【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器领域，尤其是载人飞行器。
技术介绍
1、现在有载人飞行器通常以螺旋桨方式工作，即利用电机带动螺旋桨旋转，提供向上动力，这种飞行器不能实现人在空中自由的翱翔。
技术实现思路
1、为了实现人在空中可以自由翱翔，本专利技术提供一种载人飞行的电动扑翼。
2、为实现上术目的所采用的技术方案是：一种载人飞行的电动扑翼，包括背包、扑翼机构、传动机构、控制系统、安全装置和伸缩尾翼，扑翼机构包括主骨架、副骨架、软叶片，传动机构包括控制扑翼旋转的减速马达、活节、连接头、同步异向电动摆臂机、摆臂杆、电动伸缩杆，控制系统包括开关、调速手柄、四方位摇杆控制器，通过固定杆将同步异向电动摆臂机和背包连接在一起，电动伸缩杆置于摆臂杆内，电动伸缩杆一头通过连接头连接主骨架，主骨架通过活节和背包连接在一起，安全装置固定在背包上，伸缩尾翼固定在背包背部，通过控制减速马达旋转翅膀的角度，控制同步异向电动摆臂机带动扑翼装置上下运动，向上运动时软叶片受风阻自动打开，让气流通过，向下运动时软叶片受风阻自动闭合，提供向上升力，实现起飞，起飞完成后打开伸缩尾翼开关，尾翼伸出，控制扑翼旋转的减速马达调节扑翼角度，实现飞行，单边控制电动伸缩杆调节两侧扑翼平衡，实现转弯，准备降落时控制同步异向电动摆臂机速度减速同时关闭尾翼开关，尾翼收回，实现缓慢着陆，所有部件均采用轻质材料，减轻整体装置的重量。
【技术保护点】
1.一种载人飞行的电动扑翼，其特征是：主要由连杆(9)、电池(18)、电源控制器(20)、背包(10)、多点式安全带(7)、扑翼机构、传动机构、控制系统和伸缩尾翼机构组成，电池(10)、电源控制器(20)安装在背包(10)内。
2.根据权利要求1所术的载人飞行的电动扑翼，其特征是：所术的扑翼机构主要由主骨架(13)、副骨架(14)、软叶片(15)、带锁扣铰链(12)组成，副骨架(14)均匀与主骨架(13)焊接，软叶片(15)一侧与副骨架(14)侧边焊接，形成一个扑翼面，通过带锁扣铰链(12)连接成一个大扑翼面。
3.根据权利要求1所术的载人飞行的电动扑翼，其特征是：所术的传动机构由同步异向电动摆臂机(4)、摆臂杆(2)、活节(16)、传动轴(19)、减速马达(17)、电动伸缩杆(1)、连接头(27)组成，电动伸缩杆(1)上端通过连接头(27)连接扑翼主骨架(13)，下端安装在摆臂杆(2)上端内，摆臂杆(2)下端连接同步异向电动摆臂机(4)，传动轴穿过背包(10)和伞形齿轮(21)，两端与活节(16)一端连接，活节(16)另一端与扑翼主骨架(13)连接，减速
4.根据权利要求1所术的载人飞行的电动扑翼，其特征是：所术的控制系统主要由电源开关(5)、尾翼开关(6)、调速手柄(3)、四方位手摇杆(8)组成。
5.根据权利要求1所术的载人飞行的电动扑翼，其特征是：所术的伸缩尾翼机构主要由带锁马达(24)、滑轨(22)、滑块(25)同步皮带(23)、同步轮(26)、尾翼(11)组成，两个同步轮(26)一个与带锁马达(24)连接一个固定在背包(10)上与滑轨(22)平行安装，滑块(25)上面与尾翼(11)连接，侧面固定在同步皮带(23)上，套在滑轨(22)上，同步皮带(23)安装在两个同步轮(26)上，实现尾翼滑出和收回。
...【技术特征摘要】
1.一种载人飞行的电动扑翼，其特征是：主要由连杆(9)、电池(18)、电源控制器(20)、背包(10)、多点式安全带(7)、扑翼机构、传动机构、控制系统和伸缩尾翼机构组成，电池(10)、电源控制器(20)安装在背包(10)内。
2.根据权利要求1所术的载人飞行的电动扑翼，其特征是：所术的扑翼机构主要由主骨架(13)、副骨架(14)、软叶片(15)、带锁扣铰链(12)组成，副骨架(14)均匀与主骨架(13)焊接，软叶片(15)一侧与副骨架(14)侧边焊接，形成一个扑翼面，通过带锁扣铰链(12)连接成一个大扑翼面。
3.根据权利要求1所术的载人飞行的电动扑翼，其特征是：所术的传动机构由同步异向电动摆臂机(4)、摆臂杆(2)、活节(16)、传动轴(19)、减速马达(17)、电动伸缩杆(1)、连接头(27)组成，电动伸缩杆(1)上端通过连接头(27)连接扑翼主骨架(13)，下端安装在摆臂杆(2)上端内，摆臂杆(2)下...
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