【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术机器人领域，具体来说，涉及一种口腔种植机器人末端手机固定导向装置。
技术介绍
1、近年来，口腔种植手术在我国越来越普及。种植操作需要用专业种植手机(也称种植弯机)在牙槽上钻出所需孔洞为种植体置入做准备。置孔的深度、角度等参数对于手术的成败起着至关重要的作用。而传统徒手操作下，由于口腔术野限制，医生很难完成如此高精度的操作。机器人技术的出现是外科手术的一场革命，将手术工具搭载在机械臂上，在机器人的帮助下，手术医生可以突破人力操作精度的限制。
2、为了保证机器人手术的精度，需要将种植手机与机械臂稳定固定。但种植手机的外表多为曲面，较为光滑，传统夹具式固定结构不但稳定性差，容易发生旋转和回退，且拆装操作不便，费时费力。同时，夹具式结构对种植手机本身也容易造成损伤，影响种植手机使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本专利技术提供一种口腔种植机器人末端手机固定导向装置，包括：
2、机械臂连接件，所述机械...
【技术保护点】
1.一种口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述第三连接部和所述第二连接部均包括法兰结构，且所述第三连接部和所述第二连接部通过螺栓紧固连接。
3.根据权利要求2所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述第二连接部呈凸台状，所述第三连接部具有与所述凸台状相适配的凹槽。
4.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述机械臂连接件上设置有线路接口，所述线路接口位于所述机械臂连接件的外侧壁。
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【技术特征摘要】
1.一种口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述第三连接部和所述第二连接部均包括法兰结构，且所述第三连接部和所述第二连接部通过螺栓紧固连接。
3.根据权利要求2所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述第二连接部呈凸台状，所述第三连接部具有与所述凸台状相适配的凹槽。
4.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述机械臂连接件上设置有线路接口，所述线路接口位于所述机械臂连接件的外侧壁。
5.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述第三连接部和所述基座安装部通过连接梁连接，所述连接梁上开设有减重孔。
6.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装...
【专利技术属性】
技术研发人员：高冠群，宋健，
申请(专利权)人：上海栎元医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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