【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于脱模机，具体是一种往复式脱模机。
技术介绍
1、发射筒及复合材料壳体为空心状产品，芯模位于产品的空心部位，部分产品要求内壁设计膛线。此种制品脱模除需要克服粘附力和吸附力外，还需规避膛线形状将芯模脱出，其中粘附力是树脂基体与模具贴合面固化成型后产生的，吸附力是由于预浸料铺敷模具时，界面近乎真空状态，在大气压力下产生的吸附作用力。
2、产品在脱模阶段主要通过脱模机拔出芯模从而实现脱模。常用的脱模机型主要由固定承力架和牵引系统组成，其中牵引系统又可分为丝杆传力和液压传力。丝杆传力通过丝杆转动带动牵引机连续后退拔出芯模，此传力方式的优势是拔出过程连续不间断，但由于与芯模长度适配的丝杆长度大，对丝杆的强度要求高，脱模机的牵引力上限低。液压传力通过液压系统的活塞杆拔出芯模，此传力方式的优势是牵引力大，但由于活塞杆长度有限，每拉一段距离需要人工重新移动并固定牵引机，脱模效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种往复式脱模机，以解决上述现有技术中提出的问题。
2、提供一种往复式脱模机，包括：
3、承力框架，所述承力框架的两侧沿长度方向设置有若干挡板，所述承力框架内设置有导轨，所述承力框架的端部设置有脱模板；
4、牵引机构，其包括牵引车以及液压机构，所述液压机构与牵引车固定连接，所述牵引车沿导轨方向滑动，所述牵引车的两侧分别设置有油缸插板；
5、脱模车，所述脱模车与液压机构的输出端固定连接，所述脱模车沿导轨方向
6、作为本专利技术进一步的方案：还包括重模支架，所述重模支架设置于脱模板远离承力框架的一侧，所述重模支架包括重模轨道以及若干重模小车，若干所述重模小车沿重模轨道滑动。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述重模小车包括丝杆升降装置、两个滚转托辊以及托辊调节装置，所述丝杆升降装置用于带动两个滚转托辊同步升降，所述托辊调节装置至少与一个滚转托辊传动连接。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述重模小车还包括托辊旋转电机，所述托辊旋转电机的输出轴与其中一个滚转托辊的轴心固定连接。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述脱模车的两侧分别设置有接头插板。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述脱模车还包括拉杆接轴以及测力传感器，所述测力传感器一端与脱模车固定连接，所述测力传感器另一端与液压机构的输出端之间通过拉杆接轴固定连接。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述脱模车内设置有驱动电机，驱动电机用于驱动脱模车在导轨上移动。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述导轨包括上轨以及下轨，所述牵引车以及脱模车的轮系均同时通过上轨和下轨进行导向，所述上轨以及下轨设置于承力框架的内侧侧壁上。
13、作为本专利技术进一步的方案：导轨为一侧向内凹陷的槽钢，若干所述挡板设置于导轨的顶部，所述牵引车以及脱模车的轮系均同时位于导轨的内部。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述承力框架上设置有若干位移传感器。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
16、脱模时牵引机构能够拉动芯模脱出一段距离，然后牵引车在导轨上移动实现逐级脱出，完成自动化脱模过程。可伸缩的油缸插板抵接在挡板上给牵引机构提供反作用力，将牵引机构的牵引力转化为承力框架的内力，降低了承力框架与地基之间的固定强度要求。芯模牵引的过程中在旋转接头释放旋转自由度的作用下被动旋转，保证芯模与产品膛线脱离。本专利技术提供的脱模机实现了具有膛线的发射筒及复合材料壳体的自动化脱模。
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1.一种往复式脱模机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种往复式脱模机，其特征在于，还包括重模支架(4)，所述重模支架(4)设置于脱模板(13)远离承力框架(1)的一侧，所述重模支架(4)包括重模轨道(41)以及若干重模小车(42)，若干所述重模小车(42)沿重模轨道(41)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种往复式脱模机，其特征在于，所述重模小车(42)包括丝杆升降装置(421)、两个滚转托辊(422)以及托辊调节装置(423)，所述丝杆升降装置(421)用于带动两个滚转托辊(422)同步升降，所述托辊调节装置(423)至少与一个滚转托辊(422)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种往复式脱模机，其特征在于，所述重模小车(42)还包括托辊旋转电机(424)，所述托辊旋转电机(424)的输出轴与其中一个滚转托辊(422)的轴心固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种往复式脱模机，其特征在于，所述脱模车(3)的两侧分别设置有接头插板(32)。
6.根据权利要求1所述的一种往复式脱模机，其特征在于，所述脱模车
7.根据权利要求1所述的一种往复式脱模机，其特征在于，所述脱模车(3)内设置有驱动电机，驱动电机用于驱动脱模车(3)在导轨(12)上移动。
8.根据权利要求1所述的一种往复式脱模机，其特征在于，所述导轨(12)包括上轨(121)以及下轨(122)，所述牵引车(21)以及脱模车(3)的轮系均同时通过上轨(121)和下轨(122)进行导向，所述上轨(121)以及下轨(122)设置于承力框架(1)的内侧侧壁上。
9.根据权利要求1所述的一种往复式脱模机，其特征在于，所述导轨(12)为一侧向内凹陷的槽钢，若干所述挡板(11)设置于导轨(12)的顶部，所述牵引车(21)以及脱模车(3)的轮系均同时位于导轨(12)的内部。
10.根据权利要求1所述的一种往复式脱模机，其特征在于，所述承力框架(1)上设置有若干位移传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种往复式脱模机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种往复式脱模机，其特征在于，还包括重模支架(4)，所述重模支架(4)设置于脱模板(13)远离承力框架(1)的一侧，所述重模支架(4)包括重模轨道(41)以及若干重模小车(42)，若干所述重模小车(42)沿重模轨道(41)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种往复式脱模机，其特征在于，所述重模小车(42)包括丝杆升降装置(421)、两个滚转托辊(422)以及托辊调节装置(423)，所述丝杆升降装置(421)用于带动两个滚转托辊(422)同步升降，所述托辊调节装置(423)至少与一个滚转托辊(422)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种往复式脱模机，其特征在于，所述重模小车(42)还包括托辊旋转电机(424)，所述托辊旋转电机(424)的输出轴与其中一个滚转托辊(422)的轴心固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种往复式脱模机，其特征在于，所述脱模车(3)的两侧分别设置有接头插板(32)。
6.根据权利要求1所述的一种往复式脱模机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏勰，邓奕，付杰，成京，彭浩舸，付鹏，肖君华，苏尚勇，龚平，罗雄鹰，罗风波，苏尚杰，
申请(专利权)人：湖南江南四棱新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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