【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，具体来说，涉及一种口腔种植机器人末端手机固定导向装置。
技术介绍
1、近年来，机器人技术开始应用于口腔种植领域，用以提升种植牙操作的精度。市场上机器人多使用红外光进行手术导航，使用机械臂进行稳定操作。为保证手术操作的精度，需将口腔种植手机固定在机械臂末端，保持示踪器与手机为稳定刚性结构。传统夹具式固定结构稳定性差，拆装操作不便。同时，夹具式结构对种植手机本身也容易造成损伤。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本专利技术提供一种口腔种植机器人末端手机固定导向装置，包括：
2、机械臂接口件，所述机械臂接口件的后端具有用于连接机械臂的机械臂连接部，所述机械臂连接部的两侧均具有示踪器连接口，所述机械臂接口件的前端具有快接卡槽与锁紧旋钮，所述机械臂接口件的前端与所述机械臂接口件的后端通过连接梁连接；
3、示踪器装置，所述示踪器装置通过所述示踪器连接口固定于所述机械臂连接部，所述示踪器装置用于视觉追踪；以及
4、手机快接件，所述手机快接件通过所述快接卡槽和所述锁紧旋钮壳拆卸地设置于所述机械臂接口件的前端，所述手机快接件用于固定种植手机。
5、根据本专利技术的实施方案，所述机械臂连接部呈圆盘状，所述示踪器连接口为具有螺纹孔的切面，两个所述示踪器连接口的切面平行。
6、根据本专利技术的实施方案，所述机械臂连接部上开设有多个具有沉孔的螺栓安装孔，多个所述螺栓安装孔围
7、根据本专利技术的实施方案，所述连接梁上开设有减重孔。
8、根据本专利技术的实施方案，所述示踪器装置包括示踪器支架、连接件和反光球，所述连接件的一端与所述示踪器支架连接，另一端与所述示踪器连接口连接，所述反光球与所述示踪器支架上。
9、根据本专利技术的实施方案，所述反光球的数量为多个，多个所述反光球的球心位于同一平面内，并呈矩阵式分布。
10、根据本专利技术的实施方案，所述快接卡槽的侧壁开设有螺纹孔，所述锁紧旋钮包括手柄、连接杆和顶头，所述连接杆上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔螺旋配合。
11、根据本专利技术的实施方案，所述手机快接件包括机头固定环、机尾固定环、机身固定件以及快接部，所述
12、所述机头固定环、所述机尾固定环和所述快接部均设置于所述机身固定件上，且所述快接部位于所述机头固定环和所述机尾固定环之间，所述快接部设置于所述快接卡槽内，并通过所述锁紧旋钮固定。
13、根据本专利技术的实施方案，所述快接卡槽内具有定位孔，所述快接部上设置有定位轴，所述定位孔与所述定位轴配合。
14、根据本专利技术的实施方案，所述快接部的侧面具有配合凹槽，所述顶头顶在所述配合凹槽内。
15、本专利技术的有益效果至少包括：通过设置快接卡槽与锁紧旋钮，形成快捷拆装结构，能够实现种植手机的快速安装和拆卸，减少手术时间，同时保证每次安装的重复精度；手机快接件能够稳定地夹持种植手机，并减少对种植手机的损伤。另外，该口腔种植机器人末端手机固定导向装置安装稳定性高、安装重复精度好，不易松动和退缩，拆装方便，提高了口腔种植手术的效率，并通过所设置的示踪装置提高了定位精度。
16、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过专利技术的实践了解到。
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1.一种口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述机械臂连接部呈圆盘状，所述示踪器连接口为具有螺纹孔的切面，两个所述示踪器连接口的切面平行。
3.根据权利要求2所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述机械臂连接部上开设有多个具有沉孔的螺栓安装孔，多个所述螺栓安装孔围绕所述连接梁间隔分布。
4.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述连接梁上开设有减重孔。
5.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述示踪器装置包括示踪器支架、连接件和反光球，所述连接件的一端与所述示踪器支架连接，另一端与所述示踪器连接口连接，所述反光球与所述示踪器支架上。
6.根据权利要求5述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述反光球的数量为多个，多个所述反光球的球心位于同一平面内，并呈矩阵式分布。
7.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置
8.根据权利要求7所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述手机快接件包括机头固定环、机尾固定环、机身固定件以及快接部，所述机头固定环、所述机尾固定环和所述快接部均设置于所述机身固定件上，且所述快接部位于所述机头固定环和所述机尾固定环之间，所述快接部设置于所述快接卡槽内，并通过所述锁紧旋钮固定。
9.根据权利要求8所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述快接卡槽内具有定位孔，所述快接部上设置有定位轴，所述定位孔与所述定位轴配合。
10.根据权利要求8所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述快接部的侧面具有配合凹槽，所述顶头顶在所述配合凹槽内。
...【技术特征摘要】
1.一种口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述机械臂连接部呈圆盘状，所述示踪器连接口为具有螺纹孔的切面，两个所述示踪器连接口的切面平行。
3.根据权利要求2所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述机械臂连接部上开设有多个具有沉孔的螺栓安装孔，多个所述螺栓安装孔围绕所述连接梁间隔分布。
4.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述连接梁上开设有减重孔。
5.根据权利要求1所述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述示踪器装置包括示踪器支架、连接件和反光球，所述连接件的一端与所述示踪器支架连接，另一端与所述示踪器连接口连接，所述反光球与所述示踪器支架上。
6.根据权利要求5述的口腔种植机器人末端手机固定导向装置，其特征在于，所述反光球的数量为多个，多个所述反光球的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王驰巍，高冠群，宋健，仇可新，
申请(专利权)人：上海栎元医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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