一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法与系统，考虑人工驾驶车跟车智能网联车的不同跟车行为，构建考虑差异行为意向的智能网联车和人工驾驶车混行车道通行能力模型，提出了面向智能网联混合交通流的路段交通流量模型，最后建立一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理模型，并开展数值计算求解最优的车道部署方案和车道管理策略。本发明专利技术方法处理简单易行，为运营管理者针对智能网联车和人工驾驶车异质混行情况提供战略决策依据，进而提升道路交通管理水平和效率，使用本发明专利技术方法对于道路交通系统车道规划和管理具有实际工程应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交通工程、智能交通领域，具体涉及一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法与系统。

技术介绍

1、作为信息、汽车、交通等行业交叉融合的新兴产物，智能网联车(connected andautomated vehicle,cav)在近年应运而生。借助于网联通信和自动驾驶技术，多个cav能够实现组队行驶，缩短车辆间跟驰间距，进而提升交通效率和减少能耗和排放。但完全cav时代的到来仍需较长时间，cav和人工驾驶车(human-driven vehicle,hdv)混行将长期存在。然而，由于cav的随机混入且渗透率有限，不可避免出现cav和hdv之间的相互跟车情形，如cav跟车hdv，cav之间连续组队效率将受到严重影响，因此cav和hdv混行下已经成为cav运行管理亟需解决的主要问题之一。

2、已有研究提出了cav专用车道策略来减少hdv和cav交织冲突，充分提升cav组队效率。但已有研究没有考虑hdv在跟车cav过程中异质性跟车行为的影响，导致构建的cav和hdv混行车道通行能力应用受限。目前大多研究考虑关注于cav只在专用车道，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法，其特征在于，所述混行车道通行能力模型中，在估算平均车头时距时，考虑HDV跟车CAV的不同跟车行为、CAV和HDV之间不同跟车模式及车头时距，包括：车流的平均车头时距包括CAV和HDV两种平均车头时距，HDV的平均车头时距由HDV的概率和HDV条件下HDV不同跟车模式下期望车头时距的来刻画，CAV的平均车头时距由CAV的概率和CAV条件下CAV不同跟车模式下期望车头时距的乘积来刻画；其中，HDV不同跟车模式下期望车头时距由HDV跟车...

【技术特征摘要】

1.一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法，其特征在于，所述混行车道通行能力模型中，在估算平均车头时距时，考虑hdv跟车cav的不同跟车行为、cav和hdv之间不同跟车模式及车头时距，包括：车流的平均车头时距包括cav和hdv两种平均车头时距，hdv的平均车头时距由hdv的概率和hdv条件下hdv不同跟车模式下期望车头时距的来刻画，cav的平均车头时距由cav的概率和cav条件下cav不同跟车模式下期望车头时距的乘积来刻画；其中，hdv不同跟车模式下期望车头时距由hdv跟车cav下hdv信任、中立、怀疑三种行为意向概率与对应的跟车间距来刻画，以及hdv跟车hdv的概率与对应的跟车间距的刻画；cav不同跟车模式下期望车头时距由cav跟车cav的概率与对应的跟车间距的来刻画，以及cav跟车hdv的概率与对应的跟车间距的来刻画。

3.根据权利要求2所述的一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法，其特征在于，所述混行车道通行能力模型中，平均车头时距通过下式估算：

4.根据权利要求3所述的一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法，其特征在于，所述混行车道通行能力模型中，当信任意愿、怀疑意愿以及cav和hdv相关车头时距满足以下三个充分条件之一时，通行能力将随cav渗透率的增加而增加；

5.根据权利要求1所述的一种面向智能网联混合交通流的道路车道管理方法，其特征在于，面向智能网联混合交通流的单向路段交通流量模型中，单向路段交通流量包括cav专用车道上交通流量以及混行车道上混合交通流的交通流量其中，p和d分别表示道路上cav的市场渗透率和交通需求，x表示cav专用车道的数量，表示c...

【专利技术属性】
技术研发人员：原媛，郑元，余文昊，曲栩，李深，冉斌，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：