【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线带材输送领域，具体涉及一种线带材张力控制装置及应用其的线带材输送组件。
技术介绍
1、在线带材输送加工过程中，张力平稳、精确、低量值、方便调节，对产品质量至关重要。譬如，纺织品印染加工过程中，许多染整工艺要求织物低张力平幅加工。如，预缩工艺，在低张力的贴在加压辊上半周的橡胶毯外表进入轧点，收缩效果高达26%，而在一定的张力下，织物沿橡胶毯与承压辊的切线方向进入轧点，仅靠橡胶毯的加压收缩而产生的预缩效果仅达到8%；同样，各种练漂、浸渍、轧染等工序都要求织物进给的过程中，必须能够根据工艺需求调整张力，做到张力平稳、低量值，有利于带液及保证带液均匀，避免色差。
2、现有的张力调节装置，主要采用扭簧式、气缸加载式和配重式装置。扭簧式在不同扭转角对应不同输出力，在车速不稳定时工艺张力就波动大，有原理缺陷；气缸加载式装置，这类装置使用气缸和曲柄对松紧架回转轴施加和线带材张力扭矩相反的扭矩，其加载回转部件的总重量导致的巨大惯量以及气缸类加载装置的摩擦阻尼, 导致张力不精确，不可控，且使推重比相对较小，动作滞后，随动性能难以满足需求，在工艺张力较小时，完全不适用；配重式张力调节是手工配重，当需要调节工艺张力时需停车人工操作，比较麻烦，并且，考虑到配重块一般通过绕过齿轮的链条吊着，在升降过程中也存在摩擦阻尼不可控的情况，可靠性低，无法满足多品种小批量生产且对张力敏感的生产过程，劳动强度大，直接影响到生产效率、产品质量和生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种线带材张力控制装置，包括：
3、旋转支架，所述旋转支架上沿直线方向滑配有滑块，所述旋转支架被配置为可转动以使所述滑块的滑动路径与水平线之间的夹角θ可调；
4、第一导辊和第二导辊，所述第一导辊和所述第二导辊均转动安装在一固定架上；或所述第一导辊和所述第二导辊中的至少一者转动安装在所述旋转支架上；
5、张力辊，所述张力辊转动安装在所述滑块上，线带材依次绕过所述第一导辊、所述张力辊和所述第二导辊。
6、进一步为了使张力辊在滑动的过程中包角不变，以维持张力恒定，所述第一导辊和所述第二导辊分别转动安装在所述旋转支架上，所述张力辊在滑动过程中始终被所述线带材包裹二分之一辊面。
7、进一步为了可以自动调整滑块的滑动路径与水平线之间的夹角θ，线带材张力控制装置还包括旋转驱动机构，所述旋转支架转动安装在所述固定架上，所述旋转驱动机构与所述旋转支架相连，以驱动所述旋转支架转动。
8、进一步，所述旋转支架上安装有线轨，所述滑块滑动安装在所述线轨上。
9、进一步提供一种旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括主动轮、从动轮和电机，所述主动轮转动安装在所述固定架上，所述从动轮与所述旋转支架相连，并与所述主动轮传动连接，所述电机与所述主动轮相连以驱动所述主动轮旋转。
10、进一步提供一种旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括旋转支板和伸缩动力源，所述旋转支板的一端部与所述旋转支架固定连接，另一端部与所述伸缩动力源的一端部相铰接，所述伸缩动力源的另一端部铰接在所述固定架上，用于通过其伸缩带动所述旋转支板及所述旋转支架转动。
11、进一步提供一种旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括齿轮、齿条和伸缩动力源，所述齿轮与所述旋转支架相连，并与所述齿条相啮合，所述伸缩动力源与所述齿条相连以通过其伸缩带动所述齿条移动。
12、进一步提供一种旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括电机和减速机，所述电机和所述减速机分别安装在所述固定架上，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴与所述旋转支架相连。
13、进一步为了方便知悉滑块的滑动路径与水平线之间的夹角θ的大小和/或张力辊的滑动距离，线带材张力控制装置还包括用于检测所述滑块的滑动路径与水平线之间的夹角θ的角位移传感器和/或用于检测所述滑块的滑动距离的位移传感器。
14、本专利技术还涉及一种线带材输送组件，包括线带材张力控制装置。
15、进一步，线带材张力控制装置还包括两个线带材牵引单元，所述线带材张力控制装置位于两个线带材牵引单元之间，用于调整位于两个线带材牵引单元之间的线带材的张力。
16、采用上述技术方案后，本专利技术可以根据生产需要及工艺要求很方便地调整张力，从而提高生产效率，且张力可控，能够保证张力恒定及张力精度，从而提高线带材生产质量。
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1.一种线带材张力控制装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的线带材张力控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的线带材张力控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的线带材张力控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的线带材张力控制装置，其特征在于，
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10.一种线带材输送组件，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的线带材输送组件，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种线带材张力控制装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的线带材张力控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的线带材张力控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的线带材张力控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的线带材张力控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的线带...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾金华，顾丽娟，程晧，
申请(专利权)人：常州宏大智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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