一种激光清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种激光清洗机，涉及激光除锈技术领域，包括基体组件、移动组件、定位组件和激光组件，移动组件和激光组件均设置在基体组件上，定位组件设置在移动组件上，定位组件包括驱动定位单元和移动夹持单元，驱动定位单元和移动夹持单元相对设置在移动组件上，激光组件包括三轴机械臂和激光器，激光器可拆卸设置在三轴机械臂上。本发明专利技术可以作为独立的设备单独使用，使用方便，能够满足不同长度和不同直径工件的激光清洗要求，适用范围广，使用安全性高，对环境不会造成污染，清洗质量和清洗效率高，整体操作便捷，实用性强。实用性强。实用性强。

A laser cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗机


[0001]本专利技术涉及激光除锈
，具体是一种激光清洗机。

技术介绍

[0002]在金属生产、工程建筑、船舶制造等与金属使用密切相关的行业，有效地去除金属锈蚀层一直是大家关注的难题，目前主要的清洗方式有化学清洗、机械清洗和超声波清洗，化学清洗的最大弊端是环境的污染；机械清洗，劳动强度大，工作环境差，质量不可控；超声波清洗对象与尺寸受限，应用范围均较窄，激光清洗是一种新型高效的环保清洗技术，可利用激光的方向性和高能量脉冲激光束来清除掉材料表面的污染物，区别于机械清洗、化学清洗，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应的特点，并且适应于几乎所有材质物体的清洗，尤其是激光清洗精度极高，在清洗领域具有比较高的地位。
[0003]目前，激光对金属表面的清洗虽然已得到应用，但是由于激光与清洗面之间的距离以及激光频率之间的调节要求很高，实施难度较大，因此激光清洗一直没有广泛推广应用，虽然市场上也出现一种手持式激光清洗器，由于其结构的限制，清洗幅面小，清洗效率较低，不能用于大面积的清洗，而且手持式激光清洗器与清洗面之间的距离不易精确控制，导致清洗不均匀，效果差，远远达不到人们的要求。
[0004]对于管状件来讲，由于其直径规格较多，除锈时多采用传统的人工除锈方式，该种方式已远远不能达到高效率、高质量的要求，且激光对操作人员的伤害较大，因此，为了能够更加高效率、高质量和针对不同规格管状生锈材料的处理，提高操作人员使用的安全性，我们亟需设计一种激光清洗机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光清洗机。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种激光清洗机，包括基体组件、移动组件、定位组件和激光组件，移动组件和激光组件均设置在基体组件上，定位组件设置在移动组件上，定位组件包括驱动定位单元和移动夹持单元，驱动定位单元和移动夹持单元相对设置在移动组件上，激光组件包括三轴机械臂和激光器，激光器可拆卸设置在三轴机械臂上。
[0007]采用上述结构，利用基体组件将移动组件、定位组件和激光组件集成为一体，作为一个独立的机构使用，整体结构紧凑，方便使用，利用移动组件带动定位组件在上料位和工作位之间切换，实现上料和工作的区分，避免激光工作时因距离操作人员太近，对操作人员的人身安全造成损害，利用定位组件对需要清洗的工件进行夹持，并可满足不同长度、不同直径工件的夹持要求，适用范围广，还可通过定位组件带动被夹持的工件旋转，实现对工件全周表面的激光清洗，利用三轴机械臂带动激光器实现三维空间的移动，完成对旋转工件的激光清洗工作，可满足不同长度、不同直径工件的清洗要求，使用范围广，清洗效率高。
[0008]优选的，基体组件包括底座和防护单元，底座为型材钢板结构，防护单元设置在底
座上，防护单元包括型材框架和对开门组件，型材框架上设置有侧护板、后护板和前护板，对开门组件包括动力单元和对称设置的两个门扇，动力单元通过顶板设置在型材框架的顶端，动力单元包括第一电机、两个滑轨和两个齿条，第一电机通过安装座设置在顶板上，第一电机的输出轴上固设有齿轮，两个滑轨设置在顶板上，且分别位于第一电机的两侧，两个齿条分别滑动设置在两个滑轨上，且均与齿轮相啮合，两个门扇对称设置在型材框架前端面，两个门扇分别与两个齿条相连接。
[0009]采用上述结构，利用型材钢板加工而成的底座，整体结构强度高，使用稳定性强，利用型材框架、安装在型材框架上的侧护板、后护板和前护板以及对开门组件组成一个封闭的空间，在对工件进行激光清洗时，整体在封闭的空间内进行，安全性高，不会对环境造成污染，利用相互啮合的齿轮和齿条，通过齿条在滑轨上的滑动，实现门扇的自动开合，结构简单，控制方便。
[0010]优选的，移动组件包括气缸、移动底板和两个第一直线导轨，气缸固定端设置在底座上，气缸伸出端可拆卸设置在移动底板上，两个第一直线导轨对称设置在气缸两侧，移动底板滑动设置在两个第一直线导轨上，利用气缸带动移动底板沿第一直线导轨移动，从而带动安装在移动底板上的定位组件在上料位和工作位之间移动，方便工件的上料和清洗作业。
[0011]优选的，驱动定位单元包括电机支架、第二电机、旋转轴承座和旋转定位轴，电机支架设置在移动底板一端，第二电机和旋转轴承座分别设置在电机支架两侧，旋转定位轴一端可转动设置在旋转轴承座内，且与第二电机输出轴传动连接，利用第二电机输出轴的旋转带动旋转定位轴转动，从而带动被夹持的工件转动，实现对工件表面激光清洗除锈作业。
[0012]优选的，移动夹持单元包括电机丝杠滑轨模组和浮动定位单元，电机丝杠滑轨模组通过横移底板设置在移动底板另一端，浮动定位单元通过定位底板移动设置在电机丝杠滑轨模组上，浮动定位单元包括定位座、定位杆和定位盘，定位座设置在定位底板上，定位盘一体设置在定位杆一端，定位杆另一端可转动且可滑动设置在定位座内，定位杆上套设有弹簧。
[0013]采用上述结构，利用电机丝杠滑轨模组带动浮动定位单元移动，可满足对不同长度工件的夹持要求，利用套设在定位杆上的弹簧实现对工件的浮动夹持，防止夹持过程中刚性接触对工件表面造成损坏，可转动的定位杆可使得被夹持的工件在驱动定位单元的带动下旋转。
[0014]优选的，三轴机械臂包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，X轴模组通过若干支座设置在底座上，Y轴模组与X轴模组传动连接，Z轴模组与Y轴模组传动连接，激光器设置在Z轴模组上。
[0015]采用上述结构，利用X轴模组、Y轴模组和Z轴模组可带动激光器实现位置的调整，带动激光器进行激光清洗作业，并可使激光器满足较大范围的工作要求，激光器可以在三维空间内移动，移动范围大，适用范围广，工作效率高，使用方便。
[0016]优选的，一种激光清洗机还包括焊烟净化器，焊烟净化器设置在底座内，用于收集净化激光器清洗时产生的烟尘。
[0017]优选的，旋转定位轴远离旋转轴承座一端的端面上设置有第一隔垫，定位盘远离
定位杆的端面上设置有第二隔垫，第一隔垫和第二隔垫均由或聚氨酯或尼龙材质制成，利用由聚氨酯或尼龙制成的第一隔垫和第二隔垫，防止夹持工件时对工件表面造成损害。
[0018]优选的，侧护板、后护板、前护板和门扇均为深色亚克力板，利用深色亚克力板遮挡激光器光线，提高操作人员的使用安全性。
[0019]优选的，旋转轴承座内设置有若干轴承，若干轴承均套设在旋转定位轴上，定位座上设置有铜套，定位杆穿透设置在铜套内，利用轴承提高旋转定位轴旋转的流畅性，利用铜套提高定位杆转动及滑动的灵活性，提高旋转定位轴和定位杆的使用寿命。
[0020]综上所述，本专利技术可以作为独立的设备单独使用，使用方便，能够满足不同长度和不同直径工件的激光清洗要求，适用范围广，使用安全性高，对环境不会造成污染，清洗质量和清洗效率高，整体操作便捷，实用性强。
附图说明
[0021]图1为本专利技术立体结构示意图（门扇关闭状态）；图2为本专利技术立体结构示意图（门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗机，其特征在于：包括基体组件、移动组件、定位组件和激光组件，所述移动组件和激光组件均设置在基体组件上，所述定位组件设置在移动组件上，定位组件包括驱动定位单元和移动夹持单元，所述驱动定位单元和移动夹持单元相对设置在移动组件上，所述激光组件包括三轴机械臂和激光器（29），所述激光器（29）可拆卸设置在所述三轴机械臂上。2.根据权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：所述基体组件包括底座（1）和防护单元，所述底座（1）为型材钢板结构，所述防护单元设置在底座（1）上，防护单元包括型材框架（2）和对开门组件，所述型材框架（2）上设置有侧护板（3）、后护板（4）和前护板（5），所述对开门组件包括动力单元和对称设置的两个门扇（6），所述动力单元通过顶板（7）设置在型材框架（2）的顶端，动力单元包括第一电机（8）、两个滑轨（9）和两个齿条（10），所述第一电机（8）通过安装座（11）设置在顶板（7）上，第一电机（8）的输出轴上固设有齿轮（12），两个所述滑轨（9）设置在顶板（7）上，且分别位于第一电机（8）的两侧，两个所述齿条（10）分别滑动设置在两个滑轨（9）上，且均与齿轮（12）相啮合，两个所述门扇（6）对称设置在型材框架（2）前端面，两个门扇（6）分别与两个齿条（10）相连接。3.根据权利要求2所述的激光清洗机，其特征在于：所述移动组件包括气缸（13）、移动底板（14）和两个第一直线导轨（15），所述气缸（13）固定端设置在底座（1）上，气缸（13）伸出端可拆卸设置在移动底板（14）上，两个所述第一直线导轨（15）对称设置在气缸（13）两侧，移动底板（14）滑动设置在两个第一直线导轨（15）上。4.根据权利要求3所述的激光清洗机，其特征在于：所述驱动定位单元包括电机支架（16）、第二电机（17）、旋转轴承座（18）和旋转定位轴（19），所述电机支架（16）设置在移动底板（14）一端，所述第二电机（17）和旋转轴承座（18）分别设置在电机支架（16）两侧，所述旋转定位轴（19）一...

【专利技术属性】
技术研发人员：于兆磊，徐金龙，张桂旭，高文，朱江峰，王德建，于浩，王昊，孙少芳，丁玉宙，
申请(专利权)人：烟台恩邦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：