【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械制造，尤其是涉及一种伺服滚花机。
技术介绍
1、一直以来，管料表面的滚花都是在普车和数控车床上加工，其中设备成本高且效率低，尤其是被加工的棒料、管料的长度有所限制，较长的棒料、管料无法加工，需要分成几段进行加工，极其不便，急需一种机械装置来一次完整地加工较长的棒料、管料。
2、传统的滚花机的加工方式是将待滚花的工件通过旋进方式进行滚花加工。这种加工方式会出现如下不足：首先，采用旋进方式进行滚花加工容易导致工件出现窜动，形成次品；其次，传统的滚花机通过两个压辊对工件进行挤压进给，这种进给方式容易导致工件在行进过程中出现偏心，进而导致次品的产生，总而言之，传统的滚花机容易降低良品率。
3、为解决上述问题，设计一种伺服滚花机是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种伺服滚花机。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、伺服滚花机，包括
4、一机台，
5、一滚花组件，可移动地设置在所述机台上，其包括两个滚花机构以及用于调节所述两个滚花机构间距的调节机构，所述调节机构限定所述两个滚花机构的间距等于待工件加工长度的一半；
6、一移动组件，位于所述滚花组件的一端，包括固定在所述机台上的伺服电机以及由所述伺服电机驱动旋转的丝杆，所述丝杆沿所述机台的x轴方向设置并与所述滚花机构的第一底座螺纹连接，进而驱动所
7、一旋转组件，位于所述滚花组件的另一端，其包括用于夹紧圆杆型工件并带动其旋转的主轴头，被所述主轴头夹紧的所述圆杆型工件穿过所述两个滚花机构且其有且仅有旋转运动，所述圆杆型工件放置于所述滚花机构上。
8、优选的，所述滚花机构还包括固定在所述第一底座上的支撑座，所述支撑座的顶部向下凹陷形成弧型的凹槽，所述凹槽的弧度与所述圆杆型工件的外周弧度一致。
9、优选的，所述支撑座上插接有两个沿y轴方向平行设置的支撑轴承，且所述支撑轴承位于所述凹槽的两侧；所述圆杆型工件位于两个所述支撑轴承的外壁之间。
10、优选的，所述滚花机构还包括设置在所述支撑座上方的升降气缸，所述升降气缸的气缸轴上固定有用于安装滚刀的刀座；所述滚刀的自由端沿y轴方向平行设置有两个滚花轮，所述圆杆型工件位于两个所述滚花轮的外壁之间，两个所述滚花轮同时对所述圆杆型工件施加切向力，且两个切向力相互抵消。
11、优选的，所述第一底座上还设置有气缸安装座，所述升降气缸固定于所述气缸安装座上，且所述气缸安装座位于所述支撑座的一侧。
12、优选的，所述机台上还设置有定心件，所述定心件包括气缸以及设置在所述气缸自由端处的定位头，所述定位头与所述主轴头同轴设置，并可沿x轴方向移动后对圆杆型工件的一端始终产生压力，进而与所述主轴头配合轴向固定的所述圆杆型工件抵接。
13、优选的，所述定心件设置于第二底座上，所述丝杆贯穿所述第二底座，且所述第二底座固定于所述机台上。
14、优选的，所述丝杆贯穿靠近所述移动组件处的丝杆安装座并插接于靠近所述旋转组件处的所述丝杆安装座内。
15、优选的，所述调节机构包括限位板和拉板；所述限位板插接于两个所述第一底座之间，以限定两个所述滚花机构之间的距离，并与两个所述滚花机构同步移动；所述拉板的一端与其中一个所述第一底座对应的移动板螺栓连接，所述拉板的另一端上形成有腰型孔，螺栓贯穿所述腰型孔并与另一个所述第一底座对应的移动板固定连接。
16、优选的，所述主轴头的上方固定有主机马达，所述主机马达与所述主轴头之间通过传送带连接；所述主轴头的中心轴位于所述丝杆的上方，且所述主轴头的中心轴位于所述支撑座的凹槽上方。
17、本专利技术技术方案的优点主要体现在：
18、结构简单，将传统的旋进加工方式进行动作分解，由伺服电机提供进给，圆杆型工件只需旋转即可，有效防止加工过程中出现窜动的情况，减少次品的产生；
19、定位准确，通过两个滚花轮与两个支撑轴承将圆杆型工件限定与四者围合成的通孔中，保证加工过程中圆杆型工件不会产生偏心，提高良品率；
20、稳定性高，滑轨组件避免滚刀在升降过程中产生晃动，进而导致与圆杆型工件定位产生偏差，提高升降过程的稳定性；通过定位头始终对圆杆型工件的远端产生作用力，保证圆杆型工件在旋转过程中不会晃动，提高加工过程的稳定性；
21、可调节，相邻两个滚花机构之间的距离可调节，并在该距离中安装与该距离匹配的对应长度的限位板，最终通过拉板固定滚花机构之间的间距；通过定心件调节定位头的伸缩长度以满足对不同长度的圆杆型工件的定位。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.伺服滚花机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的伺服滚花机，其特征在于：所述滚花机构（11）还包括固定在所述第一底座（111）上的支撑座（112），所述支撑座（112）的顶部向下凹陷形成弧型的凹槽（1120），所述凹槽（1120）的弧度与所述圆杆型工件的外周弧度一致。
3.根据权利要求2所述的伺服滚花机，其特征在于：所述支撑座（112）上插接有两个沿Y轴方向平行设置的支撑轴承（1121），且所述支撑轴承（1121）位于所述凹槽（1120）的两侧；所述圆杆型工件位于两个所述支撑轴承（1121）的外壁之间。
4.根据权利要求3所述的伺服滚花机，其特征在于：所述滚花机构（11）还包括设置在所述支撑座（112）上方的升降气缸（1131），所述升降气缸（1131）的气缸轴上固定有用于安装滚刀（1141）的刀座（114）；所述滚刀（1141）的自由端沿Y轴方向平行设置有两个滚花轮，所述圆杆型工件位于两个所述滚花轮的外壁之间，两个所述滚花轮同时对所述圆杆型工件施加切向力，且两个切向力相互抵消。
5.根据权利要求4所述的伺服滚花机，其特征
6.根据权利要求5所述的伺服滚花机，其特征在于：所述机台（100）上还设置有定心件（4），所述定心件（4）包括气缸（41）以及设置在所述气缸（41）自由端处的定位头（42），所述定位头（42）与所述主轴头（31）同轴设置，并可沿X轴方向移动后对圆杆型工件的一端始终产生压力，进而与所述主轴头（31）配合轴向固定的所述圆杆型工件抵接。
7.根据权利要求6所述的伺服滚花机，其特征在于：所述定心件（4）设置于第二底座（40）上，所述丝杆（22）贯穿所述第二底座（40），且所述第二底座（40）固定于所述机台（100）上。
8.根据权利要求7所述的伺服滚花机，其特征在于：所述丝杆（22）贯穿靠近所述移动组件（2）处的丝杆安装座（220）并插接于靠近所述旋转组件（3）处的所述丝杆安装座（220）内。
9.根据权利要求8所述的伺服滚花机，其特征在于：所述调节机构（12）包括限位板（121）和拉板（122）；所述限位板（121）插接于两个所述第一底座（111）之间，以限定两个所述滚花机构（11）之间的距离，并与两个所述滚花机构（11）同步移动；所述拉板（122）的一端与其中一个所述第一底座（111）对应的移动板（102）螺栓连接，所述拉板（122）的另一端上形成有腰型孔（1220），螺栓贯穿所述腰型孔（1220）并与另一个所述第一底座（111）对应的移动板（102）固定连接。
10.根据权利要求9所述的伺服滚花机，其特征在于：所述主轴头（31）的上方固定有主机马达（32），所述主机马达（32）与所述主轴头（31）之间通过传送带（33）连接；所述主轴头（31）的中心轴位于所述丝杆（22）的上方，且所述主轴头（31）的中心轴位于所述支撑座（112）的凹槽（1120）上方。
...【技术特征摘要】
1.伺服滚花机，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的伺服滚花机，其特征在于：所述滚花机构（11）还包括固定在所述第一底座（111）上的支撑座（112），所述支撑座（112）的顶部向下凹陷形成弧型的凹槽（1120），所述凹槽（1120）的弧度与所述圆杆型工件的外周弧度一致。
3.根据权利要求2所述的伺服滚花机，其特征在于：所述支撑座（112）上插接有两个沿y轴方向平行设置的支撑轴承（1121），且所述支撑轴承（1121）位于所述凹槽（1120）的两侧；所述圆杆型工件位于两个所述支撑轴承（1121）的外壁之间。
4.根据权利要求3所述的伺服滚花机，其特征在于：所述滚花机构（11）还包括设置在所述支撑座（112）上方的升降气缸（1131），所述升降气缸（1131）的气缸轴上固定有用于安装滚刀（1141）的刀座（114）；所述滚刀（1141）的自由端沿y轴方向平行设置有两个滚花轮，所述圆杆型工件位于两个所述滚花轮的外壁之间，两个所述滚花轮同时对所述圆杆型工件施加切向力，且两个切向力相互抵消。
5.根据权利要求4所述的伺服滚花机，其特征在于：所述第一底座（111）上还设置有气缸安装座（113），所述升降气缸（1131）固定于所述气缸安装座（113）上，且所述气缸安装座（113）位于所述支撑座（112）的一侧。
6.根据权利要求5所述的伺服滚花机，其特征在于：所述机台（100）上还设置有定心件（4），所述定心件（4）包括气缸（41）以及设置在所述气缸（41）自由端处的定位头（42...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永伟，
申请(专利权)人：德仕科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。