【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车系统，具体而言，涉及一种停车控制系统及其车辆。
技术介绍
1、目前煤矿企业为降低井下巷道发动机尾气污染，响应国家提出的节能减排的号召，煤矿机械的生产厂家积极研制开发蓄电池驱动的车辆。但是，蓄电池车辆在井下使用过程中有以下安全隐患：
2、1)车辆驾驶人员在下车开风门或给车辆加水时，偶尔会出现驾驶人员没有将车辆的驻车阀操作至驻车位置，使得车辆在井下有坡度的巷道内发生溜车，从而对驾驶人员和井下其他工作人员造成伤害。
3、2)驾驶人员下车时将驻车制动操作至驻车位置，但是没有将车辆的挡位变为空挡，此时车辆制动，但驱动装置驱动车辆行走，而车辆的驻车制动器的扭矩一般较大，这会造成车辆驱动装置处于憋车状态，从而对车辆的传动造成一定损伤，影响车辆使用寿命。
4、3)井下还经常遇到驾驶人员上车后，没有关闭车门就开始操作车辆的液压系统(10)，如铰接侧向驾驶的车辆在转向时，没有关闭车门，转向时车门会挤压损坏。
5、4)驾驶人员上车后，在车辆制动且制动器处于制动状态的情况下，驾驶人员操作转向，此时，因轮胎不能转动，而在转向力的作用下，轮胎只能与地面滑动，加剧轮胎磨损。
6、虽然煤矿企业经常会对防爆车辆的驾驶人员进行培训，但是由于驾驶人员的文化素养参差不齐和井下特殊的作业环境，还是不能杜绝上述人为疏忽导致的违规操作，偶有人员伤亡事故的发生。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种停车控制系统及其车辆，以解决现有技术中的
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种停车控制系统，设置在车辆上，停车控制系统包括：触发组件，设置在车辆的车门上，以在车门打开时发出启动触发信号，或在车门关闭时发出关闭触发信号；控制模块，与触发组件通讯连接，以在接收到启动触发信号时发出制动控制信号，或在接收到关闭触发信号时发出复位控制信号；制动模块，与控制模块通讯连接，以在接收到制动控制信号时对车辆进行制动；制动模块包括转向制动单元，转向制动单元设置在车辆的转向回路上，以在转向制动单元接收到复位控制信号时停止对转向回路的制动。
3、进一步地，转向回路包括串联连接的先导阀和转向阀；转向制动单元包括：转向制动阀，转向制动阀位于先导阀远离转向阀的一侧，转向制动阀的第一进油口与先导阀的先导口连通，转向制动阀的第一出油口用于接入油箱；控制模块与转向制动阀的信号控制端信号连接，以控制转向制动阀的制动阀位工作；其中，当转向制动阀处于制动阀位时，转向制动阀内的位于由第一进油口至第一出油口方向的油路处于封堵状态。
4、进一步地，转向制动阀包括常态阀位，当转向制动阀处于常态阀位时，转向制动阀的位于第一进油口和第一出油口之间的阀位处于导通状态，以使先导阀的先导口流出的液体经由转向制动阀流至油箱内。
5、进一步地，转向制动阀包括阀位控制液压端，阀位控制液压端与先导阀的先导口连通，以在控制模块未触发信号控制端时，通过阀位控制液压端的压力使转向制动阀维持在常态阀位。
6、进一步地，车辆还包括变频回路，变频回路与控制模块电连接，变频回路包括换挡操作手柄；制动模块还包括：换挡控制单元，与换挡操作手柄连接，以在换挡控制单元接收到控制模块发送的制动控制信号时，通过换挡控制单元控制换挡操作手柄切换至空挡。
7、进一步地，车辆还包括用于对车辆的驱动轮进行制动的制动器和制动回路，制动回路与制动器连通，以通过为制动器供油使制动器处于与驱动轮相脱离的非制动状态；制动模块还包括：驱动制动单元，设置在制动回路上，驱动制动单元具有卸油口和与制动回路连通的第二进油口，驱动制动单元的至少部分可运动地设置，以在驱动制动单元接收到制动控制信号时，通过使驱动制动单元的至少部分运动至第二进油口与卸油口导通的位置，以通过对制动回路卸油使制动器处于与驱动轮接触的制动状态。
8、进一步地，制动回路包括脚踏制动阀，脚踏制动阀与制动器连接；驱动制动单元包括：解制动阀，驱动制动单元的第二进油口和卸油口分别为解制动阀的第二进油口和卸油口，解制动阀具有解制动阀位和解制动控制端，解制动控制端与控制模块连接，以使控制模块通过解制动控制端控制解制动阀运动至解制动阀位；其中，当解制动阀处于解制动阀位时，解制动阀的位于第二进油口和卸油口之间的油路导通。
9、进一步地，解制动阀还包括制动阀位和第二主油口，当解制动阀处于制动阀位时，解制动阀的位于第二进油口和第二主油口之间的油路导通；其中，当解制动阀处于解制动阀位时，第二主油口处于封堵状态。
10、进一步地，驱动制动单元还包括：复位开关，复位开关设置在解制动控制端与控制模块之间的电路上，以通过控制模块控制复位开关断电，使解制动阀处于断电状态，以使解制动阀处于解制动阀位。
11、进一步地，触发组件包括：第一感应件，安装在车辆的车体上；第二感应件，安装在车门上，第二感应件与第一感应件相对应地设置，第二感应件与控制模块通讯连接，以在第一感应件与第二感应件分离时向控制模块发送启动触发信号，在第一感应件与第二感应件接触时向控制模块发送关闭触发信号。
12、进一步地，停车控制系统还包括：车门开关指示灯，与控制模块通讯连接，以在控制模块接收到启动触发信号时发出第一指示光线，在控制模块接收到关闭触发信号时发出第二指示光线。
13、进一步地，停车控制系统还包括：警示模块，与制动模块通讯连接，制动模块在对车辆进行制动后对警示模块发出第一传感信号，以使警示模块发出警示信号；制动模块在停止对车辆进行制动后对警示模块发出第二传感信号，以使警示模块发出提醒信号。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括转向回路、变频回路和制动回路，车辆还包括：上述的停车控制系统。
15、应用本专利技术的技术方案，本专利技术提供了一种停车控制系统，用于设置在车辆上，停止控制系统包括触发组件、控制模块和制动模块，其中，触发组件设置在车辆的车门上；控制模块与触发组件通讯连接；制动模块与控制模块通讯连接，制动模块包括转向制动单元，转向制动单元设置在车辆的转向回路上。通过设置触发组件以在车门打开时发出启动触发信号，或在车门关闭时发出关闭触发信号；通过设置控制模块以在接收到启动触发信号时发出制动控制信号，或在接收到关闭触发信号时发出复位控制信号；通过设置制动模块以在接收到制动控制信号时对车辆进行制动；通过设置转向制动单元以在转向制动单元接收到复位控制信号时停止对转向回路的制动。
16、由此可知，由于操作者在停车后或启动车辆前均会打开或关闭车门，为了确保操作者在离开车辆后，停车控制系统能够对车辆实现自动制动，避免由于操作者的失误或疏忽造成的车辆溜车或车辆憋挡等危险的发生，将触发组件设置在车辆的车门上，通过车门的开关启动触发组件，以向控制模块发送启动触发信号或者关闭触发信号，从而控制制动模块对车辆进行制动，进而解决了现有技术中的车辆在停车或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种停车控制系统，设置在车辆上，其特征在于，所述停车控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的停车控制系统，其特征在于，所述转向回路(4)包括串联连接的先导阀(41)和转向阀(42)；所述转向制动单元包括：
3.根据权利要求2所述的停车控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的停车控制系统，其特征在于，所述转向制动阀(31)包括阀位控制液压端(314)，所述阀位控制液压端(314)与所述先导阀(41)的先导口(413)连通，以在所述控制模块(2)未触发所述信号控制端(313)时，通过所述阀位控制液压端(314)的压力使所述转向制动阀(31)维持在所述常态阀位。
5.根据权利要求1所述的停车控制系统，其特征在于，所述车辆还包括变频回路(5)，所述变频回路(5)与所述控制模块(2)电连接，所述变频回路(5)包括换挡操作手柄(51)；
6.根据权利要求1所述的停车控制系统，其特征在于，所述车辆还包括用于对所述车辆的驱动轮(63)进行制动的制动器(62)和制动回路(6)，所述制动回路(6)与所述制动器(62)连通，以通过
7.根据权利要求6所述的停车控制系统，其特征在于，所述制动回路(6)包括脚踏制动阀(61)，所述脚踏制动阀(61)与所述制动器(62)连接；所述驱动制动单元包括：
8.根据权利要求7所述的停车控制系统，其特征在于，所述解制动阀(32)还包括制动阀位和第二主油口(323)，当所述解制动阀(32)处于所述制动阀位时，所述解制动阀(32)的位于所述第二进油口(322)和所述第二主油口(323)之间的油路导通；
9.根据权利要求7所述的停车控制系统，其特征在于，所述驱动制动单元还包括：
10.根据权利要求1所述的停车控制系统，其特征在于，所述触发组件(1)包括：
11.根据权利要求10所述的停车控制系统，其特征在于，所述停车控制系统还包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的停车控制系统，其特征在于，所述停车控制系统还包括：
13.一种车辆，包括转向回路(4)、变频回路(5)和制动回路(6)，其特征在于，所述车辆还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种停车控制系统，设置在车辆上，其特征在于，所述停车控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的停车控制系统，其特征在于，所述转向回路(4)包括串联连接的先导阀(41)和转向阀(42)；所述转向制动单元包括：
3.根据权利要求2所述的停车控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的停车控制系统，其特征在于，所述转向制动阀(31)包括阀位控制液压端(314)，所述阀位控制液压端(314)与所述先导阀(41)的先导口(413)连通，以在所述控制模块(2)未触发所述信号控制端(313)时，通过所述阀位控制液压端(314)的压力使所述转向制动阀(31)维持在所述常态阀位。
5.根据权利要求1所述的停车控制系统，其特征在于，所述车辆还包括变频回路(5)，所述变频回路(5)与所述控制模块(2)电连接，所述变频回路(5)包括换挡操作手柄(51)；
6.根据权利要求1所述的停车控制系统，其特征在于，所述车辆还包括用于对所述车辆的驱动轮(63)进行制动的制动器(62)和制动回路(6)，所述制动回路(6)与所述制动器(62)连通，以通过为所述制动器(62...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭爱军，韩飞，谷丽东，张子龙，王丽威，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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