下载自主挂车操纵的技术资料

文档序号:41010323

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本发明实施例中,一种方法定位对准自主牵引车与位于提车位的铰接式挂车耦接。确定终止于与提车位相对应的整备点的整备路径,并控制牵引车遵循整备路径到达整备点,然后与挂车耦接。本发明实施例中,一种方法定位对准耦接至铰接式挂车的自主牵引车,以备牵引车...
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