【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叶片打磨，具体为一种叶片边角打磨装置及其使用方法。
技术介绍
1、叶片一般用于发电站，在生产时需要通过打磨装置对叶片进行打磨的工作，经过打磨后的叶片，可以降低叶片表面粗糙度，减少气动噪声，提高风力发电机组的发电效率。
2、在生产制作过程中，为了便于对叶片的边角进行打磨，需要单独地对叶片边角进行打磨，然后再将打磨后的叶片进行组装；
3、在打磨时，一般都是直接通过固定机构对叶片进行固定，在驱动固定机构移动到打磨盘处，使打磨盘对叶片的边角进行打磨的工作，在打磨的过程中会产生焊渣，在无任何对碎渣进行遮挡的情况下，会容易使碎渣随意地飞溅，这样不仅影响工作环境，而且飞溅的大片碎渣不便于工作人员进行清理，同时会出现叶片表面的尖刺物焊渣可能会飞溅到工作人员处，给工作人员造成严重的伤害，降低打磨装置实用性的问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种叶片边角打磨装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种叶片边角打磨装置及其使用方法，包括机械手，所述机械手的底端夹持有叶片主体，所述叶片主体的一侧设置有打磨盘，所述打磨盘的外表面套接有防护筒，所述防护筒具有防止打磨碎渣飞溅的作用，所述防护筒的一侧设置有用于吸碎渣作用的吸尘泵，所述吸尘泵的一侧设置有碎渣收料桶，所述碎渣收料桶具有对碎渣进行收集的作用
5、优选的，所述防护筒内部中端转动有第一转动轴，所述防护筒内底壁设置有带动第一转动轴转动的电机，所述刮板设置成l形状，所述刮板的一端与第一转动轴的外表面固定连接。
6、优选的，所述第一转动轴的顶端设置有顶板，所述顶板与防护筒之间通过设置的安装架连接，所述第一转动轴的顶端转动在顶板底端的内部，所述顶板顶端一侧设置有伺服电机。
7、优选的，所述伺服电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端与打磨盘固定连接，所述防护筒内底壁开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动有限位块，所述限位块固定连接在刮板的下表面。
8、优选的，所述吸尘泵的一端设置有吸料管，所述吸料管的一端与防护筒的内部贯穿设置，所述吸尘泵的另一端设置有出料管，所述出料管的一端与碎渣收料桶连接，所述碎渣收料桶的顶端设置有顶盖。
9、优选的，所述顶盖的顶端开设有贯穿的安装孔，所述出料管一端插接在安装孔的内部，所述出料管的外表面固定套接有固定连接板，所述固定连接板卡接在顶盖的顶端。
10、优选的，所述固定连接板与顶盖的顶端通过设置的固定螺栓固定连接，两组所述固定螺栓均螺纹连接在固定连接板两侧内部，所述顶盖的两端两侧均安装有拉动把手，所述机械手的底端安装有液压缸。
11、优选的，所述液压缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动有两组电动滑块，所述电动滑块的底端均固定连接有固定夹块，所述叶片主体的顶端安装有辅助块，两组所述固定夹块之间设置有辅助块。
12、s1：通过机械手将叶片主体夹起，从防护筒的顶端入口将叶片主体夹起驱动到防护筒的内部，通过打磨盘对叶片主体的边角进行打磨；
13、s2：通过第一转动轴带动刮板进行转动，使刮板转动在防护筒的内部，使刮板对粘附在防护筒内壁的碎渣进行刮除清理；
14、s3：通过吸尘泵将防护筒内部打磨产生的碎渣吸入到碎渣收料桶的内部进行回收收集，再将碎渣收料桶内部收集的碎屑进行回收再利用。
15、本专利技术公开了一种叶片边角打磨装置及其使用方法，其具备的有益效果如下：
16、该叶片边角打磨装置及其使用方法，通过在打磨盘外表面设置的防护筒，将打磨盘安装在防护筒的内部，这样能够在对叶片主体打磨的过程中，对产生的碎渣进行遮挡，能够防止打磨的碎渣出现随意飞溅的情况，不仅影响工作环境，而且还不便于对飞溅的大片碎渣进行清理，给工作人员的清理工作增加难度，同时容易使碎渣飞溅到工作人员，对工作人员造成伤害的情况，防护筒能够对飞溅的碎渣进行遮挡，不易使随意飞溅的碎渣对工作人员造成伤害。
17、该叶片边角打磨装置及其使用方法，通过设置的第一转动轴与刮板的相互配合，在打磨的过程后，能够通过第一转动轴带动刮板进行转动，使刮板沿着第一转动轴做圆周运动，刮板的竖杆能够对防护筒侧壁粘附的碎渣进行刮除，同时，刮板的横杆能够对刮除下来的碎渣向吸料管的一侧刮除，通过吸料管将打磨的碎屑通过出料管吸入到碎渣收料桶的内部进行收集，便于对防护筒内部的碎渣进行清理，使防护筒内部保证整洁。
18、该叶片边角打磨装置及其使用方法，通过设置的吸尘泵与碎渣收料桶的相互配合，能够对刮除到吸料管处的碎渣，通过出料管进入到碎渣收料桶的内部进行收集，通过设置的固定螺栓能够保证出料管的一端牢固插接在碎渣收料桶的内部，这样在吸料的过程中，出料管一端不会出现从碎料收料桶内部脱离的现象，从而影响正常的吸料工作。
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1.一种叶片边角打磨装置，包括机械手（1），所述机械手（1）的底端夹持有叶片主体（2），所述叶片主体（2）的一侧设置有打磨盘（3），其特征在于，所述打磨盘（3）的外表面套接有防护筒（4），所述防护筒（4）具有防止打磨碎渣飞溅的作用，所述防护筒（4）的一侧设置有用于吸碎渣作用的吸尘泵（401），所述吸尘泵（401）的一侧设置有碎渣收料桶（402），所述碎渣收料桶（402）具有对碎渣进行收集的作用，所述防护筒（4）的内部转动有刮板（403），所述刮板（403）的表面与防护筒（4）的内壁相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述防护筒（4）内部中端转动有第一转动轴（404），所述防护筒（4）内底壁设置有带动第一转动轴（404）转动的电机，所述刮板（403）设置成L形状，所述刮板（403）的一端与第一转动轴（404）的外表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述第一转动轴（404）的顶端设置有顶板（405），所述顶板（405）与防护筒（4）之间通过设置的安装架（415）连接，所述第一转动轴（404）
4.根据权利要求3所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述伺服电机（301）的输出端固定连接有第二转动轴（302），所述第二转动轴（302）的一端与打磨盘（3）固定连接，所述防护筒（4）内底壁开设有限位槽（406），所述限位槽（406）的内部滑动有限位块（407），所述限位块（407）固定连接在刮板（403）的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述吸尘泵（401）的一端设置有吸料管（408），所述吸料管（408）的一端与防护筒（4）的内部贯穿设置，所述吸尘泵（401）的另一端设置有出料管（409），所述出料管（409）的一端与碎渣收料桶（402）连接，所述碎渣收料桶（402）的顶端设置有顶盖（410）。
6.根据权利要求5所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述顶盖（410）的顶端开设有贯穿的安装孔（413），所述出料管（409）一端插接在安装孔（413）的内部，所述出料管（409）的外表面固定套接有固定连接板（411），所述固定连接板（411）卡接在顶盖（410）的顶端。
7.根据权利要求6所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述固定连接板（411）与顶盖（410）的顶端通过设置的固定螺栓（412）固定连接，两组所述固定螺栓（412）均螺纹连接在固定连接板（411）两侧内部，所述顶盖（410）的两端两侧均安装有拉动把手（414），所述机械手（1）的底端安装有液压缸（501）。
8.根据权利要求7所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述液压缸（501）的输出端固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的底端开设有滑槽（502），所述滑槽（502）的内部均滑动有两组电动滑块（503），所述电动滑块（503）的底端均固定连接有固定夹块（504），所述叶片主体（2）的顶端安装有辅助块（201），两组所述固定夹块（504）之间设置有辅助块（201）。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种叶片边角打磨装置的使用方法，其特征在于包含以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种叶片边角打磨装置，包括机械手（1），所述机械手（1）的底端夹持有叶片主体（2），所述叶片主体（2）的一侧设置有打磨盘（3），其特征在于，所述打磨盘（3）的外表面套接有防护筒（4），所述防护筒（4）具有防止打磨碎渣飞溅的作用，所述防护筒（4）的一侧设置有用于吸碎渣作用的吸尘泵（401），所述吸尘泵（401）的一侧设置有碎渣收料桶（402），所述碎渣收料桶（402）具有对碎渣进行收集的作用，所述防护筒（4）的内部转动有刮板（403），所述刮板（403）的表面与防护筒（4）的内壁相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述防护筒（4）内部中端转动有第一转动轴（404），所述防护筒（4）内底壁设置有带动第一转动轴（404）转动的电机，所述刮板（403）设置成l形状，所述刮板（403）的一端与第一转动轴（404）的外表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述第一转动轴（404）的顶端设置有顶板（405），所述顶板（405）与防护筒（4）之间通过设置的安装架（415）连接，所述第一转动轴（404）的顶端转动在顶板（405）底端的内部，所述顶板（405）顶端一侧设置有伺服电机（301）。
4.根据权利要求3所述的一种叶片边角打磨装置，其特征在于：所述伺服电机（301）的输出端固定连接有第二转动轴（302），所述第二转动轴（302）的一端与打磨盘（3）固定连接，所述防护筒（4）内底壁开设有限位槽（406），所述限位槽（406）的内部滑动有限位块（407），所述限位块（407）固定连接在刮板（403）的下表面。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，陈云飞，高新阳，张潇，胡明，
申请(专利权)人：东台启盛新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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