【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及t梁质量检测，尤其涉及一种精准装配式矮t梁质量检测装置。
技术介绍
1、t梁指横截面形式为t型的梁。两侧挑出部分称为翼缘，其中间部分称为梁肋，矮t梁具有施工方便，受力合理，耐久性好，美观等优势。
2、对应固定好后的t梁表面的裂纹检测时，t梁表面的细小裂纹无法通过观察发现，而人工近距离观察需要架设高的观察架，需要工作人员爬高观察，且需要人工对t梁表面每处都进行观察，寻找细小裂纹耗时长，效率低，且劳民伤财，从而无法及时对细小裂纹进行修复，进而使得细小裂纹发展成为较大的裂纹，为解决上述问题，在专利号为：cn202310254270.4中就公开了一种技术方案，该技术方案中提到了在检测设备使用时，还是需要人工进行推动，效率低下，同时容易造成桥梁面更大的裂纹，检测效果较差，但是该技术方案在使用时是通过设备进行180度翻转移动，从而实现设备的自动移动检测，但是实际使用过程中，由于检测机构位于安装座中部，而吸盘的位置位于两面端部，所以当设备进行翻转的过程中，吸盘的位置易覆盖未被检测的位置，也可能将裂缝进行覆盖，继而导致设备的检测精准度下降，从而使其在检测时易产生检测盲区，同时在检测的过程中，如果t量表面含有大量的废渣，而废渣将裂缝进行覆盖，此时设备并不能精准地检测到裂缝，继而导致设备在检测时精准度受影响，从而降低了设备的使用效果。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，研制一种墙精准装配式矮t梁质量检测装置。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技
3、一种精准装配式矮t梁质量检测装置，包括安装座（1）、导向驱动单元、检测单元、标记机构（33）和检清理机构（26），
4、安装座（1），下侧固定连接两个固定架（25）；
5、导向驱动单元，包括驱动机构（2）和移动板（5），驱动机构（2）带动移动板（5）相对安装座（1）移动；
6、定位机构，包括第一固定机构（6）和第二固定机构（7），第一固定机构（6）安装移动板（5）上，第二固定机构（7）安装在安装座（1）两端；
7、检测单元，包括检测器（31）和多个检测头（32），检测器（31）安装在两个固定架（25）之间，检测头（32）安装在检测器（31）下侧；
8、清理机构（26），设在两个固定架（25）之间。
9、2. 根据权利要求1所述的精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：驱动机构（2）包括第一驱动电机（3）和第一螺纹杆（4），第一驱动电机（3）安装在安装座（1）上，第一驱动电机（3）输出端固定连接第一螺纹杆（4），移动板（5）滑动连接在安装座（1）上同时螺纹连接在第一螺纹杆（4）上。
10、3.根据权利要求1所述的精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：第一固定机构（6）和第二固定机构（7）结构相同，均包括第一液压杆（8）、第一吸盘（9）和真空发生器（10），第一液压杆（8）安装第一吸盘（9），真空发生器（10）安装在安装座（1）顶面上。
11、4.根据权利要求1所述的精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：移动板（5）上设有角度调整机构（11），角度调整机构（11）包括第二液压杆（12）、固定座（13）、第二吸盘（14）、自锁机构（15）、第一齿轮（16）、第二驱动电机（17）和第二齿轮（18），第二液压杆（12）一端安装移动板（5）上，第二液压杆（12）另一端转动连接固定座（13），固定座（13）下侧安装第二吸盘（14），第二液压杆（12）和固定座（13）之间设有自锁机构（15），第二驱动电机（17）安装固定座（13）上，第二驱动电机（17）输出端安装第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）和第一齿轮（16）相互啮合，第一齿轮（16）安装第二液压杆（12）上。
12、5.根据权利要求4所述的精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：自锁机构（15）包括固定盘（19）、锁槽（20）、转动盘（21）、第一弹簧（22）和锁块（23），固定座（13）上安装固定盘（19），固定盘（19）内开设有多个锁槽（20），固定盘（19）上转动连接转动盘（21），转动盘（21）内固定连接多个第一弹簧（22），第一弹簧（22）一端安装锁块（23），锁块（23）活动连接在锁槽（20）内。
13、6.根据权利要求1所述的精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：清理机构（26）包括转动轴（27）、清扫轮（28）、旋转柱（29）和第三齿轮（30），转动轴（27）转动连接两个固定架（25）之间，转动轴（27）上安装清扫轮（28），旋转柱（29）转动连接安装座（1）上，旋转柱（29）和转动轴（27）传动连接，旋转柱（29）上安装第三齿轮（30），第三齿轮（30）和齿条（24）相互啮合，第三齿轮（30）为单向轮，齿条（24）连接移动板（5）上。
14、7.根据权利要求1所述的精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：所述标记机构（33）包括储物箱（34）、泵机（35）、第三驱动电机（36）、第二螺纹杆（37）和标记头（38），两个固定架（25）之间安装储物箱（34），所述储物箱（34）上安装泵机（35），其中一个所述固定架（25）上安装第三驱动电机（36），所述第三驱动电机（36）输出端固定连接第二螺纹杆（37），所述第二螺纹杆（37）上螺纹连接标记头（38），所述泵机（35）和标记头（38）贯通连接。
15、8.根据权利要求1所述的精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：安装座（1）底面安装两个辅助机构（39），辅助机构（39）包括伸缩杆（40）、第二弹簧（41）和辅助轮（42），伸缩杆（40）一端固定连接安装座（1）底面，伸缩杆（40）另一端安装辅助轮（42），伸缩杆（40）上套设有第二弹簧（41）。
16、
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
【技术保护点】
1.一种精准装配式矮T梁质量检测装置，其特征在于：包括安装座（1）、导向驱动单元、检测单元、标记机构（33）和检清理机构（26），
2.根据权利要求1所述的精准装配式矮T梁质量检测装置，其特征在于：驱动机构（2）包括第一驱动电机（3）和第一螺纹杆（4），第一驱动电机（3）安装在安装座（1）上，第一驱动电机（3）输出端固定连接第一螺纹杆（4），移动板（5）滑动连接在安装座（1）上同时螺纹连接在第一螺纹杆（4）上。
3.根据权利要求1所述的精准装配式矮T梁质量检测装置，其特征在于：第一固定机构（6）和第二固定机构（7）结构相同，均包括第一液压杆（8）、第一吸盘（9）和真空发生器（10），第一液压杆（8）安装第一吸盘（9），真空发生器（10）安装在安装座（1）顶面上。
4.根据权利要求1所述的精准装配式矮T梁质量检测装置，其特征在于：移动板（5）上设有角度调整机构（11），角度调整机构（11）包括第二液压杆（12）、固定座（13）、第二吸盘（14）、自锁机构（15）、第一齿轮（16）、第二驱动电机（17）和第二齿轮（18），第二液压杆（12）一端安装
5.根据权利要求4所述的精准装配式矮T梁质量检测装置，其特征在于：自锁机构（15）包括固定盘（19）、锁槽（20）、转动盘（21）、第一弹簧（22）和锁块（23），固定座（13）上安装固定盘（19），固定盘（19）内开设有多个锁槽（20），固定盘（19）上转动连接转动盘（21），转动盘（21）内固定连接多个第一弹簧（22），第一弹簧（22）一端安装锁块（23），锁块（23）活动连接在锁槽（20）内。
6.根据权利要求1所述的精准装配式矮T梁质量检测装置，其特征在于：清理机构（26）包括转动轴（27）、清扫轮（28）、旋转柱（29）和第三齿轮（30），转动轴（27）转动连接两个固定架（25）之间，转动轴（27）上安装清扫轮（28），旋转柱（29）转动连接安装座（1）上，旋转柱（29）和转动轴（27）传动连接，旋转柱（29）上安装第三齿轮（30），第三齿轮（30）和齿条（24）相互啮合，第三齿轮（30）为单向轮，齿条（24）连接移动板（5）上。
7.根据权利要求1所述的精准装配式矮T梁质量检测装置，其特征在于：所述标记机构（33）包括储物箱（34）、泵机（35）、第三驱动电机（36）、第二螺纹杆（37）和标记头（38），两个固定架（25）之间安装储物箱（34），所述储物箱（34）上安装泵机（35），其中一个所述固定架（25）上安装第三驱动电机（36），所述第三驱动电机（36）输出端固定连接第二螺纹杆（37），所述第二螺纹杆（37）上螺纹连接标记头（38），所述泵机（35）和标记头（38）贯通连接。
8.根据权利要求1所述的精准装配式矮T梁质量检测装置，其特征在于：安装座（1）底面安装两个辅助机构（39），辅助机构（39）包括伸缩杆（40）、第二弹簧（41）和辅助轮（42），伸缩杆（40）一端固定连接安装座（1）底面，伸缩杆（40）另一端安装辅助轮（42），伸缩杆（40）上套设有第二弹簧（41）。
...【技术特征摘要】
1.一种精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：包括安装座（1）、导向驱动单元、检测单元、标记机构（33）和检清理机构（26），
2.根据权利要求1所述的精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：驱动机构（2）包括第一驱动电机（3）和第一螺纹杆（4），第一驱动电机（3）安装在安装座（1）上，第一驱动电机（3）输出端固定连接第一螺纹杆（4），移动板（5）滑动连接在安装座（1）上同时螺纹连接在第一螺纹杆（4）上。
3.根据权利要求1所述的精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：第一固定机构（6）和第二固定机构（7）结构相同，均包括第一液压杆（8）、第一吸盘（9）和真空发生器（10），第一液压杆（8）安装第一吸盘（9），真空发生器（10）安装在安装座（1）顶面上。
4.根据权利要求1所述的精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：移动板（5）上设有角度调整机构（11），角度调整机构（11）包括第二液压杆（12）、固定座（13）、第二吸盘（14）、自锁机构（15）、第一齿轮（16）、第二驱动电机（17）和第二齿轮（18），第二液压杆（12）一端安装移动板（5）上，第二液压杆（12）另一端转动连接固定座（13），固定座（13）下侧安装第二吸盘（14），第二液压杆（12）和固定座（13）之间设有自锁机构（15），第二驱动电机（17）安装固定座（13）上，第二驱动电机（17）输出端安装第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）和第一齿轮（16）相互啮合，第一齿轮（16）安装第二液压杆（12）上。
5.根据权利要求4所述的精准装配式矮t梁质量检测装置，其特征在于：自锁机构（15）包括固定盘（19）、锁槽（20）、转动盘（21）、第一弹簧（22）和锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔凯，魏功槐，姜益顺，王忠文，马新伟，姜延龙，崔玉柱，
申请(专利权)人：山东省路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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