【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工装，具体涉及一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台。
技术介绍
1、采用人工涂胶的方法效率低下，并且在进行涂胶操作时，胶道的状态会取决于操作人工的经验，会造成半总成或总成的动力电池箱体出现漏气、溢胶严重、表面不良的现象发生。另外，涂胶工作属于简单重复工作，可以使用自动化工装配合涂胶机器人替代完成，人工涂胶束缚了生产时间，减缓了工作节拍，使产能低下。
2、采用两套工装台分别来完成涂胶和fds工艺存在动力电池箱体的来回搬运问题，同样存在束缚生产时间，减缓工作节拍的问题，并且在完成涂胶后，对箱体重复定位会导致fds的孔位位置度超差，导致漏气、表面不良、安装干涉的问题。另外，使用两个工装台分别加工的时间长，需要购买定制两套工装，大大提高了生产成本，导致企业的效益降低。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，包括：
3、框架支撑工装，所述框架支撑工装用于电池箱体安装时的支撑；
4、限位工装，所述限位工装用于电池箱体安装时限位；
5、压紧工装，所述压紧工装用于电池箱体夹持时定位，所述压紧工装沿着电池箱体仿形分布；
6、吸盘组件，所述吸盘组件用于电池箱体安装时真空吸引。
7、作为本专利技术的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一
8、作为本专利技术的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台优选技术方案，所述限位工装包括支撑架上表面安装的限位卡板和定位销，且限位卡板位于电池箱体的四个拐角处，所述定位销与电池箱体的侧边接触用于侧边限位。
9、作为本专利技术的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台优选技术方案，所述压紧工装包括支撑架上表面安装的预定位夹和气动快速夹，所述预定位夹用于电池箱体预夹持定位，所述气动快速夹用于电池箱体夹持定位，且预定位夹位于电池箱体的四个拐角处，所述预定位夹沿着电池箱体仿形分布。
10、作为本专利技术的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台优选技术方案，所述预定位夹包括支撑架上表面固定的第一气动旋转气缸，以及第一气动旋转气缸动力旋转轴安装的第一下压臂，所述第一下压臂自由端安装有用于电池箱体预定位的预定位块。
11、作为本专利技术的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台优选技术方案，所述气动快速夹包括支撑架上表面固定的第二气动旋转气缸，以及第二气动旋转气缸动力旋转轴安装的第二下压臂，所述第二下压臂的自由端固定有叉臂，所述叉臂远离第二下压臂的一端开设孔内活动安装有限位杆，所述限位杆的下端固定有橡胶夹头，所述限位杆外套接有复位弹簧，且复位弹簧的上端与叉臂固定，所述复位弹簧的下端与橡胶夹头固定。
12、作为本专利技术的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台优选技术方案，所述叉臂远离第二下压臂的一端设置有三个分支端。
13、作为本专利技术的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台优选技术方案，所述吸盘组件包括支撑架上表面安装的气动吸盘，且气动吸盘与外部的抽气泵进气端连接。
14、作为本专利技术的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台优选技术方案，应用于涂胶一体化工装台的操作方法，操作方法包括以下步骤：
15、步骤一，电池箱体的支撑，通过支撑架上表面安装的限位托板对电池箱体进行支撑，支撑时限位托板通过气缸调整水平度；
16、步骤二，电池箱体的限位，电池箱体放置在限位托板上通过限位销钉限位，同时电池箱体的四个拐角还通过限位卡板限位导引，而电池箱体的侧边通过四个定位销限位；
17、步骤三，电池箱体的夹持，电池箱体通过预定位夹预夹持定位，电池箱体通过气动快速夹气动夹持定位，同时气动快速夹根据电池箱体仿形分布；
18、步骤四，涂胶，机器人对电池箱体进行涂胶，涂胶时气动快速夹可以避让出涂胶的位置；
19、步骤五，安装底护板或液冷板，地板或液冷板安装时，启动吸盘组件，吸盘组件通过气动吸盘产生的负压，使得底护板或液冷板与电池箱紧密贴合，使胶粘剂均匀覆盖在板子和框架之间；
20、步骤六，fds打钉，机器人对电池箱体进行打钉，打钉时，电池箱体可以避让打钉位置。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过由框架支撑工装、限位工装、压紧工装和吸盘工装组成的电池箱fds和涂胶一体化工装，使得框架支撑工装对电池箱体进行支撑，确保电池箱体支撑时的平稳性，而限位工装用于电池箱体安装时进行侧边限位，而沿着电池箱体仿形分布的压紧工装，进而增加了压紧工装对电池箱体压紧的均匀程度，而设置的吸盘组，便于吸盘组件把底护板和电池箱固定。
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1.一种基于FDS工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于FDS工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：所述框架支撑工装包括支撑架(1)，以及支撑架(1)上通过气缸安装的用于电池箱体(9)支撑的限位托板(2)，且限位托板(2)上还设置有用于电池箱体(9)限位的限位销钉，所述支撑架(1)侧边安装有控制箱(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于FDS工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：所述限位工装包括支撑架(1)上表面安装的限位卡板(3)和定位销(4)，且限位卡板(3)位于电池箱体(9)的四个拐角处，所述定位销(4)与电池箱体(9)的侧边接触用于侧边限位。
4.根据权利要求1所述的一种基于FDS工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：所述压紧工装包括支撑架(1)上表面安装的预定位夹(5)和气动快速夹(6)，所述预定位夹(5)用于电池箱体(9)预夹持定位，所述气动快速夹(6)用于电池箱体(9)夹持定位，且预定位夹(5)位于电池箱体(9)的四个拐角处，所述预定位夹(5)沿着电池箱体(9)仿形
5.根据权利要求4所述的一种基于FDS工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：所述预定位夹(5)包括支撑架(1)上表面固定的第一气动旋转气缸(51)，以及第一气动旋转气缸(51)动力旋转轴安装的第一下压臂(52)，所述第一下压臂(52)自由端安装有用于电池箱体(9)预定位的预定位块(53)。
6.根据权利要求4所述的一种基于FDS工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：所述气动快速夹(6)包括支撑架(1)上表面固定的第二气动旋转气缸(61)，以及第二气动旋转气缸(61)动力旋转轴安装的第二下压臂(62)，所述第二下压臂(62)的自由端固定有叉臂(63)，所述叉臂(63)远离第二下压臂(62)的一端开设孔内活动安装有限位杆(64)，所述限位杆(64)的下端固定有橡胶夹头(65)，所述限位杆(64)外套接有复位弹簧(66)，且复位弹簧(66)的上端与叉臂(63)固定，所述复位弹簧(66)的下端与橡胶夹头(65)固定。
7.根据权利要求6所述的一种基于FDS工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：所述叉臂(63)远离第二下压臂(62)的一端设置有三个分支端。
8.根据权利要求1所述的一种基于FDS工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：所述吸盘组件包括支撑架(1)上表面安装的气动吸盘(7)，且气动吸盘(7)与外部的抽气泵进气端连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种基于FDS工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：应用于涂胶一体化工装台的操作方法，操作方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：所述框架支撑工装包括支撑架(1)，以及支撑架(1)上通过气缸安装的用于电池箱体(9)支撑的限位托板(2)，且限位托板(2)上还设置有用于电池箱体(9)限位的限位销钉，所述支撑架(1)侧边安装有控制箱(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：所述限位工装包括支撑架(1)上表面安装的限位卡板(3)和定位销(4)，且限位卡板(3)位于电池箱体(9)的四个拐角处，所述定位销(4)与电池箱体(9)的侧边接触用于侧边限位。
4.根据权利要求1所述的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：所述压紧工装包括支撑架(1)上表面安装的预定位夹(5)和气动快速夹(6)，所述预定位夹(5)用于电池箱体(9)预夹持定位，所述气动快速夹(6)用于电池箱体(9)夹持定位，且预定位夹(5)位于电池箱体(9)的四个拐角处，所述预定位夹(5)沿着电池箱体(9)仿形分布。
5.根据权利要求4所述的一种基于fds工艺的电池箱体涂胶一体化工装台，其特征在于：所述预定位夹(5)包括支撑架(1)上表面固定的第一气动旋转气缸(51)，以及第一气动旋转气...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄美林，程华，于海洋，郭公关，
申请(专利权)人：安徽驰宇新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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