【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装备制造，尤其涉及涂胶与fds一体化工装。
技术介绍
1、传统的涂胶与fds分别进行，先将工件放置于打胶工作台固定，确认工件到位后启动打胶系统，待机器人自动涂胶后，取下工件，将其放置于fds工位上，装配上液冷板，确认工件到位，启动fds程序，待机器人打钉结束后，取下工件，放置于静置区；这种传统流程可能会导致操作繁琐，时间消耗长，操作的准确性和一致性有限。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了涂胶与fds一体化工装，具体技术方案如下：
2、涂胶与fds一体化工装，包括底座、液冷板以及工件，底座顶面一侧靠近正面与背面处均固定设置有支撑板；所述支撑板相邻之间设置有上下滑动的连接板，所述连接板底面设置有夹持定位液冷板的限位机构，所述连接板一侧设置有驱动限位机构翻折的旋转翻折机构；所述连接板顶面开设有贯穿液冷板的与预留导孔；所述底座顶面另一侧设置有驱动工件朝向限位机构下方移动的支撑调节机构。
3、作为上述技术方案的改进，所述限位机构包括定位工装板以及电动伸缩杆，所述定位工装板底面为开口状态，所述电动伸缩杆一端固定设置在定位工装板内壁四面处，所述电动伸缩杆另一端与液冷板抵触连接。
4、作为上述技术方案的改进，所述定位工装板内壁顶面设置有多组吸盘，所述吸盘底面吸附在液冷板顶面。
5、作为上述技术方案的改进，所述旋转翻折机构包括连接杆以及第一伺服电机，所述第一伺服电机固定设置在连接板正面，所述第一伺服电机输出轴转动
6、作为上述技术方案的改进，所述支撑板上设置有驱动连接板上下滑动的动力机构，所述动力机构包括第一丝杆、第二伺服电机以及限位滑块，所述支撑板上开设有供限位滑块上下滑动的限位槽，所述第一丝杆转动设置在限位槽内，所述第二伺服电机固定设置在支撑板顶面，所述第二伺服电机动力输出端与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与限位滑块螺纹连接，所述限位滑块与连接板固定连接。
7、作为上述技术方案的改进，所述支撑调节机构包括调节部件以及支撑部件，所述调节部件包括第二丝杆、第三伺服电机以及限位滑条，所述底座顶面开设有供限位滑条左右滑动的限位滑槽，所述第二丝杆转动设置在限位滑槽内，所述第三伺服电机固定设置在底座一侧，所述第三伺服电机动力输出端与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与限位滑条螺纹连接，所述限位滑条顶面与支撑部件固定连接。
8、作为上述技术方案的改进，所述支撑部件包括放置环、限位插杆以及限位导板，所述限位导板底面与限位滑条固定连接，所述放置环固定设置在限位导板顶面，所述限位插杆固定连接在放置环顶面，且沿着放置环顶面等距设置，所述限位插杆插接在工件底面。
9、作为上述技术方案的改进，所述限位导板顶面固定设置有与工件弹性抵触的缓冲机构，所述缓冲机构设置在放置环内，所述缓冲机构包括弹簧以及顶块，所述弹簧底端固定设置在限位导板顶面，所述弹簧顶端与顶块固定连接，所述顶块顶面抵触在工件底面。
10、本专利技术的有益效果：
11、通过旋转翻折机构以及预留导孔的设置，以便于通过预留导孔朝向工件上打钉，集涂胶与fds打钉一体时完成对工件的加工，简化了操作流程，而且涂胶和打钉可以在同一个工装内完成，减少了设备的数量和负担，同时一体化操作提高了生产效率，节约了时间和资源，并且使用该工装能确保涂胶和打钉的精确性和一致性，提高产品的质量和可靠性。
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1.涂胶与FDS一体化工装，包括底座(1)、液冷板(7)以及工件，底座(1)顶面一侧靠近正面与背面处均固定设置有支撑板(12)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的涂胶与FDS一体化工装，其特征在于：所述限位机构包括定位工装板(4)以及电动伸缩杆(42)，所述定位工装板(4)底面为开口状态，所述电动伸缩杆(42)一端固定设置在定位工装板(4)内壁四面处，所述电动伸缩杆(42)另一端与液冷板(7)抵触连接。
3.根据权利要求2所述的涂胶与FDS一体化工装，其特征在于：所述定位工装板(4)内壁顶面设置有多组吸盘(43)，所述吸盘(43)底面吸附在液冷板(7)顶面。
4.根据权利要求2所述的涂胶与FDS一体化工装，其特征在于：所述旋转翻折机构包括连接杆(41)以及第一伺服电机(411)，所述第一伺服电机(411)固定设置在连接板(3)正面，所述第一伺服电机(411)输出轴转动设置在连接板(3)一侧内，所述连接杆(41)一端固定套设在第一伺服电机(411)输出轴外围，所述连接杆(41)为U型结构，所述连接杆(41)另一端固定连接在定位工装板(4)一侧
5.根据权利要求1所述的涂胶与FDS一体化工装，其特征在于：所述支撑板(12)上设置有驱动连接板(3)上下滑动的动力机构，所述动力机构包括第一丝杆(5)、第二伺服电机(51)以及限位滑块(52)，所述支撑板(12)上开设有供限位滑块(52)上下滑动的限位槽，所述第一丝杆(5)转动设置在限位槽内，所述第二伺服电机(51)固定设置在支撑板(12)顶面，所述第二伺服电机(51)动力输出端与第一丝杆(5)固定连接，所述第一丝杆(5)与限位滑块(52)螺纹连接，所述限位滑块(52)与连接板(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的涂胶与FDS一体化工装，其特征在于：所述支撑调节机构包括调节部件以及支撑部件，所述调节部件包括第二丝杆(6)、第三伺服电机(61)以及限位滑条(62)，所述底座(1)顶面开设有供限位滑条(62)左右滑动的限位滑槽(11)，所述第二丝杆(6)转动设置在限位滑槽(11)内，所述第三伺服电机(61)固定设置在底座(1)一侧，所述第三伺服电机(61)动力输出端与第二丝杆(6)固定连接，所述第二丝杆(6)与限位滑条(62)螺纹连接，所述限位滑条(62)顶面与支撑部件固定连接。
7.根据权利要求6所述的涂胶与FDS一体化工装，其特征在于：所述支撑部件包括放置环(2)、限位插杆(22)以及限位导板(23)，所述限位导板(23)底面与限位滑条(62)固定连接，所述放置环(2)固定设置在限位导板(23)顶面，所述限位插杆(22)固定连接在放置环(2)顶面，且沿着放置环(2)顶面等距设置，所述限位插杆(22)插接在工件底面。
8.根据权利要求7所述的涂胶与FDS一体化工装，其特征在于：所述限位导板(23)顶面固定设置有与工件弹性抵触的缓冲机构，所述缓冲机构设置在放置环(2)内，所述缓冲机构包括弹簧(21)以及顶块(211)，所述弹簧(21)底端固定设置在限位导板(23)顶面，所述弹簧(21)顶端与顶块(211)固定连接，所述顶块(211)顶面抵触在工件底面。
...【技术特征摘要】
1.涂胶与fds一体化工装，包括底座(1)、液冷板(7)以及工件，底座(1)顶面一侧靠近正面与背面处均固定设置有支撑板(12)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的涂胶与fds一体化工装，其特征在于：所述限位机构包括定位工装板(4)以及电动伸缩杆(42)，所述定位工装板(4)底面为开口状态，所述电动伸缩杆(42)一端固定设置在定位工装板(4)内壁四面处，所述电动伸缩杆(42)另一端与液冷板(7)抵触连接。
3.根据权利要求2所述的涂胶与fds一体化工装，其特征在于：所述定位工装板(4)内壁顶面设置有多组吸盘(43)，所述吸盘(43)底面吸附在液冷板(7)顶面。
4.根据权利要求2所述的涂胶与fds一体化工装，其特征在于：所述旋转翻折机构包括连接杆(41)以及第一伺服电机(411)，所述第一伺服电机(411)固定设置在连接板(3)正面，所述第一伺服电机(411)输出轴转动设置在连接板(3)一侧内，所述连接杆(41)一端固定套设在第一伺服电机(411)输出轴外围，所述连接杆(41)为u型结构，所述连接杆(41)另一端固定连接在定位工装板(4)一侧。
5.根据权利要求1所述的涂胶与fds一体化工装，其特征在于：所述支撑板(12)上设置有驱动连接板(3)上下滑动的动力机构，所述动力机构包括第一丝杆(5)、第二伺服电机(51)以及限位滑块(52)，所述支撑板(12)上开设有供限位滑块(52)上下滑动的限位槽，所述第一丝杆(5)转动设置在限位槽内，所述第二伺服电机(51)固定设置在支撑板(12)顶面，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，黄美林，陈献平，
申请(专利权)人：安徽驰宇新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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