【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池箱生产，具体涉及一种用于电池箱体套筒压铆装置及其压铆方法。
技术介绍
1、压铆是通过轴向施压，外力作用在工件上使套管压缩同时呈喇叭形扩张，最终装夹在零件孔洞内起支撑零件侧壁的作用。
2、现有的电池箱体套筒压铆装置进行压铆时，难以对压铆过程中进行缓冲，造成电池箱体和套筒因瞬间压力过大，出现损坏，同时压铆时难以对电池箱体进行水平和竖向的夹持定位，容易造成电池箱体在压铆的过程中出现移位的问题，而电池箱体固定后，需要手动移位，进行换位压铆，造成电池箱压铆耗费时间的问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种用于电池箱体套筒压铆装置及其压铆方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于电池箱体套筒压铆装置，包括压铆机架，以及压铆机架中部固定的物料托架，所述压铆机架上端安装有控制箱，所述压铆机架上端设置有用于电池箱压铆的压铆机构；
3、所述物料托架上部安装的缓冲机构，且缓冲机构上安装有用于电池箱定位的夹持机构；
4、所述物料托架的一端还安装有用于缓冲机构驱动的驱动机构。
5、作为本专利技术的一种用于电池箱体套筒压铆装置优选技术方案，所述压铆机构包括压铆机架上端固定的压铆液压杆，以及压铆液压杆下部的伸缩端固定的压铆头，所述压铆头的上部焊接有平衡板，且平衡板两端上表面焊接有限位杆，且限位杆上端活动安装在压铆机架上端开设的孔内。
6、作为本专利技术的一种用于电
7、作为本专利技术的一种用于电池箱体套筒压铆装置优选技术方案，所述夹持机构包括上托板上表面固定用于电池箱限位的挡板，所述上托板上表面还安装有用于电池箱夹持的第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，所述挡板、第二夹持件和第三夹持件配合对电池箱水平夹持，第一夹持件对电池箱进行竖向夹持。
8、作为本专利技术的一种用于电池箱体套筒压铆装置优选技术方案，所述第一夹持件表面上托板上表面固定的第一气缸，以及第一气缸伸缩伸缩端固定的夹持连板，所述夹持连板下表面固定有用于电池箱夹持的竖向夹持头。
9、作为本专利技术的一种用于电池箱体套筒压铆装置优选技术方案，所述第二夹持件包括上托板上表面固定的第二气缸，以及第二气缸伸缩端固定的水平夹持头。
10、作为本专利技术的一种用于电池箱体套筒压铆装置优选技术方案，所述第三夹持件包括上托板上表面固定的第三气缸，以及第三气缸伸缩端固定的联动夹持头，所述联动夹持头端部固定有夹持板，所述夹持板表面固定有平衡杆，且平衡杆远离夹持板的一端活动安装在第三气缸表面开设的孔内。
11、作为本专利技术的一种用于电池箱体套筒压铆装置优选技术方案，所述驱动机构包括物料托架端部安装的驱动电机，以及驱动电机输出轴端部安装的变速箱，所述变速箱的输出端通过驱动件与下托板表面的联动板固定，所述驱动机构包括物料托架上端固定的箱体，以及箱体内转动安装的丝杆，所述丝杆一端与变速箱的输出端固定，所述丝杆外旋合的直线滑块与联动板固定，所述下托板下表面固定有滑块，且滑块活动安装在物料托架上端安装的导轨内。
12、作为本专利技术的一种用于电池箱体套筒压铆装置的压铆方法优选技术方案，包括以下步骤：
13、步骤一，电池箱夹持定位；
14、步骤二，电池箱位置调整；
15、步骤三，电池箱压铆；
16、步骤四，压铆结束。
17、作为本专利技术的一种用于电池箱体套筒压铆装置的压铆方法优选技术方案，步骤一中，把电池箱放置在上托板的上表面，此时电池箱通过挡板限位，当第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件与外部的气源连接，此时第一气缸伸缩端固定的夹持连板带着竖向夹持头移动，此时竖向夹持头对电池箱竖向夹持，第二气缸的伸缩端带着水平夹持头移动，水平夹持头的伸缩端带着联动夹持头移动，而水平夹持头和联动夹持头配合对电池箱水平夹持；步骤二中，驱动电机与外部电源连接时，驱动电机的输出轴通过变速箱带着丝杆旋转，而丝杆在直线滑块内旋转时，直线滑块通过联动板带着下托板移动，同时下托板下表面固定的滑块在导轨外滑动，使得下托板通过上托板带着电池箱移动；步骤三中，压铆液压杆与外部的气源连接时，压铆液压杆伸缩端固定的压铆头对电池箱进行压铆，而电池箱压铆时，上托板受到挤压向下移动，此时限位套筒在定位杆外滑动，复位弹簧受到挤压进行压缩，压铆结束后，上托板在复位弹簧作用下复位。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1、通过设置的压铆机构，使得压铆机构对电池箱进行压铆，进而便于电池箱体和套筒之间通过压铆固定，而物料托架上还安装有缓冲机构，而缓冲机构上安装有用于电池箱定位的夹持机构，使得电池箱通过夹持机构固定在缓冲机构上，进而使得电池箱压铆时通过缓冲机构缓冲，避免压铆机构对电池箱压铆时因冲击力过大造成损坏，提高了压铆的稳定性，而物料托架一端安装的驱动机构，便于驱动机构对缓冲机构进行位置调节，进而达到了对电池箱位置调节的目的，进而便于对电池箱不同位置进行压铆。
20、2、通过由压铆液压杆、压铆头、平衡板和限位杆组成的压铆机构，而压铆头固定在压铆液压杆的伸缩部，同时压铆头表面焊接的平衡板通过限位杆限位，从而使得压铆头下压时通过平衡板和限位杆的配合提高压铆的平衡性能，提高压铆的精度。
21、3、通过由下托板、定位杆、限位套筒、导向杆、复位弹簧和上托板组成的缓冲机构，而下托板和上托板之间通过定位杆和限位套筒限位，而下托板和上托板之间安装的复位弹簧用于缓冲，而导向杆用于对复位弹簧限位。
22、4、通过由挡板、第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件组成的夹持机构，而挡板用于对电池箱限位，第一夹持件通过第一气缸伸缩端固定的夹持连板带着竖向夹持头对电池箱夹持，第二夹持件通过第二气缸伸缩端固定的水平夹持头对电池箱水平夹持，第三夹持件通过第三气缸伸缩端固定的联动夹持头对电池箱夹持，增加了电池箱固定在上托板上表面的稳定性。
23、5、通过由驱动电机、变速箱、驱动件和联动板组成的驱动机构，同时驱动件由箱体、丝杆和直线滑块组成，而驱动电机输出轴安装的变速箱带着丝杆转动，使得丝杆在直线滑块内转动时，直线滑块带着联动板移动使得联动板带着下托板移动，达到对电池箱移动的目的。
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1.一种用于电池箱体套筒压铆装置，包括压铆机架(1)，以及压铆机架(1)中部固定的物料托架(6)，所述压铆机架(1)上端安装有控制箱(23)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述压铆机构包括压铆机架(1)上端固定的压铆液压杆(2)，以及压铆液压杆(2)下部的伸缩端固定的压铆头(3)，所述压铆头(3)的上部焊接有平衡板(4)，且平衡板(4)两端上表面焊接有限位杆(5)，且限位杆(5)上端活动安装在压铆机架(1)上端开设的孔内。
3.根据权利要求2所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述缓冲机构包括下托板(11)，以及下托板(11)正上方平行设置的上托板(18)，且上托板(18)位于压铆头(3)的下端，所述上托板(18)的四个拐角固定有限位套筒(15)，所述下托板(11)的四个拐角固定有定位杆(14)，且定位杆(14)活动安装在限位套筒(15)的内部，所述上托板(18)下表面焊接有复位弹簧(17)，且复位弹簧(17)下端活动安装在下托板(11)表面开设的孔内，所述复位弹簧(17)的外部套接有导向杆(1
4.根据权利要求3所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述夹持机构包括上托板(18)上表面固定用于电池箱(24)限位的挡板(19)，所述上托板(18)上表面还安装有用于电池箱(24)夹持的第一夹持件(20)、第二夹持件(21)和第三夹持件(22)，所述挡板(19)、第二夹持件(21)和第三夹持件(22)配合对电池箱(24)水平夹持，第一夹持件(20)对电池箱(24)进行竖向夹持。
5.根据权利要求4所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述第一夹持件(20)表面上托板(18)上表面固定的第一气缸(201)，以及第一气缸(201)伸缩伸缩端固定的夹持连板(202)，所述夹持连板(202)下表面固定有用于电池箱(24)夹持的竖向夹持头(203)。
6.根据权利要求4所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述第二夹持件(21)包括上托板(18)上表面固定的第二气缸(211)，以及第二气缸(211)伸缩端固定的水平夹持头(212)。
7.根据权利要求4所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述第三夹持件(22)包括上托板(18)上表面固定的第三气缸(221)，以及第三气缸(221)伸缩端固定的联动夹持头(222)，所述联动夹持头(222)端部固定有夹持板(223)，所述夹持板(223)表面固定有平衡杆(224)，且平衡杆(224)远离夹持板(223)的一端活动安装在第三气缸(221)表面开设的孔内。
8.根据权利要求3所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述驱动机构包括物料托架(6)端部安装的驱动电机(7)，以及驱动电机(7)输出轴端部安装的变速箱(8)，所述变速箱(8)的输出端通过驱动件(9)与下托板(11)表面的联动板(10)固定，所述驱动件(9)包括物料托架(6)上端固定的箱体(91)，以及箱体(91)内转动安装的丝杆(92)，所述丝杆(92)一端与变速箱(8)的输出端固定，所述丝杆(92)外旋合的直线滑块(93)与联动板(10)固定，所述下托板(11)下表面固定有滑块(12)，且滑块(12)活动安装在物料托架(6)上端安装的导轨(13)内。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置的压铆方法，其特征在于：包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置的压铆方法，其特征在于：步骤一中，把电池箱(24)放置在上托板(18)的上表面，此时电池箱(24)通过挡板(19)限位，当第一夹持件(20)、第二夹持件(21)和第三夹持件(22)与外部的气源连接，此时第一气缸(201)伸缩端固定的夹持连板(202)带着竖向夹持头(203)移动，此时竖向夹持头(203)对电池箱(24)竖向夹持，第二气缸(211)的伸缩端带着水平夹持头(212)移动，水平夹持头(212)的伸缩端带着联动夹持头(222)移动，而水平夹持头(212)和联动夹持头(222)配合对电池箱(24)水平夹持；步骤二中，驱动电机(7)与外部电源连接时，驱动电机(7)的输出轴通过变速箱(8)带着丝杆(92)旋转，而丝杆(92)在直线滑块(93)内旋转时，直线滑块(93)通过联动板(10)带着下托板(11)移动，同时下托板(11)下表面固定的滑块(12)在导轨(13)外滑动，使得下托板(11)通过上托板(18)带着电池箱(24)移动；步骤三中，压铆液压杆(2)与外部的气源连接时，压铆液压杆(2)伸缩端固定的压铆头(...
【技术特征摘要】
1.一种用于电池箱体套筒压铆装置，包括压铆机架(1)，以及压铆机架(1)中部固定的物料托架(6)，所述压铆机架(1)上端安装有控制箱(23)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述压铆机构包括压铆机架(1)上端固定的压铆液压杆(2)，以及压铆液压杆(2)下部的伸缩端固定的压铆头(3)，所述压铆头(3)的上部焊接有平衡板(4)，且平衡板(4)两端上表面焊接有限位杆(5)，且限位杆(5)上端活动安装在压铆机架(1)上端开设的孔内。
3.根据权利要求2所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述缓冲机构包括下托板(11)，以及下托板(11)正上方平行设置的上托板(18)，且上托板(18)位于压铆头(3)的下端，所述上托板(18)的四个拐角固定有限位套筒(15)，所述下托板(11)的四个拐角固定有定位杆(14)，且定位杆(14)活动安装在限位套筒(15)的内部，所述上托板(18)下表面焊接有复位弹簧(17)，且复位弹簧(17)下端活动安装在下托板(11)表面开设的孔内，所述复位弹簧(17)的外部套接有导向杆(16)。
4.根据权利要求3所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述夹持机构包括上托板(18)上表面固定用于电池箱(24)限位的挡板(19)，所述上托板(18)上表面还安装有用于电池箱(24)夹持的第一夹持件(20)、第二夹持件(21)和第三夹持件(22)，所述挡板(19)、第二夹持件(21)和第三夹持件(22)配合对电池箱(24)水平夹持，第一夹持件(20)对电池箱(24)进行竖向夹持。
5.根据权利要求4所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述第一夹持件(20)表面上托板(18)上表面固定的第一气缸(201)，以及第一气缸(201)伸缩伸缩端固定的夹持连板(202)，所述夹持连板(202)下表面固定有用于电池箱(24)夹持的竖向夹持头(203)。
6.根据权利要求4所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述第二夹持件(21)包括上托板(18)上表面固定的第二气缸(211)，以及第二气缸(211)伸缩端固定的水平夹持头(212)。
7.根据权利要求4所述的一种用于电池箱体套筒压铆装置，其特征在于：所述第三夹持件(22)包括上托板(18)上表面固定的第三气缸(221)，以及第三气缸(221)伸缩端固定的联动夹持头(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：安雨，黄美林，程华，于海洋，
申请(专利权)人：安徽驰宇新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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