23），所述限位板（23）的顶部外壁固定连接有安装板（27）。
3.根据权利要求2所述的一种金属线带卷筒码垛用机械手，其特征在于：所述定位托起机构包括第一齿条（21）、第一连接杆（25）、第三轴杆（38）和斜面托板（26），所述第一齿条（21）与第一齿轮（22）的外壁啮合，所述第一齿条（21）与机械抓手（19）的内壁滑动连接，所述第一齿条（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹中生，孙先勇，马自勇，孙靖，杨超，
申请(专利权)人：南通市普盈金属材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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