【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装，特别涉及一种坚果自动分拣包装装置及加工方法。
技术介绍
1、坚果是植物的种子，如腰果、南瓜子、核桃、榛子等，坚果营养全面丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素b、维生素e等，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有非常好的功效，对心脏病、血管病有预防作用，能够降低人们患致命心脏病的风险，比如经常吃核桃可以明目健脑。现在售卖的坚果一般采用包装袋包装，不同坚果按照不同大小进行分拣后，按照不同规格进行包装，规格坚果较大的按照较高规格进行包装，故在坚果生产中，在包装之前需要对坚果进行分拣、称重，然后进行包装。现有技术中，坚果在生产时，坚果磁选、分拣、灌装、包装、下料以及储存等工序都有各个设备分别进行，生产设备多，在各个设备间需要中间传输设备进行连接，导致生产线较长，生产效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种坚果自动分拣包装装置及加工方法，以解决上述技术问题。
2、本专利技术所采用的技术方案：
3、一种坚果自动分拣包装装置及加工方法，包括机架和控制器，所述机架上依次设有移动机构、桶装盒提供机构、分拣机构以及盒盖安装机构，所述桶装盒提供机构的作用是提供桶装盒，所述桶装盒在移动机构作用下可以精确地在机架上进行移动，所述分拣机构位于机架中间，所述分拣机构包括料罐和导向罩，所述料罐设于机架顶部且与导向罩连通，所述料罐底部设有第一传送带和第二传送带，所述第二传送带设于第一传送带的下方，坚果从第一传送带和第二传送带之间穿过且从导向罩底部排出，所述第一传送带
4、优选的，所述移动机构包括第一丝杆、第三电机、第一移动块以及定位环，所述第一丝杆设于机架底部，所述第一丝杆一端转动设于机架一侧，另一端穿过机架且驱接于第三电机，所述第一移动块设于第一丝杆上且与第一丝杆螺接，所述定位环设于移动块的侧面，所述定位环抱箍桶装盒，所述第三电机与控制器电连接。
5、优选的，所述桶装盒提供机构包括支架二、仓体一、桶装盒、压板以及第一电推杆，所述仓体一通过支架二固定设于机架上，所述仓体一内设有通孔，所述通孔内设有多个桶装盒和压板，所述压板侧面连接于第一电推杆的伸缩端，所述第一电推杆设于仓体一侧壁，所述压板侧面与桶装盒侧面相互抵接，所述第一电推杆与控制器电连接。
6、优选的，所述盒盖安装机构包括仓体二、盒盖、吸盘、通气阀、真空吸盘盒、软管、真空泵、第二电推杆、第二丝杆、第二移动块以及第四电机，所述仓体二设于机架上，所述盒盖叠放于仓体二内，所述第二丝杆一端转动设于机架上，另一端穿过机架且驱接有第四电机，所述第二丝杆上设有第二移动块，所述第二移动块底部连接于第二电推杆，所述第二电推杆的伸缩端连接于真空吸盘盒，所述真空吸盘盒上连接多个吸盘，所述真空泵通过软管连通于真空吸盘盒，所述真空吸盘盒侧面设有通气阀，所述通气阀、真空泵、第二电推杆以及第四电机与控制器电连接。
7、优选的，还包括通道一，所述通道一设于机架上且位于仓体二一侧，所述通道一下方设有储存框。
8、优选的，所述筛盘底部设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有转轴，所述转轴一端套设有搅拌杆，所述搅拌杆和转轴之间套设有橡胶垫，所述搅拌杆顶部设有密封罩，所述密封罩内设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有偏心块，所述搅拌杆和筛板平齐，所述搅拌杆的一端设有搅拌叶，所述搅拌叶位于环槽内，所述第一电机、第二电机与控制器电连接。
9、优选的，所述筛板中间呈圆锥形，所述筛板中间高四周低形状。
10、一种坚果加工方法，其特征在于，采用根据权利要求1至7中任一所述的一种坚果自动分拣包装装置进行加工，其加工步骤包括以下，
11、s1、上料，先将坚果装入所述料罐；
12、s2、磁选，启动所述第二传送带将坚果从所述料罐传输到导向罩内，坚果随着所述第二传送带，经过所述磁棒组成的磁性区，将混在坚果里面的金属杂质清除；
13、s3、分拣，利用所述筛板将坚果筛分成大小两个不同等级的坚果；
14、s4、灌装，利用移动机构将坚果装填入所述桶装盒内，且利用所述电子称进行定量灌装；
15、s5、盒盖安装，利用所述吸盘将盒盖吸住并利用所述第二电推杆将盒盖安装至桶装盒上；
16、s5、下料和储存，移动机构将所述桶装盒转移至通道一的上方，所述桶装盒经过通道一掉进储存框内。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、①坚果分拣、磁选、灌装、包装、下料以及储存等工序都整合在一台设备进行，不仅设备集成度较高而且节省了设备投资，提高了生产效率；分拣机构增加磁选机构，采用第一传送带和第二传送带上设置磁棒，第一传送带和第二传送带上各设有多个磁棒，多个所述磁棒形成一个磁性区，磁性区和非磁性区间隔均匀分布，第一传送带上的非磁性区正对着第二传送带的磁性区，这样设置的好处是坚果从第一传送带和第二传送带之间穿过时将分别和磁棒保持近距离接触，金属杂质将被磁棒的磁力吸住，
19、从而将金属杂质从坚果中清除；
20、②传送带上的磁棒吸住金属杂质后，将带着金属杂质一起运动，当遇到刮板阻拦时，金属杂质将被隔在刮板的一侧，当多个磁棒组成的磁性区运动至刮板另一侧时，金属杂质受到的磁力消失，这时金属杂质将失去磁力的吸引而滚落或者掉落到收集框内。
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1.一种坚果自动分拣包装装置，其特征在于，包括机架和控制器，所述机架上依次设有移动机构、桶装盒提供机构、分拣机构以及盒盖安装机构，所述桶装盒提供机构的作用是提供桶装盒，所述桶装盒在移动机构作用下可以精确地在机架上进行移动，所述分拣机构位于机架中间，所述分拣机构包括料罐和导向罩，所述料罐设于机架顶部且与导向罩连通，所述料罐底部设有第一传送带和第二传送带，所述第二传送带设于第一传送带的下方，坚果从第一传送带和第二传送带之间穿过且从导向罩底部排出，所述第一传送带和第二传送带上各设有多个磁棒，多个所述磁棒形成一个磁性区，所述磁性区间隔均匀分布，所述第一传送带上的磁性区正对着第二传送带上两个磁性区中间的间隔，所述料罐侧壁设有第一收集框，所述第一收集框转动设有第一刮板，所述第一刮板端部与第一传送带抵接，所述第一刮板和第一收集框之间设有第一弹簧，所述导向罩底部设有第二收集框，所述料罐侧壁转动设有第二刮板，所述第二刮板和第二收集框之间设有第二弹簧，所述第二刮板与第二传送带抵接，所述导向罩下方设有筛盘，所述筛盘顶部设有环槽和凹槽，所述凹槽上方设有筛板，所述筛板上设有多个筛孔，小的坚果通过筛孔落入凹
2.根据权利要求1所述的一种坚果自动分拣包装装置，其特征在于，所述移动机构包括第一丝杆、第三电机、第一移动块以及定位环，所述第一丝杆设于机架底部，所述第一丝杆一端转动设于机架一侧，另一端穿过机架且驱接于第三电机，所述第一移动块设于第一丝杆上且与第一丝杆螺接，所述定位环设于移动块的侧面，所述定位环抱箍桶装盒，所述第三电机与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种坚果自动分拣包装装置，其特征在于，所述桶装盒提供机构包括支架二、仓体一、桶装盒、压板以及第一电推杆，所述仓体一通过支架二固定设于机架上，所述仓体一内设有通孔，所述通孔内设有多个桶装盒和压板，所述压板侧面连接于第一电推杆的伸缩端，所述第一电推杆设于仓体一侧壁，所述压板侧面与桶装盒侧面相互抵接，所述第一电推杆与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种坚果自动分拣包装装置，其特征在于，所述盒盖安装机构包括仓体二、盒盖、吸盘、通气阀、真空吸盘盒、软管、真空泵、第二电推杆、第二丝杆、第二移动块以及第四电机，所述仓体二设于机架上，所述盒盖叠放于仓体二内，所述第二丝杆一端转动设于机架上，另一端穿过机架且驱接有第四电机，所述第二丝杆上设有第二移动块，所述第二移动块底部连接于第二电推杆，所述第二电推杆的伸缩端连接于真空吸盘盒，所述真空吸盘盒上连接多个吸盘，所述真空泵通过软管连通于真空吸盘盒，所述真空吸盘盒侧面设有通气阀，所述通气阀、真空泵、第二电推杆以及第四电机与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种坚果自动分拣包装装置，其特征在于，还包括通道一，所述通道一设于机架上且位于仓体二一侧，所述通道一下方设有储存框。
6.根据权利要求1所述的一种坚果自动分拣包装装置，其特征在于，所述筛盘底部设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有转轴，所述转轴一端套设有搅拌杆，所述搅拌杆和转轴之间套设有橡胶垫，所述搅拌杆顶部设有密封罩，所述密封罩内设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有偏心块，所述搅拌杆和筛板平齐，所述搅拌杆的一端设有搅拌叶，所述搅拌叶位于环槽内，所述第一电机、第二电机与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种坚果自动分拣包装装置，其特征在于，所述筛板中间呈圆锥形，所述筛板中间高四周低形状。
8.一种坚果加工方法，其特征在于：采用根据权利要求1至7中任一所述的一种坚果自动分拣包装装置进行加工，其加工步骤包括以下，
...【技术特征摘要】
1.一种坚果自动分拣包装装置，其特征在于，包括机架和控制器，所述机架上依次设有移动机构、桶装盒提供机构、分拣机构以及盒盖安装机构，所述桶装盒提供机构的作用是提供桶装盒，所述桶装盒在移动机构作用下可以精确地在机架上进行移动，所述分拣机构位于机架中间，所述分拣机构包括料罐和导向罩，所述料罐设于机架顶部且与导向罩连通，所述料罐底部设有第一传送带和第二传送带，所述第二传送带设于第一传送带的下方，坚果从第一传送带和第二传送带之间穿过且从导向罩底部排出，所述第一传送带和第二传送带上各设有多个磁棒，多个所述磁棒形成一个磁性区，所述磁性区间隔均匀分布，所述第一传送带上的磁性区正对着第二传送带上两个磁性区中间的间隔，所述料罐侧壁设有第一收集框，所述第一收集框转动设有第一刮板，所述第一刮板端部与第一传送带抵接，所述第一刮板和第一收集框之间设有第一弹簧，所述导向罩底部设有第二收集框，所述料罐侧壁转动设有第二刮板，所述第二刮板和第二收集框之间设有第二弹簧，所述第二刮板与第二传送带抵接，所述导向罩下方设有筛盘，所述筛盘顶部设有环槽和凹槽，所述凹槽上方设有筛板，所述筛板上设有多个筛孔，小的坚果通过筛孔落入凹槽内，大的坚果顺着倾斜的筛板滚落入环槽内，所述凹槽通过通道二连通有小粒筒，所述小粒筒底部设有排料阀一，所述环槽通过通道三连通有大粒筒，所述大粒筒底部设有排料阀二，所述排料阀一和排料阀二下方设有排料斗，所述排料斗底部设有排料口，所述机架上设有电子称，所述电子称位于排料斗的下方，所述盒盖安装机构位于分拣机构一侧，所述控制器设于机架侧面且与第一传送带、第二传送带、排料阀一、排料阀二以及电子称电连接。
2.根据权利要求1所述的一种坚果自动分拣包装装置，其特征在于，所述移动机构包括第一丝杆、第三电机、第一移动块以及定位环，所述第一丝杆设于机架底部，所述第一丝杆一端转动设于机架一侧，另一端穿过机架且驱接于第三电机，所述第一移动块设于第一丝杆上且与第一丝杆螺接，所述定位环设于移动块的侧面，所述定位环抱箍桶装盒，所述第三电机与控制器电连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈进基，何操，
申请(专利权)人：广东玖乐食品产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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