【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果蔬包装，具体为一种自动包装装置及方法。
技术介绍
1、泡泡果，美国木瓜，在许多地区名称中，是一种原产于美国东部和加拿大的小型落叶树，结出黄绿色至棕色的大果实，其包装方法也需要特别注意，以确保果实在运输和保存过程中不受损伤，保持最佳的口感和品质。
2、然而，现有的泡泡果包装装置，在对泡泡果进行包装时，只是简单的利用保鲜膜将泡泡果进行缠绕包装，并不具备对泡泡果的质量进行检测分类的功能，从而出现劣质泡泡果流入市场的情况，对企业声誉造成影响。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动包装装置，包括放置板，所述放置板前侧靠近左右两侧处均固定连接有焊接板，两个所述焊接板相对应的一侧均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块上均铰接有两个翻转板，且每两个相邻的所述翻转板均为前后对称设置，每两个相邻的所述翻转板之间靠近顶部处均共同铰接有第三固定块，每两个相邻的所述翻转板之间靠近底部处均共同铰接有滚轮，两个所述第三固定块相对应的一侧均固定连接有夹板，两个所述滚轮之间有升降板，所述升降板左右两侧均为倾斜设置，所述升降板底部开设有导向斜边，两个所述滚轮外侧均与升降板贴合，两个所述滚轮圆心处均贯穿设有第一转轴，所述第一转轴前后两端均贯穿相邻的翻转板，两个所述第一转轴之间靠近前端处共同活动连接有第三弹簧，所述升降板底部有限位板，所述限位板顶部滑动连接有推板，所述推板顶部靠近右侧处为倾斜设置，所述推板左侧铰接有第三气缸，所述第三气缸左侧铰接有l形焊接板
2、优选的，所述泡泡果顶部有固定框，所述固定框内腔滑动连接有两个对向块，且两个所述对向块为前后对称设置，两个所述对向块底部均固定连接有检测板，两个所述检测板相对应的一侧均安装有液体感应器，两个所述对向块相对应的一侧共同贴合有梯形块，所述梯形块顶部铰接有第一气缸，所述第一气缸顶端贯穿固定框，所述第一气缸顶端固定连接有c形框，所述c形框底部固定连接在固定框顶部处，两个所述对向块前侧均固定连接有同步块，两个所述同步块相背离的一侧均固定连接有第四弹簧，两个所述第四弹簧相背离的一端均固定连接在固定框的内侧壁上。
3、优选的，所述c形框顶部有前置顶板，所述前置顶板后侧固定连接有后置顶板，所述前置顶板和后置顶板底部均开设有条形槽，所述前置顶板内腔靠近右侧处滑动连接有滑动板，所述滑动板后侧固定连接有贴合杆，所述前置顶板顶部靠近右侧处固定连接有三角块，所述滑动板底部固定连接有顶杆，所述顶杆底端贯穿相邻的条形槽，并固定连接在c形框顶部处。
4、优选的，所述后置顶板内腔靠近左侧处滑动连接有平移板，所述平移板顶部靠近中心处开设有开槽，所述开槽的内腔有往复块，所述往复块后侧固定连接有活动杆，所述活动杆后端贯穿开槽的内侧壁，所述活动杆外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧后端与开槽的内侧壁固定连接，所述第二弹簧前端与往复块后侧固定连接，所述往复块顶部靠近前侧处固定连接有触碰杆。
5、优选的，所述前置顶板左侧有存料箱，所述存料箱前侧有第二气缸，所述第二气缸外侧套接有l形固定杆，所述l形固定杆远离第二气缸的一端固定连接在存料箱前侧处，所述前置顶板底部靠近左侧处固定连接有连接杆，所述连接杆远离前置顶板的一端固定连接在存料箱上，所述平移板底部固定连接有l形连接杆，所述l形连接杆底端贯穿相邻的条形槽，所述l形连接杆左端固定连接有联动杆，所述联动杆底端固定连接有挡板，所述存料箱底部开设有开口，所述挡板位于开口的内腔，所述存料箱底部靠近左侧处固定连接有支撑杆，所述存料箱底部靠近右侧处固定连接有下料板。
6、优选的，所述放置板前侧有导向板，所述导向板后侧靠近底部处安装有电机，所述电机动力输出轴贯穿导向板的内腔，并固定连接有摆动杆，所述电机与液体感应器电性连接。
7、优选的，所述后置顶板顶部靠近右侧处固定连接有第一固定块，所述第一固定块左侧固定连接有横杆，所述横杆外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧左端与平移板固定连接。
8、一种自动包装装置的方法，包括以下步骤：
9、s1：首先，启动第二气缸，当第二气缸启动时可带动滑动板向右侧滑动，滑动板向右侧滑动时通过顶杆可带动c形框向右侧移动，同时，当滑动板向右侧移动时通过三角块可带动往复块向右侧移动，当往复块向右侧移动时可带动平移板向右侧移动，平移板通过l形连接杆和联动杆可带动挡板向右侧移动，当挡板向右侧移动时，存料箱内腔的泡泡果可随着下料板滚动两个夹板之间；
10、s2：当泡泡果滚动到两个夹板之间时，第三气缸可带动推板向右侧移动，并与升降板底部的导向斜边贴合，使升降板向上方移动，当升降板向上方移动时，通过与两个滚轮贴合，可使两个翻转板对向摆动，从而带动两个夹板对向移动将泡泡果固定；
11、s3：当升降板继续向上方移动时，可使圆环与泡泡果底部接触，并带动竖杆向下方移动，竖杆可将气囊进行挤压，从而使气囊内部的抗氧化剂随着出料管喷洒在泡泡果的外侧；
12、s4：当滑动板通过顶杆带动c形框向右侧移动时第一气缸启动，当第一气缸启动时可带动梯形块向上方移动，当梯形块向上方移动时可带动两个对向块进行对向移动，从而带动两个检测板进行对向移动，从而将泡泡果前后两侧进行夹持，当泡泡果外侧破损时，检测板则会挤压出泡泡果内部的果汁，从而触发液体感应器，此时电机启动带动摆动杆向左侧摆动，随后，第二气缸再次启动，带动滑动板向左侧移动，而泡泡果失去遮挡后，可滚动至导向板的表面上，并向右侧滚动，若液体感应器没有被触发，电机则不会启动，外表正常的泡泡果则向左侧滚动。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术通过前置顶板、第二气缸、后置顶板、第一固定块、第一弹簧、横杆、滑动板、连接杆、l形连接杆、l形固定杆、第二弹簧、往复块、触碰杆、活动杆等部件之间的相互配合，可实现泡泡果自动下料的功能，同时对泡泡果外侧进行防氧化处理，确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动包装装置，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)前侧靠近左右两侧处均固定连接有焊接板(36)，两个所述焊接板(36)相对应的一侧均固定连接有第二固定块(37)，两个所述第二固定块(37)上均铰接有两个翻转板(35)，且每两个相邻的所述翻转板(35)均为前后对称设置，每两个相邻的所述翻转板(35)之间靠近顶部处均共同铰接有第三固定块(39)，每两个相邻的所述翻转板(35)之间靠近底部处均共同铰接有滚轮(38)，两个所述第三固定块(39)相对应的一侧均固定连接有夹板(33)，两个所述滚轮(38)之间有升降板(41)，所述升降板(41)左右两侧均为倾斜设置，所述升降板(41)底部开设有导向斜边，两个所述滚轮(38)外侧均与升降板(41)贴合，两个所述滚轮(38)圆心处均贯穿设有第一转轴，所述第一转轴前后两端均贯穿相邻的翻转板(35)，两个所述第一转轴之间靠近前端处共同活动连接有第三弹簧(42)，所述升降板(41)底部有限位板(44)，所述限位板(44)顶部滑动连接有推板(43)，所述推板(43)顶部靠近右侧处为倾斜设置，所述推板(43)左侧铰接有第三气缸(47)，所
2.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述泡泡果(32)顶部有固定框(30)，所述固定框(30)内腔滑动连接有两个对向块(31)，且两个所述对向块(31)为前后对称设置，两个所述对向块(31)底部均固定连接有检测板(34)，两个所述检测板(34)相对应的一侧均安装有液体感应器，两个所述对向块(31)相对应的一侧共同贴合有梯形块(49)，所述梯形块(49)顶部铰接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)顶端贯穿固定框(30)，所述第一气缸(7)顶端固定连接有C形框(8)，所述C形框(8)底部固定连接在固定框(30)顶部处，两个所述对向块(31)前侧均固定连接有同步块(12)，两个所述同步块(12)相背离的一侧均固定连接有第四弹簧(60)，两个所述第四弹簧(60)相背离的一端均固定连接在固定框(30)的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述C形框(8)顶部有前置顶板(21)，所述前置顶板(21)后侧固定连接有后置顶板(24)，所述前置顶板(21)和后置顶板(24)底部均开设有条形槽，所述前置顶板(21)内腔靠近右侧处滑动连接有滑动板(10)，所述滑动板(10)后侧固定连接有贴合杆(19)，所述前置顶板(21)顶部靠近右侧处固定连接有三角块(18)，所述滑动板(10)底部固定连接有顶杆(9)，所述顶杆(9)底端贯穿相邻的条形槽，并固定连接在C形框(8)顶部处。
4.根据权利要求3所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述后置顶板(24)内腔靠近左侧处滑动连接有平移板(13)，所述平移板(13)顶部靠近中心处开设有开槽，所述开槽的内腔有往复块(27)，所述往复块(27)后侧固定连接有活动杆(25)，所述活动杆(25)后端贯穿开槽的内侧壁，所述活动杆(25)外侧套接有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)后端与开槽的内侧壁固定连接，所述第二弹簧...
【技术特征摘要】
1.一种自动包装装置，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)前侧靠近左右两侧处均固定连接有焊接板(36)，两个所述焊接板(36)相对应的一侧均固定连接有第二固定块(37)，两个所述第二固定块(37)上均铰接有两个翻转板(35)，且每两个相邻的所述翻转板(35)均为前后对称设置，每两个相邻的所述翻转板(35)之间靠近顶部处均共同铰接有第三固定块(39)，每两个相邻的所述翻转板(35)之间靠近底部处均共同铰接有滚轮(38)，两个所述第三固定块(39)相对应的一侧均固定连接有夹板(33)，两个所述滚轮(38)之间有升降板(41)，所述升降板(41)左右两侧均为倾斜设置，所述升降板(41)底部开设有导向斜边，两个所述滚轮(38)外侧均与升降板(41)贴合，两个所述滚轮(38)圆心处均贯穿设有第一转轴，所述第一转轴前后两端均贯穿相邻的翻转板(35)，两个所述第一转轴之间靠近前端处共同活动连接有第三弹簧(42)，所述升降板(41)底部有限位板(44)，所述限位板(44)顶部滑动连接有推板(43)，所述推板(43)顶部靠近右侧处为倾斜设置，所述推板(43)左侧铰接有第三气缸(47)，所述第三气缸(47)左侧铰接有l形焊接板(48)，所述l形焊接板(48)远离第三气缸(47)的一侧固定连接在放置板(1)上，所述升降板(41)前侧开设有矩形口，所述矩形口的内腔底部贴合有气囊(55)，所述气囊(55)顶部贴合有卡板(54)，所述卡板(54)后侧固定连接在矩形口的内侧壁上，所述矩形口的前侧安装有活动门(52)，所述气囊(55)前侧插接有加料管(45)，所述加料管(45)前端贯穿活动门(52)，所述升降板(41)顶部有圆环(57)，所述圆环(57)底部固定连接有竖杆(51)，所述竖杆(51)底端贯穿升降板(41)，并延伸至矩形口的内腔，所述竖杆(51)外侧套接有复位弹簧(53)，所述复位弹簧(53)底端与升降板(41)顶部固定连接，所述复位弹簧(53)顶端与圆环(57)底部固定连接，所述竖杆(51)底端贯穿卡板(54)，并与气囊(55)顶部贴合，所述气囊(55)顶部插接有出料管(56)，且所述出料管(56)位于竖杆(51)的内腔，所述出料管(56)贯穿圆环(57)的内腔，所述出料管(56)顶端有椭圆板(40)，所述椭圆板(40)后侧固定连接有第四固定块(58)，所述第四固定块(58)后侧固定连接在放置板(1)前侧处，所述升降板(41)后侧固定连接有滑块，所述滑块后侧滑动连接有中位板(50)，所述中位板(50)底部固定连接固定连接有固定板(46)，所述固定板(46)后侧固定连接在放置板(1)前侧处，两个所述夹板(33)之间共同贴合有泡泡果(32)，所述泡泡果(32)底部与椭圆板(40)顶部贴合，所述气囊(55)内腔设置有抗氧化剂。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装装置，其特征在于：所述泡泡果(32)顶部有固定框(30)，所述固定框(30)内腔滑动连接有两个对向块(31)，且两个所述对向块(31)为前后对称设置，两个所述对向块(31)底部均固定连接有检测板(34)，两个所述检测板(34)相对应的一侧均安装有液体感应器，两个所述对向块(31)相对应的一侧共同贴合有梯形块(49)，所述梯形块(49)顶部铰接有第一气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建勇，林煊泽，陈建新，金钧海，
申请(专利权)人：浙江达盛智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。