一种基于全景摄像的变电远程运维系统及其设备技术方案

技术编号：40960070 阅读：3 留言：0更新日期：2024-04-18 20:38

本发明专利技术涉及变电站维护技术领域，且公开了一种基于全景摄像的变电远程运维系统及其设备包括轨道架、全景摄像装置，所述全景摄像装置包括安装座、第一电机、滚动轮、电动伸缩杆、连接杆和转向机构，所述轨道架的外侧设置有安装座，所述安装座靠近轨道架中心的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机靠近轨道架外部的一侧传动连接有滚动轮，所述滚动轮贯穿安装座，所述滚动轮在轨道架上滚动，且轨道架上开设有与滚动轮相对应的滑槽。本发明专利技术通过全景摄像装置内结构之间的配合作用，进而实现了摄像机可以360度全方位转动的目的；然后在电动伸缩杆的配合作用下，摄像机可以进行全方位运动，从而达到了精确化摄取变电站现场运维画面的效果。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变电站维护，具体为一种基于全景摄像的变电远程运维系统及其设备。

技术介绍

1、变电站电力设备的巡检运维方式已由传统的人机互助系统逐渐转变为智能全自动机械化巡检运维系统，并且配备远程运维系统，随着科技的不断发展，变电远程运维系统及其设备的发展方向越来越趋向于多样化的方向。

2、根据中国专利cn115314679a中提出：一种基于全景摄像的变电远程运维系统，包括全景采集设备、推流服务器、现场终端和多个远程终端，所述全景采集设备、现场终端和多个远程终端均与所述推流服务器通信连接；所述全景采集设备安装在变电站运维现场，能够采集变电站运维现场的图像与声音，生成变电站运维现场的全景视频；现场运维人员能够在现场终端中建立远程运维任务，选取对应的远程运维支持人员；所述推流服务器能够将所述全景视频推送至所述远程运维支持人员对应的远程终端，并建立现场终端和远程终端之间的实时通讯。

3、在实现上述操作过程中，该专利技术人至少还发现如下技术问题：现有的基于全景摄像的变电远程运维系统无法自动化达到预报警操作，进而导致无法及时发现设备故障，排除设备故障，从而导致基于全景摄像的变电远程运维系统效率低下，实用效果不佳的问题，同时现有基于全景摄像的变电远程运维系统的摄像设备一般都采用固定式巡检的方式，进而导致其巡检的画面不够精确，从而导致巡检不佳的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于全景摄像的变电远程运维系统及其设备，以解决
技术介绍
中提出的问题。

<p>2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于全景摄像的变电远程运维系统，包括推流服务器、中央控制器、远程终端、全景采集模块、预警模块和移动通讯模块，

3、所述推流服务器用于响应远程终端的服务请求，进行数字化处理，同时用于数据存储；

4、所述中央控制器用于对各个模块进行控制，协调各个模块进行工作；

5、所述远程终端用于远程运维人员登录，查看变电站运维现场全景画面，同时接收远程运维任务；

6、所述全景采集模块用于对变电站运维现场进行实时监测；

7、所述预警模块用于对变电站运维现场，一些明显设备故障以及安全事故进行预报警操作；

8、所述移动通讯模块用于接收与发送视频信号与语音信号，用于远程终端使用人员之间的相互通讯，所述预警模块与移动通讯模块通讯连接。

9、进一步的，所述全景采集模块包括全景采集设备和自运行单元，所述所述全景采集设备对变电站运维现场进行实时拾取视频信号与语音信号，所述自运行单元控制全景采集设备进行全方位运动。

10、进一步的，所述预警模块包括初检单元、发送单元、物联网网关和控制箱体；

11、所述中央控制器将全景采集模块中的全景采集设备所采集到变电站运维现场的全景画面与语音信号传输到预警模块中的初检单元，所述初检单元将全景画面与语音信号通过物联网网关传输到控制箱体，所述控制箱体通过全景画面与语音信号将故障数据通过匹配模块与云端故障数据相对比匹配，所述匹配模块将匹配到相一致的故障数据发送到诊断单元，所述诊断单元根据相一致的故障数据得出故障诊断结果通过发送单发送到移动通讯模块，所述移动通讯模块将故障诊断结果发送到远程终端，同时建立远程运维任务。

12、一种基于全景摄像的变电远程运维摄像设备，包括轨道架，所述轨道架上设置有全景摄像装置，所述全景摄像装置设置有四个，且与轨道架的四侧相对应，所述全景摄像装置外侧壁固定安装有控制装置，所述全景摄像装置的上侧固定连接有第一缓冲装置，所述第一缓冲装置的上侧固定连接有第二缓冲装置，所述第二缓冲装置上设置有减震装置；

13、所述全景摄像装置包括安装座、第一电机、滚动轮、电动伸缩杆、连接杆和转向机构，所述轨道架的外侧设置有安装座，所述安装座靠近轨道架中心的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机靠近轨道架外部的一侧传动连接有滚动轮，所述滚动轮贯穿安装座，所述滚动轮在轨道架上滚动，且轨道架上开设有与滚动轮相对应的滑槽，所述安装座靠近轨道架中心一端的下侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的轴向外侧固定连接有连接杆，所述连接杆另一端的内侧固定安装有转向机构。

14、进一步的，所述转向机构的结构包括球形座、球状轴、第二电机、转动轴和摄像机，所述连接杆远离电动伸缩杆一端的内侧固定连接有球形座，所述球形座的内侧转动连接有球状轴，所述球状轴的上侧固定连接有第二电机，所述第二电机的上侧传动连接有转动轴，所述转动轴的上侧设置有摄像机。

15、进一步的，所述控制装置包括连接块、第三电机和转动轮，所述球形座的轴向外侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机远离连接块的一侧传动连接有转动轮，所述球形座上开设有与转动轮相对应的开槽。

16、将轨道架插入到地面以下，在外浇筑混凝土固定，使得轨道架包围着变电站，变电站分布在轨道架的内侧，随后远程运维系统控制启动第一电机,第一电机带动滚动轮进行转动，进而带动摄像机沿轨道架上的滑槽进行滑动，在摄像机沿轨道架进行移动的同时，远程运维系统控制启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动摄像机进行上下运动；

17、与此同时启动第三电机、第二电机，第三电机带动转动轮进行转动，在转动轮转动的同时，由于转动轮与球状轴相接触，通过摩擦力的作用，带动球状轴在球形座的内部进行转动，第二电机带动转动轴进行转动，从而带动摄像机进行转动，进而实现了摄像机可以360度全方位转动的目的；然后在电动伸缩杆的配合作用下，摄像机可以进行全方位运动，从而达到了精确化摄取变电站现场运维画面的效果；

18、进一步的，所述第一缓冲装置包括运动框、运动杆、第一弹簧、连接台、筒体和缓冲扇叶，所述转动轴的上侧固定连接有运动框，所述运动框的内侧滑动连接有运动杆，所述运动杆的轴向外侧固定连接有连接台，所述运动杆的轴向外侧套接有第一弹簧，所述运动杆的轴向外侧设置有筒体，所述筒体通过矩形块与运动框为固定连接，所述运动杆的轴向外侧转动连接有缓冲扇叶，所述缓冲扇叶位于筒体的内部。

19、在摄像机进行运动的过程中，由于筒体的内部填充有液体，使得在第一弹簧弹簧力的作用下，以及缓冲扇叶在液体内转动时所产生的阻力作用，进而极大的减缓了摄像机在横向运动的惯性，从而达到了保持摄像机横向稳定性的效果；

20、进一步的，所述第二缓冲装置包括第一连接座、第一活动杆、转动杆、第二活动杆和第二连接座，所述连接台的上侧固定连接有第一连接座，所述第一连接座的外侧转动连接有第一活动杆，所述转动杆的上部内侧固定连接有转动杆，所述转动杆的轴向外侧转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的上侧转动连接有第二连接座，所述第二连接座与摄像机为固定连接。

21、进一步的，所述减震装置包括轨道壳、转动环、减震杆、第二弹簧、运动盒和限制装置，所述第二活动杆远离第一活动杆的一侧固定连接有轨道壳，所述转动杆的轴向外侧固定连接有转动环，所述转动环的轴向外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于全景摄像的变电远程运维系统，包括推流服务器、中央控制器、远程终端、全景采集模块、预警模块和移动通讯模块，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于全景摄像的变电远程运维系统，其特征在于：所述全景采集模块包括全景采集设备和自运行单元，所述所述全景采集设备对变电站运维现场进行实时拾取视频信号与语音信号，所述自运行单元控制全景采集设备进行全方位运动。

3.根据权利要求2所述的一种基于全景摄像的变电远程运维系统，其特征在于：所述预警模块包括初检单元、发送单元、物联网网关和控制箱体；

4.一种基于全景摄像的变电远程运维摄像设备，应用于权利要求1-3任一项所述的一种基于全景摄像的变电远程运维系统，包括轨道架(1)，其特征在于：所述轨道架(1)上设置有全景摄像装置(2)，所述全景摄像装置(2)设置有四个，且与轨道架(1)的四侧相对应，所述全景摄像装置(2)外侧壁固定安装有控制装置(3)，所述全景摄像装置(2)的上侧固定连接有第一缓冲装置(4)，所述第一缓冲装置(4)的上侧固定连接有第二缓冲装置(5)，所述第二缓冲装置(5)上设置有减震装置(6)；

5.根据权利要求4所述的一种基于全景摄像的变电远程运维摄像设备，其特征在于：所述转向机构(26)的结构包括球形座(261)、球状轴(262)、第二电机(263)、转动轴(264)和摄像机(265)，所述连接杆(25)远离电动伸缩杆(24)一端的内侧固定连接有球形座(261)，所述球形座(261)的内侧转动连接有球状轴(262)，所述球状轴(262)的上侧固定连接有第二电机(263)，所述第二电机(263)的上侧传动连接有转动轴(264)，所述转动轴(264)的上侧设置有摄像机(265)。

6.根据权利要求5所述的一种基于全景摄像的变电远程运维摄像设备，其特征在于：所述控制装置(3)包括连接块(31)、第三电机(32)和转动轮(33)，所述球形座(261)的轴向外侧固定连接有连接块(31)，所述连接块(31)的一侧固定连接有第三电机(32)，所述第三电机(32)远离连接块(31)的一侧传动连接有转动轮(33)，所述球形座(261)上开设有与转动轮(33)相对应的开槽。

7.根据权利要求5所述的一种基于全景摄像的变电远程运维摄像设备，其特征在于：所述第一缓冲装置(4)包括运动框(41)、运动杆(42)、第一弹簧(43)、连接台(44)、筒体(45)和缓冲扇叶(46)，所述转动轴(264)的上侧固定连接有运动框(41)，所述运动框(41)的内侧滑动连接有运动杆(42)，所述运动杆(42)的轴向外侧固定连接有连接台(44)，所述运动杆(42)的轴向外侧套接有第一弹簧(43)，所述运动杆(42)的轴向外侧设置有筒体(45)，所述筒体(45)通过矩形块与运动框(41)为固定连接，所述运动杆(42)的轴向外侧转动连接有缓冲扇叶(46)，所述缓冲扇叶(46)位于筒体(45)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种基于全景摄像的变电远程运维摄像设备，其特征在于：所述第二缓冲装置(5)包括第一连接座(51)、第一活动杆(52)、转动杆(53)、第二活动杆(54)和第二连接座(55)，所述连接台(44)的上侧固定连接有第一连接座(51)，所述第一连接座(51)的外侧转动连接有第一活动杆(52)，所述转动杆(53)的上部内侧固定连接有转动杆(53)，所述转动杆(53)的轴向外侧转动连接有第二活动杆(54)，所述第二活动杆(54)的上侧转动连接有第二连接座(55)，所述第二连接座(55)与摄像机(265)为固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于全景摄像的变电远程运维摄像设备，其特征在于：所述减震装置(6)包括轨道壳(61)、转动环(62)、减震杆(63)、第二弹簧(64)、运动盒(65)和限制装置(66)，所述第二活动杆(54)远离第一活动杆(52)的一侧固定连接有轨道壳(61)，所述转动杆(53)的轴向外侧固定连接有转动环(62)，所述转动环(62)的轴向外侧固定连接有减震杆(63)，所述外侧滑动连接有运动盒(65)，所述减震杆(63)的外侧套接有第二弹簧(64)，所述运动盒(65)在轨道壳(61)的内部转动，所述轨道壳(61)远离第二活动杆(54)的一侧固定连接有限制装置(66)。

10.根据权利要求9所述的一种基于全景摄像的变电远程运维摄像设备，其特征在于：所述保护壳(661)、线圈环(662)、第三弹簧(663)、磁力块(664)和扭簧(665)，所述轨道壳(61)远离第二活动杆(54)的一侧固定连接有保护壳(661)，所述保护壳(661)的内侧壁固定连接有线圈环(662)，所述轨道...

【技术特征摘要】

1.一种基于全景摄像的变电远程运维系统，包括推流服务器、中央控制器、远程终端、全景采集模块、预警模块和移动通讯模块，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种基于全景摄像的变电远程运维系统，其特征在于：所述预警模块包括初检单元、发送单元、物联网网关和控制箱体；

7.根据权利要求5所述的一种基于全景摄像的变电远程运维摄像设备，其特征在于：所述第一缓冲装置(4)包括运动框(41)、运动杆(42)、第一弹簧(43)、连接台(44)、筒体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王薇，
申请(专利权)人：杭州路享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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