【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及事件型视觉传感器读出电路领域，尤其涉及一种用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路。
技术介绍
1、事件型视觉传感器(event-basedvision sensor,evs)是一种检测并输出外界光强变化的传感器，每个像素独立感知光强变化，并离散化为光强增加和光强减少的事件；与传统的积分型cmos传感器相比，它输出的数据量更少，响应速度更快，功耗更低。因此，事件型视觉传感器在高速，高实时性，高动态范围的场合具有广泛应用。
2、事件型视觉传感器的像素主要包括光电二极管、对数放大器、源跟随器、开关电容放大器、比较器几部分，其中光电二极管检测光强变化并转换为光电流，对数放大器实现光电流和光电压之间的对数转换，源跟随器将电压信号从对数放大器传递至开关电容放大器，开关电容放大器输出电压变化相对值，并将结果分别输入与信号增大检测比较器(on比较器)和信号减小检测比较器(off比较器)，将光强的变化值与预设阈值对比，进而输出on和off事件，随后对开关电容放大器进行复位。
3、在对产生的事件数据进行读出时，事件型视觉传感器一般分为以下几步：首先列选择电路选中产生事件的某一列，并将该列的事件传输至列采样寄存器电路中；之后编码电路将这些事件数据进行aer编码，最后通过输出接口电路将这些编码完成的数据输出。以上过程结束后列选择电路会选通下一列像素，进行下一列像素事件的读取，直至完成整个像素阵列的数据读取。然而，这样的数据读出方式不够高效，事件数据的读出速率有限。
技术实现思路b>
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有的事件型视觉传感器数据读出方式不够高效，事件数据的读出速率有限，提供一种用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，包括：流水线乒乓缓存系统控制模块、流水线列选通模块、列采样寄存器模块、事件编码模块和输出模块；
3、所述流水线乒乓缓存系统控制模块分别与所述流水线列选通模块、列采样寄存器模块、事件编码模块、输出模块相连接，用于协调各模块工作；
4、所述流水线列选通模块用于选择所述事件型视觉传感器中的像素阵列的一列像素，并对所述事件型视觉传感器传输复位信号，使像素阵列复位；
5、所述列采样寄存器模块包括第一列采样寄存器单元和第二列采样寄存器单元，用于交替读取所述流水线列选通模块选择相邻两列的像素列数据；
6、所述事件编码模块用于对所述列采样寄存器模块读取的数据进行编码；
7、所述输出模块用于输出像素列编码后的数据；
8、其中，所述事件编码模块对其中一列像素列数据进行编码的同时，这一列像素列在复位，所述列采样寄存器模块在读取下一列像素列数据，所述输出接口模块在输出上一列编码后的像素列数据；完成对三列不同像素列数据同时进行不同阶段的加工。
9、优选的，所述流水线乒乓缓存系统控制模块包括或门、第一与门、第二与门、第一反相器、第二反相器、第一门控单元和第二门控单元；所述或门输入端分别与第一与门、第二与门输出端相连；所述第一与门、第二与门输入端均与事件编码模块和输出模块相连接；所述第一反相器一端与所述或门输入端，另一端与第一门控单元相连接；所述第一门控单元与第一列采样寄存器单元相连接；所述第二反相器一端与所述或门输入端，另一端与第二门控单元相连接；所述第二门控单元与第二列采样寄存器单元相连接。
10、优选的，所述第一门控单元输入端还与所述或门输入端、流水线列选通模块相连接；所述第二门控单元输入端还与所述或门输入端、流水线列选通模块相连接。
11、优选的，所述第一门控单元导通时，所述第二门控单元闭合，所述第一列采样寄存器单元读取所述流水线列选通模块传输的像素列数据；所述第二门控单元导通时，所述第一门控单元闭合，所述第二列采样寄存器单元读取所述流水线列选通模块传输的像素列数据。
12、优选的，所述事件编码模块、输出模块完成工作时，所述第一与门或第二与门导通，所述或门导通，所述流水线列选通模块将像素列数据通过第一门控单元或第二门控单元传输至第一列采样寄存器单元或第二列采样寄存器单元。
13、优选的，所述输出模块接收第一列像素列编码后的数据时，所述第二列采样寄存器单元完成第二列像素列数据读取，传输至所述事件编码模块进行编码；所述第一列采样寄存器单元开始进行第三列像素列数据读取；依次循环，实现对整个像素阵列的数据的输出。
14、优选的，所述事件编码模块在对一列像素列数据编码的同时，所述流水线列选通模块将向所述事件型视觉传感器传输该列像素列复位信号。
15、优选的，所述流水线列选通模块将向所述事件型视觉传感器传输一列像素列复位信号的同时，所述流水线列选通模块将选择所述事件型视觉传感器中的下一列像素列数据，所述处于空闲状态下的列采样寄存器单元将对下一列像素列数据进行读取。
16、优选的，所述流水线列选通模块包括位移寄存器单元；所述流水线乒乓缓存系统控制模块将信号传输至所述流水线列选通模块时，所述位移寄存器单元将对所述像素阵列中的一列发出读出信号，并向所述像素阵列上一列发送复位信号。
17、实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
18、(1)本专利技术实施例通过利用流水线乒乓缓存系统控制模块协调，将列采样寄存器模块，事件编码模块以及输出模块同时对不同列的像素列数据进行操作；再通过采用两组列采样寄存器单元交替对相邻像素列数据进行读取，实现两组像素列数据无间隔读取，三组像素列数据同步进行不同阶段的工作。最终实现对事件型视觉传感器的芯片帧率的提高，解决了事件型视觉传感器读出电路读出时间长、效率低的问题。
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1.一种用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，包括：流水线乒乓缓存系统控制模块、流水线列选通模块、列采样寄存器模块、事件编码模块和输出模块；
2.根据权利要求1所述的用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，所述流水线乒乓缓存系统控制模块包括或门、第一与门、第二与门、第一反相器、第二反相器、第一门控单元和第二门控单元；所述或门输入端分别与第一与门、第二与门输出端相连；所述第一与门、第二与门输入端均与事件编码模块和输出模块相连接；所述第一反相器一端与所述或门输入端，另一端与第一门控单元相连接；所述第一门控单元与第一列采样寄存器单元相连接；所述第二反相器一端与所述或门输入端，另一端与第二门控单元相连接；所述第二门控单元与第二列采样寄存器单元相连接。
3.根据权利要求2所述的用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，所述第一门控单元输入端还与所述或门输入端、流水线列选通模块相连接；所述第二门控单元输入端还与所述或门输入端、流水线列选通模块相连接。
4.根据权利要求3所述的用于事件型视觉传感器的流水线
5.根据权利要求3所述的用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，所述事件编码模块、输出模块完成工作时，所述第一与门或第二与门导通，所述或门导通，所述流水线列选通模块将像素列数据通过第一门控单元或第二门控单元传输至第一列采样寄存器单元或第二列采样寄存器单元。
6.根据权利要求1所述的用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，所述输出模块接收第一列像素列编码后的数据时，所述第二列采样寄存器单元完成第二列像素列数据读取，传输至所述事件编码模块进行编码；所述第一列采样寄存器单元开始进行第三列像素列数据读取；依次循环，实现对整个像素阵列的数据的输出。
7.根据权利要求1所述的用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，所述事件编码模块在对一列像素列数据编码的同时，所述流水线列选通模块将向所述事件型视觉传感器传输该列像素列复位信号。
8.根据权利要求1所述的用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，所述流水线列选通模块将向所述事件型视觉传感器传输一列像素列复位信号的同时，所述流水线列选通模块将选择所述事件型视觉传感器中的下一列像素列数据，所述处于空闲状态下的列采样寄存器单元将对下一列像素列数据进行读取。
9.根据权利要求8所述的用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，所述流水线列选通模块包括位移寄存器单元；所述流水线乒乓缓存系统控制模块将信号传输至所述流水线列选通模块时，所述位移寄存器单元将对所述像素阵列中的一列发出读出信号，并向所述像素阵列上一列发送复位信号。
...【技术特征摘要】
1.一种用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，包括：流水线乒乓缓存系统控制模块、流水线列选通模块、列采样寄存器模块、事件编码模块和输出模块；
2.根据权利要求1所述的用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，所述流水线乒乓缓存系统控制模块包括或门、第一与门、第二与门、第一反相器、第二反相器、第一门控单元和第二门控单元；所述或门输入端分别与第一与门、第二与门输出端相连；所述第一与门、第二与门输入端均与事件编码模块和输出模块相连接；所述第一反相器一端与所述或门输入端，另一端与第一门控单元相连接；所述第一门控单元与第一列采样寄存器单元相连接；所述第二反相器一端与所述或门输入端，另一端与第二门控单元相连接；所述第二门控单元与第二列采样寄存器单元相连接。
3.根据权利要求2所述的用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，所述第一门控单元输入端还与所述或门输入端、流水线列选通模块相连接；所述第二门控单元输入端还与所述或门输入端、流水线列选通模块相连接。
4.根据权利要求3所述的用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，其特征在于，所述第一门控单元导通时，所述第二门控单元闭合，所述第一列采样寄存器单元读取所述流水线列选通模块传输的像素列数据；所述第二门控单元导通时，所述第一门控单元闭合，所述第二列采样寄存器单元读取所述流水线列选通模块传输的像素列数据。
5.根据权利要求3所述的用于事件型视觉传感器的流水线乒乓缓存读出电路，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬生，苏彦文，简至杰，李豪，陈俊杰，李凯岳，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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