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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信息处理,特别涉及低轨通信卫星通信方法及装置。
技术介绍
1、星座通信系统的特点是组网的网元可移动。即通信终端可移动以及通信卫星可移动。而由于低轨卫星的运动速度快,很容易出现无法为终端设备提供较好的通信服务。其在实现提供通信服务时,其原理是按照低轨卫星投影到地面的坐标点确定卫星凝视范围,以针对范围内的终端设备提供通信服务。但是,由于低轨卫星的凝视范围有限,且凝视范围内的全部终端在当前周期内都应该与该低轨卫星交互,因此如果以低轨卫星的投影位置为固定点进行凝视范围的确定,很容易出现相邻卫星覆盖范围重叠,或者出现死角的问题。并且由于卫星相对于地球处于移动状态,不可能始终凝视同一区域,每间隔设定时间都会偏移到下一凝视周期对其他区域进行凝视。如果相邻卫星的凝视步进周期存在偏差,也会导致覆盖范围重叠,或者某一区域在某一时间段内无法被覆盖的问题。因此亟需一种有效的方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请实施例提供了一种低轨通信卫星通信方法,以解决现有技术中存在的技术缺陷。本申请实施例同时提供了一种低轨通信卫星通信装置,一种计算设备,一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品。
2、根据本申请实施例的第一方面,提供了一种低轨通信卫星通信方法,包括:
3、基于地球的地球属性信息和低轨通信卫星的卫星属性信息,计算所述低轨通信卫星在所述地球中的信号覆盖区域;
4、在所述地球对应的球体模型中确定所述信号覆盖区域对应的球面区域,并按照所述信号覆
5、根据所述区域参数、所述地球属性信息和所述卫星属性信息,计算所述低轨通信卫星的步进周期信息;
6、基于所述有效覆盖区域和所述步进周期信息,创建所述低轨通信卫星的信号覆盖任务并执行,其中,所述信号覆盖任务用于所述低轨通信卫星针对所述地球进行信号覆盖。
7、可选地,所述基于地球的地球属性信息和低轨通信卫星的卫星属性信息,计算所述低轨通信卫星在所述地球中的信号覆盖区域,包括:
8、获取地球的半径信息和地表高度偏差信息,作为所述地球属性信息;
9、获取低轨通信卫星的轨道高度信息、半功率角信息、扫描角信息和飞行速度信息,作为所述卫星属性信息;
10、根据所述半径信息、所述地表高度偏差信息、所述轨道高度信息、所述半功率角信息、所述扫描角信息和所述飞行速度信息,计算区域半径信息;
11、根据所述区域半径信息确定所述低轨通信卫星在所述地球中的信号覆盖区域。
12、可选地,所述在所述地球对应的球体模型中确定所述信号覆盖区域对应的球面区域步骤执行之前,还包括:
13、根据所述地球属性信息和所述卫星属性信息计算区域组成单元的边长信息;
14、按照所述边长信息绘制所述地球对应的球体模型,其中,所述球体模型由多个区域组成单元拼接得到,且区域组成单元为等边三角形。
15、可选地,所述按照所述信号覆盖区域的区域参数在所述球面区域中定位所述低轨通信卫星的有效覆盖区域,包括:
16、确定所述信号覆盖区域的区域参数,并在所述区域参数中提取区域半径信息;
17、根据所述区域半径信息,在所述球面区域中计算待定位区域的长边信息和短边信息;
18、按照所述长边信息和所述短边信息在所述球面区域中划分出所述低轨通信卫星的有效覆盖区域,其中,所述有效覆盖区域由设定数量的区域组成单元拼接得到。
19、可选地,所述区域半径信息的计算,通过如下公式获得:
20、;
21、其中,rmax表示区域半径信息的最大值,horbit表示所述轨道高度信息,rearth表示所述半径信息,△h表示所述地表高度偏差信息,表示所述半功率角信息,θ表示所述扫描角信息。
22、可选地,所述根据所述区域参数、所述地球属性信息和所述卫星属性信息,计算所述低轨通信卫星的步进周期信息,包括:
23、根据所述区域参数计算所述低轨通信卫星的卫星移动距离;
24、按照所述卫星移动距离、所述地球属性信息和所述卫星属性信息,计算所述低轨通信卫星的步进周期信息;
25、其中,所述步进周期信息用于控制所述低轨通信卫星针对所述有效覆盖区域进行信号覆盖的覆盖时间。
26、可选地,所述步进周期信息的计算,通过如下公式获得:
27、;
28、其中,pmax表示步进周期信息的最大值,vsat表示所述低轨通信卫星的飞行速度信息。
29、可选地,所述信号覆盖任务的执行,包括:
30、基于所述信号覆盖任务中的所述有效覆盖区域,在所述地球中确定待凝视区域;
31、控制所述低轨通信卫星按照所述信号覆盖任务中的所述步进周期信息,对所述待凝视区域进行信号覆盖;
32、所述创建所述低轨通信卫星的信号覆盖任务并执行步骤执行之后,还包括:
33、在所述步进周期信息满足区域切换条件的情况下,确定与所述待凝视区域相邻的关联凝视区域;
34、将所述关联凝视区域作为所述待凝视区域,并执行控制所述低轨通信卫星按照所述信号覆盖任务中的所述步进周期信息,对所述待凝视区域进行信号覆盖的步骤。
35、根据本申请实施例的第二方面,提供了一种低轨通信卫星通信装置,包括:
36、计算区域模块,被配置为基于地球的地球属性信息和低轨通信卫星的卫星属性信息,计算所述低轨通信卫星在所述地球中的信号覆盖区域;
37、定位区域模块,被配置为在所述地球对应的球体模型中确定所述信号覆盖区域对应的球面区域,并按照所述信号覆盖区域的区域参数在所述球面区域中定位所述低轨通信卫星的有效覆盖区域;
38、计算信息模块,被配置为根据所述区域参数、所述地球属性信息和所述卫星属性信息,计算所述低轨通信卫星的步进周期信息;
39、任务执行模块,被配置为基于所述有效覆盖区域和所述步进周期信息,创建所述低轨通信卫星的信号覆盖任务并执行,其中,所述信号覆盖任务用于所述低轨通信卫星针对所述地球进行信号覆盖。
40、根据本申请实施例的第三方面,提供了一种计算设备,包括:
41、存储器和处理器;
42、所述存储器用于存储计算机可执行指令,所述处理器执行所述计算机可执行指令时实现所述低轨通信卫星通信方法的步骤。
43、根据本申请实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机可执行指令,该指令被处理器执行时实现所述低轨通信卫星通信方法的步骤。
44、根据本说明书实施例的第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序或指令,该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述低轨通信卫星通信方法的步骤。
45、本实施例提供的低轨通信卫星通信方法,为了能够实现低轨通信卫星对有效本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种低轨通信卫星通信方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的低轨通信卫星通信方法,其特征在于,所述基于地球的地球属性信息和低轨通信卫星的卫星属性信息,计算所述低轨通信卫星在所述地球中的信号覆盖区域,包括:
3.根据权利要求1所述的低轨通信卫星通信方法,其特征在于,所述在所述地球对应的球体模型中确定所述信号覆盖区域对应的球面区域步骤执行之前,还包括:
4.根据权利要求1所述的低轨通信卫星通信方法,其特征在于,所述按照所述信号覆盖区域的区域参数在所述球面区域中定位所述低轨通信卫星的有效覆盖区域,包括:
5.根据权利要求2所述的低轨通信卫星通信方法,其特征在于,所述区域半径信息的计算,通过如下公式获得:
6.根据权利要求1所述的低轨通信卫星通信方法,其特征在于,所述根据所述区域参数、所述地球属性信息和所述卫星属性信息,计算所述低轨通信卫星的步进周期信息,包括:
7.根据权利要求5所述的低轨通信卫星通信方法,其特征在于,所述步进周期信息的计算,通过如下公式获得:
8.根据权利要求1-7任一项
9.一种低轨通信卫星通信装置,其特征在于,包括:
10.一种计算设备,其特征在于,包括:
11.一种计算机可读存储介质,其存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述方法的步骤。
12.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机程序或指令,该计算机程序或指令被处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种低轨通信卫星通信方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的低轨通信卫星通信方法,其特征在于,所述基于地球的地球属性信息和低轨通信卫星的卫星属性信息,计算所述低轨通信卫星在所述地球中的信号覆盖区域,包括:
3.根据权利要求1所述的低轨通信卫星通信方法,其特征在于,所述在所述地球对应的球体模型中确定所述信号覆盖区域对应的球面区域步骤执行之前,还包括:
4.根据权利要求1所述的低轨通信卫星通信方法,其特征在于,所述按照所述信号覆盖区域的区域参数在所述球面区域中定位所述低轨通信卫星的有效覆盖区域,包括:
5.根据权利要求2所述的低轨通信卫星通信方法,其特征在于,所述区域半径信息的计算,通过如下公式获得:
6.根据权利要求1所述的低轨通信卫星通信方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱亮,沈朝阳,戚少博,高千峰,张世杰,侯海洋,徐鸣,
申请(专利权)人:银河航天北京网络技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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