【技术实现步骤摘要】
本公开涉及信息处理技术、编解码技术，尤其是一种光信号的编码方法和装置、解码方法和装置、设备和介质。
技术介绍
1、脉冲相机通过内置的光电传感器，采集观测场景的光信号并对采集的光信号进行累积，当光信号累积量超过预先设置的预先设置的阈值时，生成一脉冲信号并发放，从而形成脉冲序列，由此实现对高速光过程的高精度表达和连续记录，由于脉冲信号具有清晰的物理意义及超高的时间分辨率，对高速运动目标具有较强的探测能力，广泛应用在机器视觉、遥测遥控、电子计算机、自动驾驶等高速运动场景。
2、然而，由于脉冲序列对高速光过程的高精度表达和连续记录，需要极大的数据量，在传输带宽、传输实时性等方面存在很大压力。因此，如何降低传输压力、提高传输效率，是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种光信号的编码方法和装置、解码方法和装置、设备和介质，以至少部分解决上述技术问题。
2、本公开实施例的一个方面，提供一种脉冲数据的编码方法，包括：
3、将针对空间接收的光子流转换成表征光强变化过程的脉冲序列，所述脉冲序列包括基于时序关系的多个脉冲信号；
4、响应于所述脉冲序列中脉冲信号的脉宽发生变化，分别以各脉宽发生变化的脉冲信号作为目标脉冲信号，对所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲信号信息进行编码，得到编码信息；
5、基于所述目标脉冲信号的时序关系，由各所述目标脉冲信号对应的编码信息形成编码序列。
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7、以所述目标脉冲信号的脉冲开始时刻作为所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息，以所述目标脉冲信号之前相邻的、同一脉宽的脉冲信号的数量作为所述编码周期对应的脉冲信号信息，对所述目标脉冲信号的脉冲开始时刻和所述同一脉宽的脉冲信号的数量进行编码。
8、可选地，在本公开任一实施例的编码方法中，对所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲数量进行编码，包括：
9、以所述目标脉冲信号之前相邻的、同一脉宽的脉冲信号的脉冲开始时刻作为所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息，以所述同一脉宽的脉冲信号的数量作为所述编码周期对应的脉冲信号信息，对所述目标脉冲信号的脉冲开始时刻和所述同一脉宽的脉冲信号的数量进行编码。
10、可选地，在本公开任一实施例的编码方法中，对所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲数量进行编码，包括：
11、以所述目标脉冲信号相邻的前一目标脉冲信号的脉冲结束时刻之后至所述目标脉冲信号的脉冲结束时刻作为所述目标脉冲信号对应的编码周期，以所述目标脉冲信号的脉冲结束时刻作为所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息，以所述目标脉冲信号对应的编码周期内生成的脉冲信号的数量作为所述编码周期对应的脉冲信号信息，对所述目标脉冲信号的脉冲结束时刻和所述目标脉冲信号对应的编码周期内生成的脉冲信号的数量进行编码。
12、可选地，在本公开任一实施例的编码方法中，还包括：
13、将接收的光子流转换成表征光强变化过程的脉冲序列的过程中，分别以各脉冲信号作为当前脉冲信号，获取当前脉冲信号的脉宽；
14、响应于所述当前脉冲信号的脉宽与指定脉宽之间的差值大于预设偏差值，确定所述当前脉冲信号的脉宽发生变化。
15、可选地，在本公开任一实施例的编码方法中，获取当前脉冲信号的脉宽，包括：
16、获取所述当前脉冲信号的实际脉宽；
17、比较所述当前脉冲信号的实际脉宽是否大于预设最大记录脉宽；
18、若所述当前脉冲信号的实际脉宽大于预设最大记录脉宽，确定所述当前脉冲信号的脉宽为所述当前脉冲信号的实际脉宽与预设最大记录脉宽相除后的余数；
19、若所述当前脉冲信号的实际脉宽不大于预设最大记录脉宽，确定所述当前脉冲信号的脉宽为所述当前脉冲信号的实际脉宽。
20、可选地，在本公开任一实施例的编码方法中，所述指定脉宽包括以下任意一项：
21、所述当前脉冲信号相邻的前一脉冲信号的脉宽；
22、所述当前脉冲信号之前相邻的连续多个脉冲信号中首个脉冲信号的脉宽；
23、所述当前脉冲信号之前相邻的连续多个脉冲信号的脉宽的平均值；
24、其中，所述连续多个脉冲信号中各脉冲信号的脉宽与相邻前一脉冲信号的脉宽之间的差值不大于所述预设偏差值。
25、可选地，在本公开任一实施例的编码方法中，还包括：
26、确定所述当前脉冲信号的脉宽发生变化之后，将所述指定脉宽更新为所述当前脉冲信号的脉宽。
27、可选地，在本公开任一实施例的编码方法中，将针对空间接收的光子流转换成表征光强变化过程的脉冲序列，包括：
28、通过光敏单元，将针对空间接收的光子流转换成表征光强变化过程的脉冲序列；
29、对所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲信号信息进行编码，得到编码信息，包括：
30、对所述光敏单元在光敏单元阵列中的位置、所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲信号信息进行编码，得到所述光敏单元对应的编码序列。
31、可选地，在本公开任一实施例的编码方法中，还包括：
32、基于所述光敏单元阵列中各光敏单元在所述光敏单元阵列中的位置，由所述各光敏单元对应的编码序列形成编码序列阵列；
33、采用异步通信协议输出所述编码序列阵列。
34、本公开实施例的另一个方面，提供一种解码方法，包括：
35、获取空间对应的编码序列，其中，所述编码序列由所述空间对应的脉冲序列中脉冲信号的脉宽发生变化的目标脉冲信号对应的编码信息基于时序关系形成，所述目标脉冲信号对应的编码信息由所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲信号信息进行编码得到；
36、对所述空间对应的编码序列进行解码，得到所述空间对应的解码结果序列，所述解码结果序列包括基于时序关系的至少一个目标脉冲信号对应的解码结果，每个解码结果包括一个目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲信号信息。
37、可选地，在本公开任一实施例的解码方法中，获取空间对应的编码序列，包括：
38、获取观测场景对应的编码序列阵列，所述编码序列阵列包括：所述观测场景中各空间对应的编码序列；
39、对所述空间对应的编码序列进行解码，得到所述空间对应的解码结果序列，包括：
40、对所述编码序列阵列进行解码，得到观测场景中各空间对应的编码结果序列。
41、可选地，在本公开任一实施例的解码方法中，所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光信号的编码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲数量进行编码，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲数量进行编码，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲数量进行编码，包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取当前脉冲信号的脉宽，包括：
7.根据权利要求5-6任一所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种解码方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取空间对应的编码序列，包括：
10.根据权利要求8-9任一所述的方法，其特征在于，所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息包括：所述目标脉冲信号的脉冲开始时刻；所述编码周期对
11.一种光信号的编码装置，其特征在于，包括：
12.一种解码装置，其特征在于，包括：
13.一种脉冲相机，其特征在于，包括权利要求11所述的光信号的编码装置。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-10任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种光信号的编码方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲数量进行编码，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲数量进行编码，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标脉冲信号对应的编码周期的时刻信息和所述编码周期对应的脉冲数量进行编码，包括：
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取当前脉冲信号的脉宽，包括：
7.根据权利要求5-6任一所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种解码方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩润泽，
申请(专利权)人：脉冲视觉北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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