【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能停车，尤其涉及一种停车场停车引导方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着社会的不断发展，生活水平的不断提高，汽车的数量也是与日俱增，在人口密集的中心城市，停车场拥堵已成为常见的现象。
2、目前，为了方便车辆在停车场中寻找空闲车位，通常是通过车辆自动引导系统指示空闲车位的位置，例如，通过指示牌指示车辆驾驶员那个方向存在空闲车位，但是车辆自动引导系统可能会将多台车辆指示到同一空闲车位，这样，在车位紧张或者车位已满时，车辆自动引导系统将失效，导致车辆引导效率降低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种停车场停车引导方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决停车场内车辆引导效率低的问题。
2、一种停车场停车引导方法，所述方法包括：
3、在监测到停车场行人入口处存在第一行人进入停车场时，预测每个所述第一行人对应的第一车辆所在目标车位的车位释放时长；在确定所述车位释放时长后，通过倒计时的方式不断更新所述车位释放时长；
4、在监测到停车场车辆入口处存在第二车辆进入停车场时，预测所述第二车辆分别驶入每个所述目标车位的车位驶入时长；
5、根据所述车位驶入时长和所述车位释放时长，生成目标引导路线；所述目标引导路线至少用于指示所述第二车辆行驶到指定的所述目标车位附近。
6、上述方法，可选的，所述在监测到停车场行人入口处存在第一行人进入停车场时，预测每个所述第一行人对应的第一车辆所在目标车位的车位释
7、在监测到停车场行人入口处存在第一行人进入停车场时，判断所述第一行人是否为已停车辆的车主；
8、如果所述第一行人为已停车辆的车主，预测所述第一行人从所述行人入口步行到所述目标车位，驾驶所述第一车辆离开所述目标车位的所述车位释放时时长；
9、在所述第一行人驾驶所述第一车辆离开所述目标车位后，确定所述第一行人从所述行人入口步行到所述目标车位，驾驶所述第一车辆离开所述目标车位的实际释放时长；
10、根据所述实际释放时长，更新所述车位释放时长。
11、上述方法，可选的，所述预测所述第一行人从所述行人入口步行到所述目标车位，驾驶所述第一车辆离开所述目标车位的所述车位释放时时长，包括：
12、确定所述行人入口的入口编号和所述目标车位的车位编号；
13、通过所述入口编号和所述车位编号，确定所述行人入口到所述目标车位的距离；
14、根据所述行人入口到所述目标车位的距离，确定所述车位释放时长。
15、上述方法，可选的，所述确定所述第一行人从所述行人入口步行到所述目标车位，驾驶所述第一车辆离开所述目标车位的实际释放时长，包括：
16、在监测到第一行人从所述行人入口进入停车场时，确定当前时间为第一参考时间；
17、在监测到所述第一行人驾驶所述第一车辆离开所述目标车位时，确定当前时间为第二参考时间；
18、基于所述第一参考时间和所述第二参考时间，确定所述实际释放时长。
19、上述方法，可选的，所述车位释放时长通过如下公式进行更新：
20、根据预设的权重参数对所述实际释放时长和所述车位释放时长进行求和，得到更新后的所述车位释放时长。
21、上述方法，可选的，所述在监测到停车场车辆入口处存在第二车辆进入停车场时，预测所述第二车辆分别驶入每个所述目标车位的车位驶入时长，包括：
22、在监测到停车场车辆入口处存在第二车辆进入停车场时，预测所述第二车辆从所述车辆入口分别行驶到每个所述目标车位，并停车到每个所述目标车位的所述车位驶入时长；
23、在所述第二车辆驶入所述目标车位后，确定所述第二车辆从所述车辆入口行驶到所述目标车位，并停车到所述目标车位的实际驶入时长；
24、根据所述实际驶入时长，更新所述车位驶入时长。
25、上述方法，可选的，所述根据所述车位驶入时长和所述车位释放时长，生成目标引导路线，包括：
26、根据所述车位驶入时长和所述车位释放时长，确定所述第二车辆分别行驶到每个所述目标车位的总行驶时长；
27、选择最短的所述总行驶时长对应的所述目标车位，生成目标引导路线，以使所述第二车辆根据所述目标引导路线至少行驶到所述总行驶时长最短的所述目标车位附近。
28、一种停车场停车引导装置，所述装置包括：
29、第一预测单元，用于在监测到停车场行人入口处存在第一行人进入停车场时，预测每个所述第一行人对应的第一车辆所在目标车位的车位释放时长；在确定所述车位释放时长后，通过倒计时的方式不断更新所述车位释放时长；
30、第二预测单元，用于在监测到停车场车辆入口处存在第二车辆进入停车场时，预测所述第二车辆分别驶入每个所述目标车位的车位驶入时长；
31、车辆引导单元，用于根据所述车位驶入时长和所述车位释放时长，生成目标引导路线；所述目标引导路线至少用于指示所述第二车辆行驶到指定的所述目标车位附近。
32、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述停车场停车引导方法。
33、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述停车场停车引导方法。
34、上述停车场停车引导方法、装置、计算机设备及存储介质，通过预测每个第一行人对应的第一车辆所在目标车位的车位释放时长，以及预测第二车辆分别驶入每个目标车位的车位驶入时长，进而根据车位释放时长和车位驶入时长，动态发送目标引导路线到第二车辆，以使第二车辆根据动态引导路线至少行驶到指定的目标车位附近。可见，本专利技术在停车场拥挤时，可以根据车位释放时长和车位驶入时长，动态的将第二车辆引导到指定的目标车位附近，进而在目标车位中的第一车辆驶离目标车位时，第二车辆第一时间驶入目标车位，据此，大大缩短了车辆寻找车位以及等待车位的时间，可以达到提高停车场内车辆引导效率的目的。
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1.一种停车场停车引导方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述在监测到停车场行人入口处存在第一行人进入停车场时，预测每个所述第一行人对应的第一车辆所在目标车位的车位释放时长，包括：
3.如权利要求2所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述预测所述第一行人从所述行人入口步行到所述目标车位，驾驶所述第一车辆离开所述目标车位的所述车位释放时时长，包括：
4.如权利要求2所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述确定所述第一行人从所述行人入口步行到所述目标车位，驾驶所述第一车辆离开所述目标车位的实际释放时长，包括：
5.如权利要求2所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述车位释放时长通过如下公式进行更新：
6.如权利要求1所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述在监测到停车场车辆入口处存在第二车辆进入停车场时，预测所述第二车辆分别驶入每个所述目标车位的车位驶入时长，包括：
7.如权利要求1-6任一所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述根据所述车位驶入时长和
8.一种停车场停车引导装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述停车场停车引导方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述停车场停车引导方法。
...【技术特征摘要】
1.一种停车场停车引导方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述在监测到停车场行人入口处存在第一行人进入停车场时，预测每个所述第一行人对应的第一车辆所在目标车位的车位释放时长，包括：
3.如权利要求2所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述预测所述第一行人从所述行人入口步行到所述目标车位，驾驶所述第一车辆离开所述目标车位的所述车位释放时时长，包括：
4.如权利要求2所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述确定所述第一行人从所述行人入口步行到所述目标车位，驾驶所述第一车辆离开所述目标车位的实际释放时长，包括：
5.如权利要求2所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述车位释放时长通过如下公式进行更新：
6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林大钧，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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