【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，尤其涉及一种电机噪音的抑制方法、装置、电机控制器及存储介质。
技术介绍
1、随着现代社会的发展，电机在各种机械设备中得到了广泛的应用。然而，由于电机在工作过程中会产生较大的噪音，在一些对噪音要求较高的场合，如家用电器、汽车等领域，如何抑制电机的噪音成为业界关注的问题。
2、现有技术在对电机的噪音进行抑制时，通常是在电机的运行过程中通过采集电机电流、电机转矩和电机转速等变量，并将采集的各种变量输入预设的控制算法，以达到抑制电机噪音的目的。然而，这种方法会导致电机噪音抑制滞后，对噪音抑制的效果不佳。
技术实现思路
1、本申请提供一种电机噪音的抑制方法、装置、电机控制器及存储介质，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、第一方面，本申请提供一种电机噪音的抑制方法，包括：
3、通过多个噪音采集装置采集电机在调试阶段的噪音信号，得到多个噪音信号；其中，各个所述噪音采集装置互不相同；
4、将各个所述噪音信号分别输入预设的噪音频谱分析仪，得到多个噪音分布频谱图，并将各个所述噪音分布频谱图分别输入预设的转矩波形生成模型，得到多个转矩波形图；
5、针对各个所述转矩波形图，生成对应的反谐波电压；
6、将各个所述反谐波电压进行合成，得到合成反谐波电压；
7、在所述电机的工作阶段，基于所述合成反谐波电压对所述电机进行噪音抑制。
8、在一种可能的实现方式中，在所述将各个所述噪音分布频谱图输入预设的转矩
9、获取所述电机的标识图像；其中，所述标识图像为正方形，所述标识图像包括n×n个像素，n为大于2的偶数；
10、构建一个n×n的空白矩阵；
11、分别计算所述标识图像的各个像素的色度值，并基于各个所述色度值对应的像素在所述标识图像中的序列将各个所述色度值依序插入所述空白矩阵的矩阵空位，得到目标矩阵；
12、基于所述目标矩阵生成目标模型标签，并基于所述目标模型标签在预设数据库中获取所述转矩波形生成模型。
13、在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标矩阵生成目标模型标签，包括：
14、将所述目标矩阵分割为多个2×2的子矩阵，并基于各个所述子矩阵在所述目标矩阵中的位置，将各个所述子矩阵依序排列，得到第一子矩阵序列；
15、将所述第一子矩阵序列进行倒序排列，得到第二子矩阵序列；
16、将所述第一子矩阵序列和所述第二子矩阵序列的序列号相同的子矩阵相加，得到目标子矩阵，并基于各个所述目标子矩阵对应的子矩阵在所述第一子矩阵序列中的序列，将各个所述目标子矩阵进行排列，得到目标子矩阵序列；
17、依序计算所述目标子矩阵序列的各个子矩阵的行列式，并基于各个行列式在所述子矩阵序列中的序列，将各个所述行列式依序排列，得到行列式序列；
18、删除所述行列式序列中的非数字符号，得到所述目标模型标签。
19、在一种可能的实现方式中，所述针对各个所述转矩波形图，生成对应的反谐波电压，包括：
20、针对各个所述转矩波形图，生成对应的转矩谐波信息；
21、针对各个所述转矩谐波信息，生成对应的反谐波电压。
22、在一种可能的实现方式中，所述针对各个所述转矩波形图，生成对应的转矩谐波信息，包括：
23、对所述转矩波形图进行傅里叶变换，得到所述转矩波形图对应的频谱图；
24、获取所述电机的工作频率，基于所述工作频率在所述频谱图上确定所述电机对应的谐波成分；其中，所述谐波成分包括至少一个，所述谐波成分对应的频率为所述工作频率的整数倍；
25、针对各个所述谐波成分，在所述频谱图上确定对应的振幅和相位；
26、基于各个所述谐波成分，构建所述谐波成分与所述谐波成分对应的振幅和相位的映射关系；
27、针对各个所述转矩波形图，基于所述转矩波形图对应的所有所述映射关系生成所述转矩谐波信息。
28、在一种可能的实现方式中，所述针对各个所述转矩谐波信息，生成对应的反谐波电压，包括：
29、针对各个所述转矩谐波信息，分别将所述转矩谐波信息的每个映射关系输入预设的反谐波电压生成模型，得到多个电压补偿矢量；
30、针对各个所述转矩谐波信息，对所述转矩谐波信息对应的各个电压补偿矢量进行矢量计算，得到所述转矩谐波信息对应的反谐波电压。
31、第二方面，本申请提供一种电机噪音的抑制装置，包括：
32、采集模块，用于通过多个噪音采集装置采集电机在调试阶段的噪音信号，得到多个噪音信号，其中，各个所述噪音采集装置互不相同；
33、输入模块，用于将各个所述噪音信号分别输入预设的噪音频谱分析仪，得到多个噪音分布频谱图，并将各个所述噪音分布频谱图分别输入预设的转矩波形生成模型，得到多个转矩波形图；
34、生成模块，用于针对各个所述转矩波形图，生成对应的反谐波电压；
35、合成模块，用于将各个所述反谐波电压进行合成，得到合成反谐波电压；
36、控制模块，用于在所述电机的工作阶段，基于所述合成反谐波电压对所述电机进行噪音抑制。
37、第三方面，本申请提供一种电机控制器，所述电机控制器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利上所述的电机噪音的抑制方法。
38、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的电机噪音的抑制方法。
39、本申请提供了电机噪音的抑制方法、装置、电机控制器及存储介质，其中，所述方法包括通过多个噪音采集装置采集电机在调试阶段的噪音信号，得到多个噪音信号；其中，各个所述噪音采集装置互不相同；将各个所述噪音信号分别输入预设的噪音频谱分析仪，得到多个噪音分布频谱图，并将各个所述噪音分布频谱图分别输入预设的转矩波形生成模型，得到多个转矩波形图；针对各个所述转矩波形图，生成对应的反谐波电压；将各个所述反谐波电压进行合成，得到合成反谐波电压；在所述电机的工作阶段，基于所述合成反谐波电压对所述电机进行噪音抑制。该方法，一方面，在电机的调试阶段生成所述合成反谐波电压，并在所述电机的工作阶段，将所述合成反谐波电压加入所述电机的供电系统，以对所述电机进行噪音抑制，实现了在所述电机的工作过程中对所述电机的噪音进行及时有效地抑制，提高了电机噪音的抑制效果，另一方面，通过将各个所述反谐波电压进行合成，得到合成反谐波电压，能够进一步提高电机噪音的抑制效果。
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1.一种电机噪音的抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机噪音的抑制方法，其特征在于，在所述将各个所述噪音分布频谱图输入预设的转矩波形生成模型，得到多个转矩波形图之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的电机噪音的抑制方法，其特征在于，所述基于所述目标矩阵生成目标模型标签，包括：
4.根据权利要求1所述的电机噪音的抑制方法，其特征在于，所述针对各个所述转矩波形图，生成对应的反谐波电压，包括：
5.根据权利要求4所述的电机噪音的抑制方法，其特征在于，所述针对各个所述转矩波形图，生成对应的转矩谐波信息，包括：
6.根据权利要求5所述的电机噪音的抑制方法，其特征在于，所述针对各个所述转矩谐波信息，生成对应的反谐波电压，包括：
7.一种电机噪音的抑制装置，其特征在于，包括：
8.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的电机噪音的抑制方
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的电机噪音的抑制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机噪音的抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机噪音的抑制方法，其特征在于，在所述将各个所述噪音分布频谱图输入预设的转矩波形生成模型，得到多个转矩波形图之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的电机噪音的抑制方法，其特征在于，所述基于所述目标矩阵生成目标模型标签，包括：
4.根据权利要求1所述的电机噪音的抑制方法，其特征在于，所述针对各个所述转矩波形图，生成对应的反谐波电压，包括：
5.根据权利要求4所述的电机噪音的抑制方法，其特征在于，所述针对各个所述转矩波形图，生成对应的转矩谐波信息，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：楚明岩，赖立兵，刘诗敏，
申请(专利权)人：深圳市科沃电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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