汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统。其包括输送轨道、吊具、吊具移动定位装置、吊具支撑自动转换装置、主控ＰＬＣ和远程输入、输出模块；吊具移动定位装置包括摩擦驱动、停止器和吊臂定位机构；吊具支撑自动转换装置包括滑架轨道、推进气缸、顶升气缸、活动支撑、滑架、第一光电对射开关组、第二光电对射开关组和电磁阀；检测开关组中的各检测开关均采用行程开关接入远程输入模块；电磁阀经Ｉ／Ｏ电缆连接远程输出模块；第一光电对射开关组、第二光电对射开关组接入远程输入模块；所述远程输入、输出模块经现场总线与主控ＰＬＣ进行数据交换。本实用新型专利技术通用性好，便于自动转换，提高生产效率，有益于控制成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于输送机控制
，具体是涉及一种汽车总装存储线的吊具支 撑自动转换系统。
技术介绍
在现有的汽车总装生产线中，汽车车身是经过存储线、内饰线、底盘线、完成线和 一些辅助线体的输送设备来完成车身的总装工艺，在此输送车身的过程中，吊具是必不可 少的。现代汽车制造和装配具有多种车型混合、生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足 等特点，而传统的总装存储线的吊具支撑不可活动，只能满足相同底盘支撑点的车型输送、 转载，柔性化程度低，通用性差。总装生产新车型时，原有的吊具支撑需要调整，或者重新设 计吊具支撑，改造周期长，投入成本高，生产效率低，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、 效率化要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车总装存储线的 吊具支撑自动转换系统，该系统能在生产线上很方便地生产多种车型，生产线更换车型时， 吊具能支撑根据不同车型自动转换，提高设备的通用性，减少维护时间，降低成本。按照本技术提供的技术方案，所述汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系 统，包括输送轨道及吊挂在输送轨道上并能自由移动的吊具，其特征在于还包括吊具移动 定位装置、吊具支撑自动转换装置、主控PLC和远程输入、输出模块；所述吊具移动定位装置包括摩擦驱动、停止器和吊臂定位机构；摩擦驱动安装在 输送轨道上，摩擦驱动用于输送吊具；停止器安装在输送轨道上，停止器用于吊具的停止和 放行，在停止器处设置有用于定位吊具具体停止位置的检测开关组；吊臂定位机构设置在 吊具臂的一侧，吊臂定位机构用于在吊具停止后抱紧吊具臂；所述吊具支撑自动转换装置包括滑架轨道、推进气缸、顶升气缸、活动支撑、滑架、 第一光电对射开关组、第二光电对射开关组和电磁阀；推进气缸固定在滑架轨道一侧，滑架 通过滑架轨道支撑，所述滑架中部连接推进气缸的活塞杆端，推进气缸用于推动滑架水平 滑行；在滑架的两端竖直安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆端向上支撑住吊具上的活动 支撑；所述推进气缸、顶升气缸与电磁阀连接，通过电磁阀控制；所述活动支撑的上、下方 设置有用于检测其具体位置的第一光电对射开关组；所述轨道座上安装有用于检测推进气 缸前进、后退具体位置的第二光电对射开关组；所述检测开关组中的各检测开关均采用行程开关接入远程输入模块，远程输入模 块经现场总线与PLC进行数据交换；所述电磁阀经I/O电缆连接远程输出模块，远程输出模 块经现场总线与主控PLC进行数据交换；所述第一光电对射开关组、第二光电对射开关组 接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与主控PLC进行数据交换。作为本技术的进一步改进，安装在停止器处的检测开关组包括停止器开到位4开关、停止器关到位开关、吊具减速开关、吊具到位开关和停止器复位开关，所述吊具减速 开关、吊具到位开关顺次设置在吊具行进路线上，吊具减速开关用于摩擦驱动低速运转，吊 具到位开关用于控制摩擦驱动停止运转。作为本技术的进一步改进，所述吊臂定位机构包括定位气缸、定位夹、夹紧到 位开关和松开到位开关，定位气缸安装在吊具臂一侧，定位气缸的活塞杆端连接定位夹，活 塞杆伸出时，定位夹夹紧吊具臂并触发夹紧到位开关，活塞杆回缩时，定位夹不与吊具臂干 涉并触发松开到位开关；所述夹紧到位开关和松开到位开关均采用行程开关接入远程输入 模块，远程输入模块经现场总线与PLC进行数据交换。作为本技术的进一步改进，所述吊具支撑自动转换装置还设置有用于检测推 进气缸其位置的前进到位开关和后退到位开关，以及用于检测顶升气缸具体位置的上到位 开关和下到位开关；所述前进到位开关、后退到位开关、上到位开关和下到位开关均接入远 程输入模块，远程输入模块经现场总线与主控PLC进行数据交换。作为本技术的进一步改进，所述摩擦驱动采用由带制动变频器控制的摩擦驱 动。作为本技术的进一步改进，所述推进气缸为带自锁功能的三位五通气缸。作为本技术的进一步改进，所述推进气缸、顶升气缸采用双电控电磁阀气动 控制。本技术与现有技术相比，优点在于(1)、通用性好，能满足多种车型混合生产 要求。(2)、便于自动转换，能根据不同车型信息，自动转换吊具支撑位置，无需人工干预，提 高生产效率。(3)、有益于控制成本，吊具设计完成后，维护简单，新增车型无需更换吊具支 撑。附图说明图1为本技术输送轨道上的吊具移动定位装置示意图。图2为本技术中吊具支撑自动装换装置俯视图。图3为本技术中吊具支撑自动转换装置侧视图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图所示，本技术所述的吊具支撑自动转换系统应用于汽车总装存储线上， 其主要包括输送轨道1、吊挂在输送轨道1上并能自由移动的吊具、吊具移动定位装置、吊 具支撑自动装换装置、主控PLC以及远程输入、输出模块几部分。如图1、图2所示，所述吊具移动定位装置包括摩擦驱动2、停止器3和吊臂定位机 构9。摩擦驱动2安装在输送轨道1上，摩擦驱动2用于输送吊具至吊具支撑自动转换 装置处。停止器3安装在输送轨道1上，停止器3用于吊具的停止和放行，在停止器3处设 置有用于定位吊具具体停止位置的检测开关组，所述检测开关组中的各检测开关均采用行 程开关接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与PLC进行数据交换；该检测开关组5包括停止器开到位开关4、停止器关到位开关5、吊具减速开关6、吊具到位开关7和停止器 复位开关8，所述吊具减速开关6、吊具到位开关7顺次设置在吊具行进路线上，吊具减速开 关6用于摩擦驱动2低速运转，吊具到位开关7用于控制摩擦驱动2停止运转。吊臂定位机构设置在吊具臂19的一侧，吊臂定位机构用于在吊具停止后抱紧吊 具臂19 ；所述吊臂定位机构包括定位气缸9、定位夹24、夹紧到位开关10和松开到位开关 11，定位气缸9安装在吊具臂19 一侧，定位气缸9的活塞杆端连接定位夹24，活塞杆伸出 时，定位夹24夹紧吊具臂19并触发夹紧到位开关10，活塞杆回缩时，定位夹24不与吊具臂 19干涉并触发松开到位开关11 ；所述夹紧到位开关10和松开到位开关11均采用行程开关 接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与PLC进行数据交换。如图2、图3所示，所述吊具支撑自动转换装置包括滑架轨道12、推进气缸13、顶升 气缸14、活动支撑15、滑架18、第一光电对射开关组22、第二光电对射开关组23和电磁阀。推进气缸13固定在滑架轨道12 —侧，滑架18通过滑架轨道12支撑，所述滑架18 中部连接推进气缸13的活塞杆端，推进气缸13用于推动滑架18水平滑行；在滑架18的两 端竖直安装有顶升气缸14，顶升气缸14的活塞杆端向上支撑住吊具上的活动支撑15，顶升 气缸14用于顶升、下降活动支撑15，活动支撑15用于转载汽车车身；所述推进气缸13、顶 升气缸14与电磁阀连接，通过电磁阀控制；所述电磁阀经I/O电缆连接远程输出模块，远程 输出模块经现场总线与主控PLC进行数据交换；所述主控PLC通过以太网接口连接上位监 控计算机。进一步地，为了提高整个系统的控制程度，所述吊具支撑自动转换装置还设置有 用于检测推进气缸13具体位置的前进到位开关20和后退到位开关21，以及用于检测顶升 气缸14具体位置的上到位开本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，包括输送轨道（１）及吊挂在输送轨道（１）上并能自由移动的吊具，其特征在于还包括：吊具移动定位装置、吊具支撑自动转换装置、主控ＰＬＣ和远程输入、输出模块；所述吊具移动定位装置包括摩擦驱动（２）、停止器（３）和吊臂定位机构；摩擦驱动（２）安装在输送轨道（１）上，摩擦驱动（２）用于输送吊具；停止器（３）安装在输送轨道（１）上，停止器（３）用于吊具的停止和放行，在停止器（３）处设置有用于定位吊具具体停止位置的检测开关组；吊臂定位机构设置在吊具臂（１９）的一侧，吊臂定位机构用于在吊具停止后抱紧吊具臂（１９）；所述吊具支撑自动转换装置包括滑架轨道（１２）、推进气缸（１３）、顶升气缸（１４）、活动支撑（１５）、滑架（１８）、第一光电对射开关组（２２）、第二光电对射开关组（２３）和电磁阀；推进气缸（１３）固定在滑架轨道（１２）一侧，滑架（１８）通过滑架轨道（１２）支撑，所述滑架（１８）中部连接推进气缸（１３）的活塞杆端，推进气缸（１３）用于推动滑架（１８）水平滑行；在滑架（１８）的两端竖直安装有顶升气缸（１４），顶升气缸（１４）的活塞杆端向上支撑住吊具上的活动支撑（１５）；所述推进气缸（１３）、顶升气缸（１４）与电磁阀连接，通过电磁阀控制；所述活动支撑（１５）的上、下方设置有用于检测其具体位置的第一光电对射开关组（２２）；所述轨道座上安装有用于检测推进气缸（１３）前进、后退具体位置的第二光电对射开关组（２３）；所述检测开关组中的各检测开关均采用行程开关接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与ＰＬＣ进行数据交换；所述电磁阀经Ｉ／Ｏ电缆连接远程输出模块，远程输出模块经现场总线与主控ＰＬＣ进行数据交换；所述第一光电对射开关组（２２）、第二光电对射开关组（２３）接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与主控ＰＬＣ进行数据交换。...

【技术特征摘要】
汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，包括输送轨道(1)及吊挂在输送轨道(1)上并能自由移动的吊具，其特征在于还包括吊具移动定位装置、吊具支撑自动转换装置、主控PLC和远程输入、输出模块；所述吊具移动定位装置包括摩擦驱动(2)、停止器(3)和吊臂定位机构；摩擦驱动(2)安装在输送轨道(1)上，摩擦驱动(2)用于输送吊具；停止器(3)安装在输送轨道(1)上，停止器(3)用于吊具的停止和放行，在停止器(3)处设置有用于定位吊具具体停止位置的检测开关组；吊臂定位机构设置在吊具臂(19)的一侧，吊臂定位机构用于在吊具停止后抱紧吊具臂(19)；所述吊具支撑自动转换装置包括滑架轨道(12)、推进气缸(13)、顶升气缸(14)、活动支撑(15)、滑架(18)、第一光电对射开关组(22)、第二光电对射开关组(23)和电磁阀；推进气缸(13)固定在滑架轨道(12)一侧，滑架(18)通过滑架轨道(12)支撑，所述滑架(18)中部连接推进气缸(13)的活塞杆端，推进气缸(13)用于推动滑架(18)水平滑行；在滑架(18)的两端竖直安装有顶升气缸(14)，顶升气缸(14)的活塞杆端向上支撑住吊具上的活动支撑(15)；所述推进气缸(13)、顶升气缸(14)与电磁阀连接，通过电磁阀控制；所述活动支撑(15)的上、下方设置有用于检测其具体位置的第一光电对射开关组(22)；所述轨道座上安装有用于检测推进气缸(13)前进、后退具体位置的第二光电对射开关组(23)；所述检测开关组中的各检测开关均采用行程开关接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与PLC进行数据交换；所述电磁阀经I/O电缆连接远程输出模块，远程输出模块经现场总线与主控PLC进行数据交换；所述第一光电对射开关组(22)、第二光电对射开关组(23)接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与主控PLC进行数据交换。2.如权利要求1所述的汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，其特征在于安装 在停...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓刚，丁孟喜，袁涛，董健博，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[]