【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、货车是现代商业的重要组成部分。货车在其宽敞的内部空间内将材料和成品货物运往各地。此类货物在各种设施进行装卸，包括制造商、港口、分销商、零售商和最终用户。大型公路运输(over-the road，otr)货车通常由牵引车或驾驶室机组和独立的可拆卸挂车组成，挂车通过挂接系统(由所谓的第五轮和主销组成)可拆卸地互连到驾驶室。
2、货车运输的其他挑战涉及货物与挂车的对接及装卸。货仓和货物派送设施都有附设多个装卸台的货场，将挂车定位到其中一个装卸台进行装卸。
技术实现思路
1、自动化货场中，otr货车停在货场整备区中的指定位置，并且otr牵引车进行拆离，将挂车留在自主货场整备区中的指定位置(例如停车位)。自主牵引车将挂车从整备区移动到第一个装卸台进行卸载和/或装载。装载和/或卸载完成时，另一辆或同一辆自主牵引车将挂车移离装卸台，并将挂车驻停到整备区的指定位置。视另一辆或同一辆自主牵引车需要，也可以使挂车在装卸台之间移动。另一辆或同一辆otr牵引车在整备区耦接至挂车，并连同...
【技术保护点】
1.一种用于定位对准自主牵引车以备牵引车与位于提车位的铰接式挂车耦合的方法，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，捕捉数据包括使用安装在所述牵引车上的摄像头捕捉所述提车位的至少两个图像，并且处理数据包括对所述至少两个图像进行立体处理来检测存在挂车。
4.根据权利要求2所述的方法，捕捉数据包括使用安装在所述牵引车上的LiDAR捕捉所述提车位的点云，并且处理数据包括处理所述点云来检测存在挂车。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：当未检测到存在挂车时，请求远程操作者的协助。p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于定位对准自主牵引车以备牵引车与位于提车位的铰接式挂车耦合的方法，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，捕捉数据包括使用安装在所述牵引车上的摄像头捕捉所述提车位的至少两个图像，并且处理数据包括对所述至少两个图像进行立体处理来检测存在挂车。
4.根据权利要求2所述的方法，捕捉数据包括使用安装在所述牵引车上的lidar捕捉所述提车位的点云，并且处理数据包括处理所述点云来检测存在挂车。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：当未检测到存在挂车时，请求远程操作者的协助。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：执行挂接功能，以将所述牵引车挂接至所述挂车。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收与提车位相关联的装卸台状态信号，该装卸台状态信号指示装卸台准备好让所述牵引车耦接至所述挂车。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
10.一种用于定位对准耦接至铰接式挂车的自主牵引车的方法，以备牵引车将挂车倒车到还车...
【专利技术属性】
技术研发人员：杰里米·内特，凯·伍达德，迈克尔·卡特，詹姆斯·贝利，马特·布雷肯，林昱成，劳伦斯·克莱恩，
申请(专利权)人：奥特莱德科技公司，
类型：发明
国别省市：
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