【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光喷码机，更具体地说，涉及一种激光喷码机用角度计量控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、激光喷码机的工作原理是靠激光光源发射出来，经过偏振镜系统之后在产品表面进行烧灼（物理、化学反应）之后留下标记，特点是绿色环保，防伪性能好，不能篡改，使用过程中不涉及到油墨耗材等危险化学品，其打印精度极高，控制准确无误，能够清晰完美诠释喷印内容。
2、但现有技术中，激光喷码机在实际使用时需要保持着激光打标头能够垂直于代加工物品的表面，这样才能防止激光打标出现模糊或者字体变形的情况发生，然而激光喷码机在实际打标过程中由于使用时间较长会出现打标头与代加工物品没有完全垂直且人工肉眼无法察觉的情况出现，对于一些高精度的产品而言，会导致良品率较低。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本申请的一些实施例提出了一种激光喷码机用角度计量控制系统及其控制方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。
3、作为本申请的第一方面，本申请的一些实施例提供了一种激光喷码机用角度计量控制系统，所述激光喷码机包括打标头和打标头调平装置，所述激光喷码机用角度计量控制系统包括：图像采集装置，用于采集所述激光喷码机在工件表面的喷码图像；角度调整电磁阀，用于根据输入的电信号实现所述打标头调平装置的
4、进一步的，所述图像采集装置包含摄像头，所述摄像头设置于所述打标头的一侧，所述摄像头拍摄所述激光喷码机在工件表面的喷码图像并传输至所述控制装置；所述控制装置根据所述摄像头拍摄的图像信号向所述角度调整电磁阀发送控制信号。
5、进一步的，所述激光喷码机用角度计量控制系统还包括：标记装置，用于根据输入的控制信号实现对工件的标记；其中，所述控制装置根据所述图像采集装置采集的所述激光喷码机在工件表面的喷码图像控制信号向所述标记装置发送控制信号。
6、进一步的，所述激光喷码机用角度计量控制系统还包括：电源装置，用于根据输入的电信号实现所述激光喷码机的电路的通断；其中，所述控制装置根据所述图像采集装置发送的控制信号向所述电源装置发送控制信号。
7、进一步的，所述激光喷码机用角度计量控制系统还包括：交互装置，用于供用户操作以实现人机交互操作；其中所述控制装置根据所述交互装置发送的控制信号向所述电源装置和\或角度调整电磁阀发送控制信号。
8、进一步的，所述交互装置包含：第一交互模块，用于供用户操作以实现电源装置的开启和关闭；其中，所述控制装置根据所述第一交互模块发送的控制信号向所述电源装置发送控制信号。
9、进一步的，所述交互装置还包含：第二交互模块，用于供用户操作以实现打标头调平装置的自动调平；其中，所述控制装置根据所述第二交互模块发送的控制信号向所述角度调整电磁阀发送控制信号。
10、作为本申请的第二方面，本申请的一些实施例提供了一种激光喷码机用角度计量控制方法，由上述的激光喷码机用角度计量控制系统运行，其中，所述激光喷码机用角度计量控制方法包括：
11、响应于所述图像采集装置采集的所述激光喷码机在工件表面的喷码图像数据，制作成模板图像；
12、计算待检测喷码标记图像与模板图像的匹配值；
13、判断匹配值与设定的阈值的大小；
14、当待检测喷码图像与模板图像的匹配值大于设定的阈值时向所述角度调整电磁阀发送导通的控制信号。
15、进一步的，所述响应于所述图像采集装置采集的所述激光喷码机在工件表面的喷码图像，制作成模板图像的方法包括：
16、采集一张可见光灯源照射下的工件表面图像，标记图像中的工件表面的坐标（x，y，l，w），其中，（x，y）为工件表面左上角坐标，（l，w）为工件表面图像的长度和宽度，得到工件表面的区域图片r0；
17、标记处工件表面图像的喷码标记的坐标，得到待检测喷码标记的坐标集合，即{（x1，y1，l1，w1），…（xn，yn，ln，wn）}，其中n表示待检测喷码标记的数量，n为自然数。
18、进一步的，所述的计算待检测喷码标记图像与模板图像的匹配值的方法包括：
19、采集一张可见光灯源照射下的喷码标记图像，取待识别区域（x-r，y-r，l+r，w+r），其中，（x，y，l，w）为模板制作中的参数，r为配置参数，得到待检测的喷码标记的图像ri；
20、将r0在ri上进行窗口滑动，计算r0在ri上的匹配相似度ε，计算方法为r0于ri窗口图像上的匹配值：
21、，
22、其中，m表示图像中像素坐标索引，表示r0中的该坐标的像素值，表示ri中的该坐标的像素值。
23、采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
24、（1）本专利技术通过控制装置根据图像采集装置采集的激光喷码机在工件表面的喷码图像来判断喷码机的打标头是否发生角度偏移，当角度发生偏移时能够控制角度调整电磁阀进行打标头的调平以保证生产质量。
25、（2）本专利技术通过建立模板图像使得样本数据库数据量较小，只需要一张标记的图像即可完成产品定位，系统反应速度较快，占用内存较小。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光喷码机用角度计量控制系统，所述激光喷码机包括打标头和打标头调平装置，所述激光喷码机用角度计量控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的激光喷码机用角度计量控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的激光喷码机用角度计量控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求1或2所述的激光喷码机用角度计量控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的激光喷码机用角度计量控制系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的激光喷码机用角度计量控制系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的激光喷码机用角度计量控制系统，其特征在于：
8.一种激光喷码机用角度计量控制方法，其特征在于：由权利要求1至7任意一项所述的激光喷码机用角度计量控制系统运行，其中，所述激光喷码机用角度计量控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的激光喷码机用角度计量控制方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的激光喷码机用角度计量控制方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种激光喷码机用角度计量控制系统，所述激光喷码机包括打标头和打标头调平装置，所述激光喷码机用角度计量控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的激光喷码机用角度计量控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的激光喷码机用角度计量控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求1或2所述的激光喷码机用角度计量控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的激光喷码机用角度计量控制系统，其特征在于：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：于兆磊，徐金龙，张桂旭，于浩，王昊，孙少芳，高文，
申请(专利权)人：烟台恩邦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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