【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测，尤其涉及一种管道检修用内壁变形测量设备。
技术介绍
1、工程测量是指工程建设中的所有测绘工作的统称，包括工程建设勘测、设计、施工和管理阶段所进行的各种测量工作。工程测量按其工作顺序和性质分为勘测设计阶段的工程控制测量和地形测量、施工阶段的施工测量和设备安装测量、竣工和管理阶段的竣工测量等。
2、管道后期使用测量也是工程测量中的一项重要工作。检测管道变形时，目前，主要是将传感器沿检测器的周向分布，但是，由于传感器的数量较少，导致管道变形的检测精度低。
3、目前，还缺少一种设备，实现对变形进行初步勘测，然后进行重点的测量，对重点测量区域进行测试后测量，使测量结果更为准确。
4、因此，针对上述问题，提出一种管道检修用内壁变形测量设备，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，研制一种管道检修用内壁变形测量设备，该专利技术对变形进行初步勘测，然后进行重点的测量。
2、本专利技术解决技术问题的技术方案为：本专利技术提供了一种管道检修用内壁变形测量设备，包括机架组件、动力组件及四组测量组件；所述机架组件包括机架，所述机架中部设置有十字槽，所述机架的中前部设置有电机槽；所述动力组件包括电机，所述电机设置在所述电机槽内，所述电机连接所述机架，所述电机的输出轴连接主轴，所述主轴连接安装盘，所述主轴的两端分别轴承连接所述机架；所述安装盘固定连接四个均匀分布的安装板，所述安装板连接对称的导向板，所述导向板连接侧板
3、作为优化，所述安装板连接支架，所述支架轴承连接主动锥齿轮及内锥齿轮的中心轴，所述主动锥齿轮啮合所述内锥齿轮，所述内锥齿轮的中心轴连接外锥齿轮，所述支架轴承连接擦拭锥盘的中心轴，所述擦拭锥盘的中心轴连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合所述外锥齿轮，所述主动锥齿轮连接传动轴的外端，所述传动轴的内端连接小锥齿轮，所述机架连接大锥齿轮，所述主轴穿过所述大锥齿轮的中心，所述小锥齿轮啮合所述大锥齿轮。通过采用锥齿轮啮合传动，实现擦拭锥盘沿管道内壁旋转同时转动，实现螺旋使摩擦前进，将测量位置擦拭干净，方便实现测距传感器的测距，避免灰尘对凸起与凹陷的影响，尤其是凹陷位置。
4、作为优化，所述传动轴的外端连接转盘，所述转盘的边缘处连接动力圆块，所述动力圆块设置在横槽内，所述横槽的两端分别连接导向横杆，所述导向横杆穿过对应的所述导向板连接回形块，所述侧板设置有避让弧槽及擦拭直槽，所述避让弧槽连通所述擦拭直槽，所述回形块内设置有导向u架的竖杆，所述导向u架的竖杆外侧连接限位圆块，所述限位圆块匹配所述避让弧槽及所述擦拭直槽，所述导向u架通过一组连接筒连接弧面擦拭块。在遇到凸起时，通过设置连接筒，连接筒被压缩，方便弧面擦拭块越过凸起，并对凸起擦拭。
5、作为优化，还包括四组灰尘处理组件，所述灰尘处理组件包括气囊，所述安装板连接对应的所述气囊，所述气囊内设置有活塞，所述气囊外侧固定连通单向排气管，所述活塞连接安装杆，所述安装杆的两端分别连接短槽，所述短槽内嵌套动力圆轴，所述动力圆轴连接对应的所述导向u架的竖杆，所述导向u架连接一组排气支架，所述排气支架连接排气管。使用软管一端连接排气管，另一端连接单向排气管，在弧面擦拭块向后运动时，将气体吹向弧面擦拭块，将弧面擦拭块与管道接触产生的灰尘向前吹动，减少灰尘落到测距传感器上。
6、作为优化，所述气囊外侧固定连通单向进气管，所述测距安装架连接一组吸气管，所述吸气管固定连通气盒，所述气盒设置有一组均匀分布的进气孔，所述气盒环套对应的所述测距传感器。使用软管一端连接吸气管，另一端连接单向进气管，软管上安装有滤芯，在活塞向前运动时，使空气经进气孔、气盒、吸气管、软管及单向进气管进入气囊，使进气孔吸收测距传感器上方的空气，吸收附着在测距传感器上的灰尘，避免灰尘影响测距传感器测距。
7、作为优化，所述连接筒包括圆筒，所述圆筒连接所述导向u架，所述圆筒内设置有压力传感器、弹簧及导向圆杆的内端，所述压力传感器连接所述圆筒，所述压力传感器通过所述弹簧连接所述导向圆杆，所述导向圆杆连接所述弧面擦拭块。在遇到角度凸起时，通过设置避让弧槽及将弧面擦拭块前端设置为弧面，使其缓慢上升结合凸起，避免弧面擦拭块直接接触凸起，避免弧面擦拭块受损。通过凸起挤压弧面擦拭块，使压力传感器压力发生变化，控制器根据压力变化及弹簧的弹性模量辅助计算凸起最高点位置。
8、作为优化，还包括两组行走组件，所述行走组件包括一组均匀分布的电动推杆，每个所述电动推杆分别连接所述机架，每个所述电动推杆的推杆分别连接轮座，每个所述轮座分别轴承连接轮子。相邻的轮座垂直分布，至少一个轮座连接轮子电机（图上未画出），轮子电机的输出轴连接轮子，通过轮子电机的转动，实现轮子转动，进而实现本装置在管道内部整体运动。
9、作为优化，所述机架的前后两端分别设置有四个安装直槽，每个所述安装直槽内分别设置有对应的所述电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过所述机架。
10、作为优化，还包括粗测组件，所述粗测组件包括安装圆座，所述机架的前端连接所述安装圆座，所述安装圆座固定连接一组均匀分布的工业相机。一组所述工业相机的数量为个间隔度分布，其中两个正上正下设置。工业相机测量出较大的缺陷位置，例如凸起或者凹陷时，控制器根据工业相机拍摄位置，控制电机的转动角度，使测量组件与缺陷位置匹配。
11、
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
12、本装置通过采用电机往复转动，实现擦拭锥盘沿管道内壁旋转同时转动，实现螺旋使摩擦前进，将测量位置擦拭干净，方便实现测距传感器的测距，避免灰尘对凸起与凹陷的影响，尤其是凹陷位置；弧面擦拭块实现螺旋式前进，对管道内壁进行二次擦拭，将灰尘擦拭干净；且在工业相机初步勘测缺陷位置时，对应较大的凸起，设置避让弧槽及将弧面擦拭块前端设置为弧面，使其缓慢上升结合凸起，避免弧面擦拭块直接接触凸起，避免弧面擦拭块受损。通过凸起挤压弧面擦拭块，使压力传感器压力发生变化，控制器根据压力变化及弹簧的弹性模量辅助计算凸起最高点位置；每个安装板位置设置一组测距传感器，通过一组测距传感器螺旋式前进，更能够兼顾管道各个位置，方便实现内径测量，以识别凸起及凹陷，检测内壁变形。
13、本装置通过设置灰尘处理组件，在弧面擦拭块向后运动时，排气管将气体向前吹向弧面擦拭块，将弧面擦拭块与管道接触产生的灰尘向前吹动，减少灰尘落到测距传感器上；进气孔沿圆周方向阵列，紧贴测距传感器设置，使进气孔吸收测距传感器上方的空气，吸收附着在测距传感器上的灰尘，避免灰尘影响测距传感器测距。
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1.一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：包括机架组件（1）、动力组件（4）及四组测量组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述安装板（42）连接支架（47），所述支架（47）轴承连接主动锥齿轮（55）及内锥齿轮（54）的中心轴，所述主动锥齿轮（55）啮合所述内锥齿轮（54），所述内锥齿轮（54）的中心轴连接外锥齿轮（53），所述支架（47）轴承连接擦拭锥盘（51）的中心轴，所述擦拭锥盘（51）的中心轴连接从动锥齿轮（52），所述从动锥齿轮（52）啮合所述外锥齿轮（53），所述主动锥齿轮（55）连接传动轴（56）的外端，所述传动轴（56）的内端连接小锥齿轮（48），所述机架（11）连接大锥齿轮（45），所述主轴（44）穿过所述大锥齿轮（45）的中心，所述小锥齿轮（48）啮合所述大锥齿轮（45）。
3.根据权利要求2所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述传动轴（56）的外端连接转盘（57），所述转盘（57）的边缘处连接动力圆块（58），所述动力圆块（58）设置在横槽（59）内，所述横槽（59）的两端
4.根据权利要求3所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：还包括四组灰尘处理组件（6），所述灰尘处理组件（6）包括气囊（61），所述安装板（42）连接对应的所述气囊（61），所述气囊（61）内设置有活塞（64），所述气囊（61）外侧固定连通单向排气管（63），所述活塞（64）连接安装杆（65），所述安装杆（65）的两端分别连接短槽（66），所述短槽（66）内嵌套动力圆轴（67），所述动力圆轴（67）连接对应的所述导向U架（518）的竖杆，所述导向U架（518）连接一组排气支架（68），所述排气支架（68）连接排气管（69）。
5.根据权利要求4所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述气囊（61）外侧固定连通单向进气管（62），所述测距安装架（519）连接一组吸气管（612），所述吸气管（612）固定连通气盒（610），所述气盒（610）设置有一组均匀分布的进气孔（611），所述气盒（610）环套对应的所述测距传感器（520）。
6.根据权利要求3所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述连接筒包括圆筒（517），所述圆筒（517）连接所述导向U架（518），所述圆筒（517）内设置有压力传感器（516）、弹簧（515）及导向圆杆（514）的内端，所述压力传感器（516）连接所述圆筒（517），所述压力传感器（516）通过所述弹簧（515）连接所述导向圆杆（514），所述导向圆杆（514）连接所述弧面擦拭块（513）。
7.根据权利要求1所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：还包括两组行走组件（2），所述行走组件（2）包括一组均匀分布的电动推杆（23），每个所述电动推杆（23）分别连接所述机架（11），每个所述电动推杆（23）的推杆分别连接轮座（22），每个所述轮座（22）分别轴承连接轮子（21）。
8.根据权利要求7所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述机架（11）的前后两端分别设置有四个安装直槽（13），每个所述安装直槽（13）内分别设置有对应的所述电动推杆（23），所述电动推杆（23）的推杆穿过所述机架（11）。
9.根据权利要求1所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：还包括粗测组件（3），所述粗测组件（3）包括安装圆座（31），所述机架（11）的前端连接所述安装圆座（31），所述安装圆座（31）固定连接一组均匀分布的工业相机（32）。
...【技术特征摘要】
1.一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：包括机架组件（1）、动力组件（4）及四组测量组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述安装板（42）连接支架（47），所述支架（47）轴承连接主动锥齿轮（55）及内锥齿轮（54）的中心轴，所述主动锥齿轮（55）啮合所述内锥齿轮（54），所述内锥齿轮（54）的中心轴连接外锥齿轮（53），所述支架（47）轴承连接擦拭锥盘（51）的中心轴，所述擦拭锥盘（51）的中心轴连接从动锥齿轮（52），所述从动锥齿轮（52）啮合所述外锥齿轮（53），所述主动锥齿轮（55）连接传动轴（56）的外端，所述传动轴（56）的内端连接小锥齿轮（48），所述机架（11）连接大锥齿轮（45），所述主轴（44）穿过所述大锥齿轮（45）的中心，所述小锥齿轮（48）啮合所述大锥齿轮（45）。
3.根据权利要求2所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述传动轴（56）的外端连接转盘（57），所述转盘（57）的边缘处连接动力圆块（58），所述动力圆块（58）设置在横槽（59）内，所述横槽（59）的两端分别连接导向横杆（510），所述导向横杆（510）穿过对应的所述导向板（41）连接回形块（512），所述侧板（49）设置有避让弧槽（411）及擦拭直槽（410），所述避让弧槽（411）连通所述擦拭直槽（410），所述回形块（512）内设置有导向u架（518）的竖杆，所述导向u架（518）的竖杆外侧连接限位圆块（511），所述限位圆块（511）匹配所述避让弧槽（411）及所述擦拭直槽（410），所述导向u架（518）通过一组连接筒连接弧面擦拭块（513）。
4.根据权利要求3所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：还包括四组灰尘处理组件（6），所述灰尘处理组件（6）包括气囊（61），所述安装板（42）连接对应的所述气囊（61），所述气囊（61）内设置有活塞（64），所述气囊（61）外侧固定连通单向排气管（63），所述活塞（64）连接安装杆（65），所述安装杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，迟作强，贾会杰，曹佃凯，
申请(专利权)人：山东省路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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