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本发明系统和方法确定铰接式挂车相对于挂车所挂接牵引车的角度。光学编码器定位于牵引车第五轮下方，当挂车挂接至牵引车时，该光学编码器与挂车主销耦接。光耦合器具有旋转轴，该旋转轴可以包括与主销物理上相互作用的销和/或可包括磁性附接至主销的磁体。间...
该专利属于奥特莱德科技公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特莱德科技公司授权不得商用。

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