【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航空设备领域，尤其涉及一种太阳翼驱动装置、太阳翼展开设备及卫星。
技术介绍
1、卫星的太阳翼在地面为收拢状态，卫星升空后太阳翼由收拢状态转变为展开状态，太阳翼的展开过程由驱动装置提供动力。新型的太阳翼设置于星体的下方，太阳翼的展开轨迹特殊，展开过程包括了太阳翼在竖直方向的抬升，竖直状态下太阳翼远离星体中心线的顶部端点向星体中心线靠近及太阳翼的旋转。现有的驱动装置难以满足新型卫星太阳翼由收拢位置移动至展开位置的运动轨迹需求。
技术实现思路
1、基于上述问题，本申请提供了一种太阳翼驱动装置、太阳翼展开设备及卫星，满足太阳翼的展开需求。
2、第一方面，本申请的一个实施例提供一种太阳翼驱动装置，包括：
3、驱动基座；
4、驱动组件，设置于所述驱动基座；
5、支架，连接所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述支架移动；
6、导向组件，用于对所述支架的移动进行导向，所述支架的移动包括支架沿第一方向移动、支架沿第二方向移动和支架绕第三方向轴线的旋转，所述第一方向垂直于所述第二方向。
7、根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括：
8、驱动器，设置于所述驱动基座；
9、第一驱动臂，一端连接所述驱动器的输出端；
10、第二驱动臂，一端与所述第一驱动臂的另一端铰接，所述第二驱动臂的另一端与所述支架铰接。
11、根据本申请的一些实施例，所述导向组件包括：
12、第一导向
13、第二导向杆，一端与所述驱动基座铰接，所述第二导向杆的另一端与所述支架铰接。
14、根据本申请的一些实施例，所述第二导向杆的数量为两个，两个所述第二导向杆相互平行设置，所述第一导向杆能够由两个所述第二导向杆之间穿过。
15、根据本申请的一些实施例，所述支架设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述第二导向杆。
16、第二方面，本申请的一个实施例提供一种太阳翼展开设备，包括：
17、如上所述的太阳翼驱动装置；
18、锁合装置，所述支架移动到位后，所述锁合装置用于锁紧所述支架。
19、根据本申请的一些实施例，所述锁合装置包括：
20、第一锁合基座；
21、第一锁合结构，设置于所述第一锁合基座；
22、第一定位结构，设置于所述第一锁合基座；
23、第二锁合基座，设置于所述支架；
24、第二锁合结构，设置于所述第二锁合基座，所述第二锁合结构与所述第一锁合结构相适配；
25、第二定位结构，设置于所述第二锁合基座，所述第二定位结构与所述第一定位结构相适配。
26、根据本申请的一些实施例，所述第一锁合结构包括：
27、卡钩，与所述第一锁合基座铰接；
28、弹性件，设置于所述卡钩与所述第一锁合基座之间；
29、所述第二锁合结构包括卡柱，所述卡钩能够与所述卡柱卡接。
30、根据本申请的一些实施例，至少一个所述锁合装置为第一锁合装置，所述第一锁合装置的第一定位结构包括第一定位柱，所述第一定位柱的端面为球面；
31、所述第一锁合装置的第二定位结构包括与所述第一定位柱的端面相适配的球面凹槽。
32、根据本申请的一些实施例，至少一个所述锁合装置为第二锁合装置，所述第二锁合装置的第一定位结构包括第二定位柱，所述第二定位柱的端面为球面；
33、所述第二锁合装置的第二定位结构包括与所述第二定位柱的端面相适配的u型槽。
34、根据本申请的一些实施例，至少一个所述锁合装置为第三锁合装置，所述第三锁合装置的第一定位结构包括第三定位柱，所述第三定位柱的端面为第一平面。
35、所述第三锁合装置的第二定位结构包括与所述第一平面平行的第二平面。
36、第三方面，本申请的一个实施例提供一种卫星，包括：
37、星体；
38、如上所述的太阳翼展开设备；所述太阳翼驱动装置和所述锁合装置均连接所述星体；
39、太阳翼，连接所述太阳翼展开设备。
40、根据本申请的一些实施例，所述太阳翼驱动装置的数量为至少两个，所述太阳翼驱动装置带动所述太阳翼移动时，所述太阳翼不穿越所述星体的中心线。
41、本申请的太阳翼驱动装置通过支架带动太阳翼由收拢位置移动至展开位置，支架移动包括支架沿第一方向移动、支架沿第二方向移动和支架绕第三方向轴线的旋转，以使支架由竖直状态转变为水平状态，并贴紧卫星的星体。
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1.一种太阳翼驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的太阳翼驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求1所述的太阳翼驱动装置，其特征在于，所述导向组件包括：
4.根据权利要求3所述的太阳翼驱动装置，其特征在于，所述第二导向杆的数量为两个，两个所述第二导向杆相互平行设置，所述第一导向杆能够由两个所述第二导向杆之间穿过。
5.根据权利要求3所述的太阳翼驱动装置，其特征在于，所述支架设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述第二导向杆。
6.一种太阳翼展开设备，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的太阳翼展开设备，其特征在于，所述锁合装置包括：
8.根据权利要求7所述的太阳翼展开设备，其特征在于，所述第一锁合结构包括：
9.根据权利要求7所述的太阳翼展开设备，其特征在于，至少一个所述锁合装置为第一锁合装置，所述第一锁合装置的第一定位结构包括第一定位柱，所述第一定位柱的端面为球面；
10.根据权利要求9所述的太阳翼展开设备，其特征在于，至少一个所述锁合
11.根据权利要求9或10所述的太阳翼展开设备，其特征在于，至少一个所述锁合装置为第三锁合装置，所述第三锁合装置的第一定位结构包括第三定位柱，所述第三定位柱的端面为第一平面；
12.一种卫星，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的卫星，其特征在于，所述太阳翼驱动装置的数量为至少两个，所述太阳翼驱动装置带动所述太阳翼移动时，所述太阳翼不穿越所述星体的中心线。
...【技术特征摘要】
1.一种太阳翼驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的太阳翼驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求1所述的太阳翼驱动装置，其特征在于，所述导向组件包括：
4.根据权利要求3所述的太阳翼驱动装置，其特征在于，所述第二导向杆的数量为两个，两个所述第二导向杆相互平行设置，所述第一导向杆能够由两个所述第二导向杆之间穿过。
5.根据权利要求3所述的太阳翼驱动装置，其特征在于，所述支架设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述第二导向杆。
6.一种太阳翼展开设备，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的太阳翼展开设备，其特征在于，所述锁合装置包括：
8.根据权利要求7所述的太阳翼展开设备，其特征在于，所述第一锁合结构包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：柯敏，杨巧龙，王晛，王莎莎，周继恒，常明，
申请(专利权)人：银河航天北京网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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