【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体涉及一种仿生狼蛛救援机器人。
技术介绍
1、近几年，仿生学已经从一个鲜为人知的边缘学科走进人们的视野，运用于生活中的各个领域生物学机理与机器人的结合，形成仿生机器人，成为广大研究人员关注的一个焦点。仿生机器人是机器人
中一个新兴的发展分支，是指模仿生物、能根据生物的外部形状运动原理和行为方式等进行模仿。并能从事生物特点工作的机器人。仿生机器人的种类多样，涵盖了天上、地上、水中等活动领域的各类机器人，其中地上行走的机器人，根据其行走方式的不同，还可以分为跳跃机器人、轮式机器人，足式机器人以及爬行机器人。我们主要对蜘蛛机器人进行设计，目标是基于生物界中蜘蛛的生理结构，运用其生物行为。设计出能平衡行走、判断方向、感受外界刺激的机器人；另外，仿生蜘蛛机器人在结构上有别于人型或轮式机器人，使其在较差路况下行走成为可能，可以在废墟中执行搜救、监控、导航、定位等任务。
2、随着地球环境的不断恶化，地震、火灾、飓风等各种自然灾害频发，这些灾害给全球人类的生产和生活以及生命带来巨大的危害。地震灾害是指由地震引起的强烈地面振动及伴生的地面裂缝和变形，使各类建筑物倒塌和损坏，设备和设施损坏，交通、通讯中断和其他生命线工程设施等被破坏，以及由此引起的火灾、爆炸、瘟疫、有毒物质泄漏、放射性污染、场地破坏等造成人畜伤亡和财产损失的灾害。
3、在狭小的废墟空间中，救援队员进去有危险，挖掘机之类的大型机械难有用武之地，另外若是受灾地区存在涉核、涉化设施，救援的危险性更是不言而喻，为将自然灾害的损伤减到最小
4、因此，制作一个灾后救援仿生蜘蛛机器人，应用于军事基地、受灾地区、存放危险物品的地方等。帮助军事基地提供高新科技爬行探测、监控侦察；受灾地区扫描受伤人员，存放危险物品提供危险警报。仿生蜘蛛机器人的设计与实现具有较高的研究价值和实际意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种仿生狼蛛救援机器人。
2、为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术提供了一种仿生狼蛛救援机器人，包括盒体，所述盒体底部设有底板，所述底板上设有感官模块，所述盒体尾部设有尾部盒体；所述尾部盒体中设有径转向机构，所述径转向机构包括连接杆、滑动杆和传动轴，所述滑动杆固定在传动轴远离盒体的一端，所述连接杆套接在滑动杆内部，所述尾部盒体内固定有转动柱，所述连接杆固定在转动柱顶端，所述传动轴靠近盒体的一端设有转动连接盘，所述转动连接盘靠近盒体的一侧连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定有第一传动齿，所述盒体内部设有第二转轴和第二传动齿，所述第二传动齿与第一传动齿齿合连接，所述第二转轴的两端设有仿生节肢机构。
4、通过采用上述技术方案，通过感官模块感应前方地形，仿生节肢机构模拟狼蛛行动模式在复杂地形上移动，在移动时感官模块也可扫描受伤人员和危险物品，对救援人员发出信号。
5、本专利技术进一步设置为：所述仿生节肢机构包括连接座，所述连接座焊接在第二转轴的两端，所述连接座上呈中心对称固定有6个关节卡扣，6个所述关节卡扣上活动连接有第三可转动关节，所述第三可转动关节的顶部活动连接有第二可转动关节，所述第二可转动关节的顶部活动连接有第一可转动关节，所述第一可转动关节的内侧和外侧分别固定有两个真空吸盘，所述第一可转动关节的顶部设有端脚。
6、通过采用上述技术方案，仿生节肢机构模仿狼蛛的肢体构造，在移动时第一可转动关节上的真空吸盘可吸附在岩石或坑洞等复杂地形上，多个可转动关节可更贴合复杂地形，使机器人能在复杂地形中移动。
7、本专利技术进一步设置为：所述尾部盒体内部设有供电装置，所述供电装置的中部设有集成芯片。
8、通过采用上述技术方案，为机器人提供电力，救援人员可通过集成芯片控制机器人和接受信号。
9、本专利技术进一步设置为：所述感官模块内部集成有摄像头、夜视感应器和距离感应器。
10、通过采用上述技术方案，可感应前方地形，扫描受伤人员和危险物品。
11、本专利技术进一步设置为：所述尾部盒体的顶部设有端盖，所述端盖上设有太阳能板。
12、通过采用上述技术方案，在移动中也可为电源装置充电。
13、与现有技术相比，本方案的有益效果：，通过感官模块感应前方地形，仿生节肢机构模拟狼蛛行动模式在复杂地形上移动，在移动时感官模块也可扫描受伤人员和危险物品，对救援人员发出信号。
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1.一种仿生狼蛛救援机器人，其特征是：包括盒体(1)，所述盒体(1)底部设有底板(10)，所述底板(10)上设有感官模块(11)，所述盒体(1)尾部设有尾部盒体(5)；所述尾部盒体(5)中设有径转向机构，所述径转向机构包括连接杆(19)、滑动杆(21)和传动轴(23)，所述滑动杆(21)固定在传动轴(23)远离盒体(1)的一端，所述连接杆(19)套接在滑动杆(21)内部，所述尾部盒体(5)内固定有转动柱(20)，所述连接杆(19)固定在转动柱(20)顶端，所述传动轴(23)靠近盒体(1)的一端设有转动连接盘(2)，所述转动连接盘(2)靠近盒体(1)的一侧连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的顶端固定有第一传动齿(14)，所述盒体(1)内部设有第二转轴(15)和第二传动齿(16)，所述第二传动齿(16)与第一传动齿(14)齿合连接，所述第二转轴(15)的两端设有仿生节肢机构。
2.如权利要求1所述的一种仿生狼蛛救援机器人，其特征是：所述仿生节肢机构包括连接座(6)，所述连接座(6)焊接在第二转轴(15)的两端，所述连接座(6)上呈中心对称固定有6个关节卡扣(18
3.如权利要求1所述的一种仿生狼蛛救援机器人，其特征是：所述尾部盒体(5)内部设有供电装置(24)，所述供电装置(24)的中部设有集成芯片(22)。
4.如权利要求1所述的一种仿生狼蛛救援机器人，其特征是：所述感官模块(11)内部集成有摄像头、夜视感应器和距离感应器。
5.如权利要求1所述的一种仿生狼蛛救援机器人，其特征是：所述尾部盒体(5)的顶部设有端盖(3)，所述端盖(3)上设有太阳能板(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种仿生狼蛛救援机器人，其特征是：包括盒体(1)，所述盒体(1)底部设有底板(10)，所述底板(10)上设有感官模块(11)，所述盒体(1)尾部设有尾部盒体(5)；所述尾部盒体(5)中设有径转向机构，所述径转向机构包括连接杆(19)、滑动杆(21)和传动轴(23)，所述滑动杆(21)固定在传动轴(23)远离盒体(1)的一端，所述连接杆(19)套接在滑动杆(21)内部，所述尾部盒体(5)内固定有转动柱(20)，所述连接杆(19)固定在转动柱(20)顶端，所述传动轴(23)靠近盒体(1)的一端设有转动连接盘(2)，所述转动连接盘(2)靠近盒体(1)的一侧连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的顶端固定有第一传动齿(14)，所述盒体(1)内部设有第二转轴(15)和第二传动齿(16)，所述第二传动齿(16)与第一传动齿(14)齿合连接，所述第二转轴(15)的两端设有仿生节肢机构。
2.如权利要求1所述的一种仿生狼蛛救援机器人，其特征是：所述仿...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春艳，莫慧芳，
申请(专利权)人：广州科技贸易职业学院，
类型：发明
国别省市：
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