【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理的，尤其涉及一种电机驱动器的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在现代自动化和智能化设备的发展中，电机驱动器在精确控制机械运动方面发挥着至关重要的作用。尤其是在复杂的工业环境中，电机驱动器需要适应多变的运行条件和环境，以确保设备的高效、准确和安全运行。在这一领域中，精确地控制电机的驱动方向和步长，以及有效地应对环境中的障碍物，是技术研发的重点。
2、目前大多数的现有技术是基于传统的传感器和控制算法的电机驱动器控制系统。这些系统通常依赖于限位开关、编码器或者基本的图像采集装置来确定电机的位置和运动方向。然而，这些系统在处理复杂环境和变化多端的驱动区域时存在局限性。例如，在复杂的环境中，传统的传感器可能无法准确捕捉到所有障碍物的位置，导致电机驱动方向规划不够精确，进而影响整体的运行效率和安全性。现有技术的主要技术缺陷在于其对环境的适应能力和驱动规划的精度有限。特别是在复杂或不断变化的环境中，传统的控制系统难以准确捕获全景视域和进行有效的驱动区域规划。此外，缺乏对驱动性能的实时评估，可能导致驱动器在执行任务过程中效率低下或出现错误。
3、因此，亟需提出一种电机驱动器的控制方法，能够提升电机驱动器在复杂环境中的控制精度和适应能力。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种电机驱动器的控制方法、装置、设备及存储介质，用于如何解决提升电机驱动器在复杂环境中的控制精度和适应能力的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供了一种电机驱
3、基于电机驱动器中预置的第一图像采集传感器采集待驱动区域的第一全景视域；其中，电机驱动器设置于待驱动区域的起始位置；
4、对第一全景视域进行分割，得到分割结果，对所述分割结果进行区域分类，得到第一视图、第二视图、第三视图和第四视图；其中，所述第一视图、第二视图、第三视图和第四视图分别对应第一全景视域的四个物理方位；
5、根据第一视图、第二视图、第三视图和第四视图，确定待驱动区域的剖面图数据，并将所述剖面图数据输入至预设的驱动区域生成模型中，生成预定驱动区域；其中，所述剖面图数据用于表示电机驱动器在环境中的位置和障碍物的位置；
6、根据预定的驱动步长，分别对预定驱动区域进行驱动方向规划，得到第一驱动方向、第二驱动方向、第三驱动方向和第四驱动方向；按照第一驱动方向、第二驱动方向、第三驱动方向和第四驱动方向顺序，对预定驱动区域进行一轮驱动；
7、一轮驱动完成后，通过预置的第二图像采集传感器采集完成一轮驱动后的第二全景视域，将第二全景视域作为反馈信号输入至训练后的电机驱动器驱动性能评估模型中进行评估，得到电机驱动器的驱动性能评估结果；其中，所述电机驱动器驱动性能评估模型经过提前训练得到；
8、根据电机驱动器的驱动性能评估结果判断电机驱动器是否达到预设的驱动结束条件；若达到预设的驱动结束条件，则电机驱动器停止驱动；若未达到预设的驱动结束条件，则电机驱动器继续进行下一轮驱动。
9、可选的，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述将所述剖面图数据输入至预设的驱动区域生成模型中，生成预定驱动区域，包括：
10、将所述剖面图数据输入至预设的驱动区域生成模型；其中，所述驱动区域生成模型由神经卷积网络、第一递归预测网络以及第二递归预测网络组成；
11、基于神经卷积网络对剖面图数据进行特性解析，得到特性数据集；
12、将特性数据集传输至第一递归预测网络以模拟电机起动阶段控制特性，生成起动控制特性数据集；
13、将特性数据集输入至第二递归预测网络以模拟电机运行阶段控制特性，生成运行控制特性数据集；
14、对起动控制特性数据集进行路径映射，生成电机起动阶段控制路径图，以及对运行控制特性数据集执行路径映射，生成电机运行阶段控制路径图；
15、将所述电机起动阶段控制路径图与所述电机运行阶段控制路径图进行预定设计，生成预定驱动区域。
16、可选的，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，所述将所述电机起动阶段控制路径图与所述电机运行阶段控制路径图进行预定设计，生成预定驱动区域，包括：
17、收集电机驱动器在所述电机起动阶段控制路径图与所述电机运行阶段控制路径图中的操作数据，其中，所述操作数据至少包括电机驱动器的转速、扭矩、温度和电流性能指标；
18、将收集到的操作数据输入到预置的深度学习模型中，识别和提取电机驱动器运行的关键控制节点和路径参数；
19、对提取的控制节点和路径参数进行实时优化组合，形成一组动态调整的控制路径集；其中，所述控制路径集用于反映电机驱动器在多变工作条件下的最佳控制策略；
20、将动态调整的控制路径集转化为一张交互式控制图，其中，所述交互式控制图展示了所有关键控制节点和路径，并允许用户根据实时性能反馈进行调整；
21、基于所述交互式控制图，并根据历史操作数据和环境变化自动优化控制策略，生成预定驱动区域。
22、可选的，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述电机驱动器驱动性能评估模型的训练过程，包括：
23、获取电机驱动器在多样运行环境下的操作性指标记录，并将所述操作性指标记录预先储存在综合驱动性指标库中；
24、对所述操作性指标记录进行优化分析，提取电机驱动器的能量输出和在预设的工作环境下的反应特征值；
25、在每个能量输出级别下记录反应特征值，创建电机反应特征谱图；
26、对反应特征矩阵进行多元统计分析，确定分析权重因子；其中，所述分析权重因子用于描述电机驱动器不同能量输出级别与其性能反应之间的相互关系；
27、基于所得的分析权重因子及反应特征矩阵，为每个特征谱线计算综合评分，输出评分结果；并将所述评分结果通过色彩谱图展示，形成性能分析图；
28、将所形成的性能分析图导入至初始驱动效能预测模型中进行深度训练，得到训练后的电机驱动器驱动性能评估模型；其中，所述电机驱动器驱动性能评估模型用于对驱动性指标库中的数据进行实时分析与预测。
29、可选的，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述电机反应特征谱图通过映射各个反应特征值在能量-响应坐标系中的分布来形成；连续的能量输出级别构成特征谱线的集合，形成反应特征矩阵；所述反应特征矩阵的行代表不同的运行样本，所述反应特征矩阵的列代表不同的能量输出级别。
30、本专利技术第二方面提供了一种电机驱动器的控制装置，所述电机驱动器的控制装置包括：
31、采集模块，用于基于电机驱动器中预置的第一图像采集传感器采集待驱动区域的第一全景视域；其中，电机驱动器设置于待驱动区域的起始位置；
32、分割模块，用于对第一全景视域进行分割，得到分割结果，对所述分割结果进行区域分类，得到第一视图、第二视图、第三视图和第四视图；其中，所述第一视图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机驱动器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电机驱动器的控制方法，其特征在于，所述将所述剖面图数据输入至预设的驱动区域生成模型中，生成预定驱动区域，包括：
3.根据权利要求2所述的电机驱动器的控制方法，其特征在于，所述将所述电机起动阶段控制路径图与所述电机运行阶段控制路径图进行预定设计，生成预定驱动区域，包括：
4.根据权利要求1所述的电机驱动器的控制方法，其特征在于，所述电机驱动器驱动性能评估模型的训练过程，包括：
5.根据权利要求4所述的电机驱动器的控制方法，其特征在于，所述电机反应特征谱图通过映射各个反应特征值在能量-响应坐标系中的分布来形成；连续的能量输出级别构成特征谱线的集合，形成反应特征矩阵；所述反应特征矩阵的行代表不同的运行样本，所述反应特征矩阵的列代表不同的能量输出级别。
6.一种电机驱动器的控制装置，其特征在于，所述电机驱动器的控制装置包括：
7.一种电机驱动器的控制设备，其特征在于，所述电机驱动器的控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电机驱动器的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机驱动器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电机驱动器的控制方法，其特征在于，所述将所述剖面图数据输入至预设的驱动区域生成模型中，生成预定驱动区域，包括：
3.根据权利要求2所述的电机驱动器的控制方法，其特征在于，所述将所述电机起动阶段控制路径图与所述电机运行阶段控制路径图进行预定设计，生成预定驱动区域，包括：
4.根据权利要求1所述的电机驱动器的控制方法，其特征在于，所述电机驱动器驱动性能评估模型的训练过程，包括：
5.根据权利要求4所述的电机驱动器的控制方法，其特征在于，所述电机反应特征谱图...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐玲花，杨珍，
申请(专利权)人：深圳市科沃电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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