【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种小型工件用转盘式自动焊接机，属于焊接机领域。
技术介绍
1、转盘自动焊机是一种小巧、价廉物美、操作简单方便,能完成各种小型的圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备,通过转盘的转动可自动对多个焊接件进行焊接加工。
2、但是有些转盘自动焊机在对焊接机进行加工时,转盘上的夹持机构虽然可以调节，但也只是小范围的调节，面对不同类型的焊接工件时，仍需要更换不同类型的转盘，但是转盘的更换较为麻烦，并且，在拆装转盘时，不仅需要快速拆装还需要确保转盘不能倾斜过大，不然，转盘固定的若干个工件都处于倾斜状态，不方便与焊接机匹配，容易造成焊接机焊接时，焊接位置与效果都是出现偏差，且现有技术中，当转盘损坏时就无法进行工作，需要停机维修。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种小型工件用转盘式自动焊接机。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、一种小型工件用转盘式自动焊接机，包括底座与支撑架，所述支撑架的顶部设有升降机构和从动旋转机构，所述升降机构的升降端设有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有焊接机，所述底座顶部开设有活动槽一，所述活动槽一内部活动连接有支撑座，所述活动槽一内部一侧设有与所述支撑座相配合的调节换位机构，所述支撑座内部设有驱动调节机构，所述驱动调节机构的若干个输出端贯穿至所述上部支座的外侧分别与上部支撑杆和下部支撑杆两者连接固定，所述上部支撑杆和所述下部支撑杆两者的端部分别固定有一个主动驱
4、进一步地，所述从动旋转机构包括活动连接在所述支撑架上的旋转柱和固定在所述支撑架顶部的固定壳，所述旋转柱的外表面固定有两个固定齿轮，所述旋转柱的顶部中心处和底部中心处均设有卡接槽，所述固定壳的内部设有弹簧一与限位卡块一，所述弹簧一与所述限位卡块一挤压在一起，所述限位卡块一的卡接端贯穿至所述固定壳的外侧与所述固定齿轮外表面的轮齿卡接在一起。
5、进一步地，所述调节换位机构包括开设在所述活动槽一中部的齿环槽，所述齿环槽内部转动连接有外齿环，所述外齿环内侧与所述支撑座连接固定，所述活动槽一内底部一侧设有调节电机，所述调节电机的顶部输出端设有调节齿轮，所述调节齿轮和所述外齿环连接固定。
6、进一步地，所述支撑座由下部支座和上部支座组成，所述上部支座固定在下部支座的上方，所述下部支座活动连接在所述活动槽一内部，所述上部支座位于所述底座的上方，所述外齿环固定在所述下部支座的外表面。
7、进一步地，所述驱动调节机构包括开设在所述上部支座内部的圆柱腔一和圆柱腔二，所述圆柱腔二的顶部与所述圆柱腔一的底部中心处相连通，所述圆柱腔二的底部通过通孔与所述下部支座的底部连通，所述圆柱腔一的底部侧边且位于所述圆柱腔二的外侧均匀设有六个插接槽，所述插接槽与所述圆柱腔二之间通过连通槽一连接贯通，所述插接槽远离所述连通槽一一侧通过连通槽二与内腔连通，所述内腔的上下两侧均连通有一个活动槽二，所述活动槽二与所述上部支座的侧边外表面相连通。
8、进一步地，所述驱动调节机构还包括位于所述通孔内部的升降气缸，所述升降气缸固定在所述活动槽一内底部，所述升降气缸的顶部输出端贯穿至所述圆柱腔一内部与圆板连接固定，所述圆板底部的圆周侧边等间距设有一个驱动齿条和五个挤压斜板，所述驱动齿条和所述挤压斜板六者与六个所述插接槽相对应，所述连通槽一内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部设有弹簧二和滑块，所述弹簧二和所述滑块挤压在一起，两侧的所述滑块之间固定有斜面板，所述斜面板靠近所述插接槽一侧固定有弧形齿板。
9、进一步地，所述驱动调节机构还包括活动连接在所述连通槽二内部的转轴，所述转轴的两端分别贯穿至所述插接槽和所述内腔内部分别与从动齿轮和主动锥形齿轮连接固定，所述从动齿轮与所述弧形齿板相配合，所述主动锥形齿轮的两侧分别啮合有一个从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的中心处固定有丝杆，所述丝杆贯穿至所述活动槽二内部，所述丝杆上螺纹连接有螺母移动件，所述螺母移动件滑动连接有所述活动槽二内，上下两个所述螺母移动件上分别与所述上部支撑杆和所述下部支撑杆两者连接固定。
10、进一步地，所述主动驱动机构包括固定板和旋转电机，所述旋转电机的底部输出端设有旋转主动齿轮，所述上部支撑杆和所述下部支撑杆两者的端部分别与各自对应的所述固定板连接固定，所述固定板中部转动连接有旋转轴，上下两个所述旋转轴的相对一侧均固定有卡接块，上下两个所述旋转轴的另一侧分别与所述工作台和所述旋转从动齿轮。
11、进一步地，所述限位组件包括开设在所述固定板外表面的环形滑槽，所述环形滑槽内转动连接有环形滑轨，所述环形滑槽内侧设有若干个弹簧槽，所述弹簧槽内部设有弹簧三与限位块二，所述限位块二的卡接端贯穿至所述固定板的外侧与限位槽卡接在一起；
12、上下两个所述环形滑轨分别固定在所述工作台和所述旋转从动齿轮的外表面，上下两组所述限位槽分别固定在所述工作台和所述旋转从动齿轮的外表面。
13、进一步地，若干个所述工作台顶部的所述夹持机构尺寸规格和数量各不相同，所述夹持机构由u型框、转动杆、第一弧形罩、电动伸缩杆、挤压板、第二弧形罩以及步进电机组成。
14、本专利技术的有益效果，
15、通过本专利技术的设计，从而可以将若干个工作台共用一组从动旋转机构，且每个工作台上分别携带有不同尺寸的夹持机构，进而使得每个工作台对应一种范围的工件，并且，每个工作台上配备有对应传动范围的主动驱动机构，每个工作台主动驱动机构的旋转范围各不相同，每个工作台对应有与夹持机构数量相适配的主动驱动机构来控制旋转角度，进而可以确保不同的工件均可旋转不同的旋转角度来实现工件的更换工作（例如，工作台上有六组夹持机构，那么该工作台所对应的主动驱动机构中，旋转主动齿轮的轮齿数是旋转从动齿轮轮齿数的六分之一，那么，每次旋转主动齿轮旋转一圈，旋转从动齿轮旋转六分之一圈，就带动工作台上的工件旋转更换一个位置），工作台上根据夹持机构的大小所设置的数量也不同，若干种不同尺寸的夹持机构可以对不同尺寸和形状的工件进行夹持，提高了焊接机的使用范围，且，每次使用时，除了正在使用的工作台，另外几个工作台都可以被限定住。
16、通过从动旋转机构的设计，从而可以在正常情况下，在弹簧一的作用下限位卡块一卡在固定齿轮的轮齿上，进而将旋转柱的位置限定住，确保卡接槽的位置可以与旋转过来的卡接块卡接在一起。
17、通过调节换位机构的设计，从而可以小型工件的尺寸和形状不同，来调节不同的工作台旋转到从动旋转机构的位置进行连接，即，通过调节电机带动调节齿轮旋转一圈，调节齿轮旋转一圈带动外齿环旋转六分之一圈，进而带动若干个上部支撑杆和下部支撑杆两者同步旋转移动一个工位，进而达到调节工作台旋转移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，包括底座（1）与支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部设有升降机构（3）和从动旋转机构，所述升降机构（3）的升降端设有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有焊接机（4），所述底座（1）顶部开设有活动槽一（11），所述活动槽一（11）内部活动连接有支撑座（13），所述活动槽一（11）内部一侧设有与所述支撑座（13）相配合的调节换位机构，所述支撑座（13）内部设有驱动调节机构，所述驱动调节机构的若干个输出端贯穿至所述上部支座（15）的外侧分别与上部支撑杆（42）和下部支撑杆（43）两者连接固定，所述上部支撑杆（42）和所述下部支撑杆（43）两者的端部分别固定有一个主动驱动机构，上下两个所述主动驱动机构分别与所述工作台（48）和所述旋转从动齿轮（47）连接固定，所述工作台（48）顶部均匀固定有若干个夹持机构，所述固定板（44）和所述旋转从动齿轮（47）之间以及所述固定板（44）和所述工作台（48）之间均设有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，所述从动旋转机构包括活动连接在所述支撑架（2）
3.根据权利要求2所述的一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，所述调节换位机构包括开设在所述活动槽一（11）中部的齿环槽（12），所述齿环槽（12）内部转动连接有外齿环（16），所述外齿环（16）内侧与所述支撑座（13）连接固定，所述活动槽一（11）内底部一侧设有调节电机（17），所述调节电机（17）的顶部输出端设有调节齿轮（18），所述调节齿轮（18）和所述外齿环（16）连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，所述支撑座（13）由下部支座（14）和上部支座（15）组成，所述上部支座（15）固定在下部支座（14）的上方，所述下部支座（14）活动连接在所述活动槽一（11）内部，所述上部支座（15）位于所述底座（1）的上方，所述外齿环（16）固定在所述下部支座（14）的外表面。
5.根据权利要求4所述的一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，所述驱动调节机构包括开设在所述上部支座（15）内部的圆柱腔一（19）和圆柱腔二（20），所述圆柱腔二（20）的顶部与所述圆柱腔一（19）的底部中心处相连通，所述圆柱腔二（20）的底部通过通孔（21）与所述下部支座（14）的底部连通，所述圆柱腔一（19）的底部侧边且位于所述圆柱腔二（20）的外侧均匀设有六个插接槽（27），所述插接槽（27）与所述圆柱腔二（20）之间通过连通槽一（26）连接贯通，所述插接槽（27）远离所述连通槽一（26）一侧通过连通槽二（28）与内腔（29）连通，所述内腔（29）的上下两侧均连通有一个活动槽二（30），所述活动槽二（30）与所述上部支座（15）的侧边外表面相连通。
6.根据权利要求5所述的一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，所述驱动调节机构还包括位于所述通孔（21）内部的升降气缸（22），所述升降气缸（22）固定在所述活动槽一（11）内底部，所述升降气缸（22）的顶部输出端贯穿至所述圆柱腔一（19）内部与圆板（23）连接固定，所述圆板（23）底部的圆周侧边等间距设有一个驱动齿条（24）和五个挤压斜板（25），所述驱动齿条（24）和所述挤压斜板（25）六者与六个所述插接槽（27）相对应，所述连通槽一（26）内部两侧均开设有滑槽（31），所述滑槽（31）内部设有弹簧二（32）和滑块（33），所述弹簧二（32）和所述滑块（33）挤压在一起，两侧的所述滑块（33）之间固定有斜面板（34），所述斜面板（34）靠近所述插接槽（27）一侧固定有弧形齿板（35）。
7.根据权利要求6所述的一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，所述驱动调节机构还包括活动连接在所述连通槽二（28）内部的转轴（36），所述转轴（36）的两端分别贯穿至所述插接槽（27）和所述内腔（29）内部分别与从动齿轮（37）和主动锥形齿轮（38）连接固定，所述从动齿轮（37）与所述弧形齿板（35）相配合，所述主动锥形齿轮（38）的两侧分别啮合有一个从动锥形齿轮（39），所述从动锥形齿轮（39）的中心处固定有丝杆（40），所述丝杆（40...
【技术特征摘要】
1.一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，包括底座（1）与支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部设有升降机构（3）和从动旋转机构，所述升降机构（3）的升降端设有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有焊接机（4），所述底座（1）顶部开设有活动槽一（11），所述活动槽一（11）内部活动连接有支撑座（13），所述活动槽一（11）内部一侧设有与所述支撑座（13）相配合的调节换位机构，所述支撑座（13）内部设有驱动调节机构，所述驱动调节机构的若干个输出端贯穿至所述上部支座（15）的外侧分别与上部支撑杆（42）和下部支撑杆（43）两者连接固定，所述上部支撑杆（42）和所述下部支撑杆（43）两者的端部分别固定有一个主动驱动机构，上下两个所述主动驱动机构分别与所述工作台（48）和所述旋转从动齿轮（47）连接固定，所述工作台（48）顶部均匀固定有若干个夹持机构，所述固定板（44）和所述旋转从动齿轮（47）之间以及所述固定板（44）和所述工作台（48）之间均设有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，所述从动旋转机构包括活动连接在所述支撑架（2）上的旋转柱（5）和固定在所述支撑架（2）顶部的固定壳（8），所述旋转柱（5）的外表面固定有两个固定齿轮（6），所述旋转柱（5）的顶部中心处和底部中心处均设有卡接槽（7），所述固定壳（8）的内部设有弹簧一（9）与限位卡块一（10），所述弹簧一（9）与所述限位卡块一（10）挤压在一起，所述限位卡块一（10）的卡接端贯穿至所述固定壳（8）的外侧与所述固定齿轮（6）外表面的轮齿卡接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，所述调节换位机构包括开设在所述活动槽一（11）中部的齿环槽（12），所述齿环槽（12）内部转动连接有外齿环（16），所述外齿环（16）内侧与所述支撑座（13）连接固定，所述活动槽一（11）内底部一侧设有调节电机（17），所述调节电机（17）的顶部输出端设有调节齿轮（18），所述调节齿轮（18）和所述外齿环（16）连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，所述支撑座（13）由下部支座（14）和上部支座（15）组成，所述上部支座（15）固定在下部支座（14）的上方，所述下部支座（14）活动连接在所述活动槽一（11）内部，所述上部支座（15）位于所述底座（1）的上方，所述外齿环（16）固定在所述下部支座（14）的外表面。
5.根据权利要求4所述的一种小型工件用转盘式自动焊接机，其特征在于，所述驱动调节机构包括开设在所述上部支座（15）内部的圆柱腔一（19）和圆柱腔二（20），所述圆柱腔二（20）的顶部与所述圆柱腔一（19）的底部中心处相连通，所述圆柱腔二（20）的底部通过通孔（21）与所述下部支座（14）的底部连通，所述圆柱腔一（19）的底部侧边且位于所述圆柱腔二（20）的外侧均匀设有六个插接槽（27），所述插接槽（27）与所述圆柱腔二（20）之间通过连通槽一（26）连接贯通，所述插接槽（27）远离所述连通槽一（26）一侧通过连通槽二（28）...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，冉海英，王永健，孙少峰，石彦，张哲哲，
申请(专利权)人：山东省路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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