本发明专利技术提供一种口腔种植机器人配准追踪装置及系统，包括：口腔定位基座，连接杆，主体支架和自定义标尺板；所述口腔定位基座具有适于与牙齿牙龈相适配的凹槽；所述连接杆的第一端连接所述口腔定位基座；所述主体支架上设置有反光部件和标尺板安装部，所述连接杆的第二端连接所述主体支架；所述自定义标尺板可拆卸地设置于所述标尺板安装部。本发明专利技术实施例的配准追踪装置，通过设置可拆卸的自定义标尺板，不仅提高了自定义标尺板的利用率，还能够提高口腔种植牙手术的效率和操作精准度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及口腔种植机器人领域，具体来说，涉及一种口腔种植机器人配准追踪装置及系统。
技术介绍
1、口腔种植牙手术用于对人体口腔进行牙齿的种植，该手术对医生操作精准性要求极高。机器人技术的引用为精准口腔种植提供了有力的帮助。机器人手术中，配准是关键步骤之一，即需要将术中患者口腔解剖结构的空间信息“告知”机器人。机器人配准方式一般有两种，一种是使用术前ct与术中ct配准，该方式技术难度较大，配准时间较长，且需要患者行多次ct扫描，对患者身体有一定放射性损伤；另一种是使用术中ct与配准装置结合方式，该方式操作简单，仅需一次扫描，是目前最常用的口腔配准方式。该方式中，关键在于配准装置的设计。
2、目前常用配准装置由定位导板与光学识别组件构成。定位导板起到口腔内固定与定位标记点设定的功能，光学识别组件则用于光学追踪相机识别。其中定位导板中由于要设定标记点，故而体积较大，口腔内自身空间较小，导板过大会影响手术操作。同时，该类配准装置为一次性设计使用，不能根据实际应用情形对标记点进行修改或更换，从而影响使用效果。
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【技术保护点】
1.一种口腔种植机器人配准追踪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的口腔种植机器人配准追踪装置，其特征在于，所述凹槽呈拱形，所述口腔定位基座上开设有若干条形通孔。
3.根据权利要求2所述的口腔种植机器人配准追踪装置，其特征在于，所述主体支架呈平板状，所述凹槽的中心线与所述主体支架的板面之间的夹角范围为30-60°。
4.根据权利要求1所述的口腔种植机器人配准追踪装置，其特征在于，所述口腔定位基座、连接杆和所述主体支架一体成型；或者，所述口腔定位基座与连接杆可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的口腔种植机器人配准追踪装置，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种口腔种植机器人配准追踪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的口腔种植机器人配准追踪装置，其特征在于，所述凹槽呈拱形，所述口腔定位基座上开设有若干条形通孔。
3.根据权利要求2所述的口腔种植机器人配准追踪装置，其特征在于，所述主体支架呈平板状，所述凹槽的中心线与所述主体支架的板面之间的夹角范围为30-60°。
4.根据权利要求1所述的口腔种植机器人配准追踪装置，其特征在于，所述口腔定位基座、连接杆和所述主体支架一体成型；或者，所述口腔定位基座与连接杆可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的口腔种植机器人配准追踪装置，其特征在于，所述反光部件包括设置于所述主体支架上的多个反光球。
6.根据权利要求5所述的口腔种植机器人配准追踪装置，其特征在于，所述主体支架的一侧面开设有多个安装孔，多个所述反光球一一对...
【专利技术属性】
技术研发人员：高冠群，宋健，
申请(专利权)人：上海栎元医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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