【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、货车是现代商业的重要组成部分。货车在其宽敞的内部空间内将材料和成品货物运往各地。此类货物在各种设施进行装卸，包括制造商、港口、分销商、零售商和最终用户。起点和终点位置称为“货场”，包括挂车停放(和/或整备)和移动的区域，供牵引车(货车)进出，将货物装载到装卸台门口以便装载/卸载到相关设施，离开货场前往目的地或从目的地进入货场。自主货场车辆技术包括能够自动(无需人工干预或者通过远程操作进行人工干预)耦接、解耦和操纵货场内挂车的牵引车(货车)。
2、此类自动化货场中，安全至关重要。所述挂车的自动操纵会导致这样的情况：如果人或其他障碍物处于挂车或牵引车的预期路径中，则因无人操作牵引车，存在牵引车可能不知道人或其他障碍物的状况。因此，需要额外的传感器，自动牵引车的控制器才能安全操纵挂车。
3、各种不同的制造商和货运公司拥有自己的挂车，因此会出现更多的困难。虽然自动货场车辆可能具有相关联的传感器，但难以利用挂车本身的传感器，原因是操纵挂车前需要人(或机器)对挂车进行干预。这样额外的干预步骤必须及时，又会增加
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于确定牵引车和与之耦接的挂车之间角度的挂车角度编码器，包括：
2.根据权利要求1所述的挂车角度编码器，还包括螺线管，所述螺线管与所述法兰机械耦合并可操作为抵抗弹簧移动所述臂体的第二端。
3.根据权利要求2所述的挂车角度编码器，所述螺线管促使所述臂体将所述机械耦合器与所述主销脱离，当所述螺线管去激活时所述弹簧促使所述臂体将所述机械耦合器与所述主销接合。
4.根据权利要求2所述的挂车角度编码器，所述螺线管促使所述臂体将所述机械耦合器与所述主销接合。
5.根据权利要求1所述的挂车角度编码器，所述机械耦合器包括：>
6.根据权利...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于确定牵引车和与之耦接的挂车之间角度的挂车角度编码器，包括：
2.根据权利要求1所述的挂车角度编码器，还包括螺线管，所述螺线管与所述法兰机械耦合并可操作为抵抗弹簧移动所述臂体的第二端。
3.根据权利要求2所述的挂车角度编码器，所述螺线管促使所述臂体将所述机械耦合器与所述主销脱离，当所述螺线管去激活时所述弹簧促使所述臂体将所述机械耦合器与所述主销接合。
4.根据权利要求2所述的挂车角度编码器，所述螺线管促使所述臂体将所述机械耦合器与所述主销接合。
5.根据权利要求1所述的挂车角度编码器，所述机械耦合器包括：
6.根据权利要求1所述的挂车角度编码器，所述机械耦合器包括锥形适配器，所述锥形适配器固定耦接至所述旋转轴并且其锥形从最靠近所述光学编码器的第一直径向内渐缩至第二直径，所述第一直径小于所述主销的法兰直径，所述第二直径大于所述法兰直径。
7.根据权利要求6所述的挂车角度编码器，所述锥形适配器至少部分地由柔性材料形成，并且所述锥形适配器压靠所述法兰时机械夹持所述法兰。
8.根据权利要求6所述的挂车角度编码器，所述臂体包括：
9.根据权利要求8所述的挂车角度编码器，还包括定位于所述纵轴上的至少两个弹簧，以当所述锥形适配器与所述法兰脱离时使所述第一板返回到标称纵向居中位置。
10.根据权利要求8所述的挂车角度编码器，所述枢轴包括横轴，所述横轴进一步允许所述第二板的横移，其中所述横移允许所述锥形适配器在所述法兰上横向居中。
11.根据权利要求10所述的挂车角度编码器，还包括定位于横轴上的至少两个弹簧，以当所述锥形适配器与法兰脱离时使所述第二板返回到标称横向居中位置。
12.根据权利要求8所述的挂车角度编码器，所述第一板形成用于稳固所述光学编码器的孔径。
13.一种用于确定相互耦接的牵引车与挂车之间角度的方法，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森·勒科尔，罗伯特·格拉布，劳伦斯·克莱恩，弗洛伊德·亨宁，
申请(专利权)人：奥特莱德科技公司，
类型：发明
国别省市：
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