【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通，尤其涉及一种车辆调度方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前在智慧港口、智慧矿山、智慧工厂等项目中，都需要对无人车进行运输调度，实现无人车从装载点a，向卸载点b运送货物。车辆调度系统根据实时场地内所有车辆状态、行人等情况，依据高精度地图调用路径规划功能，自动生成避开障碍物的行车路线，然后将行车路线下发给使用目标选择算法选中的车辆，车辆接收行车路线后，按照行车路线循迹方式行驶。然而，无人车在比较复杂的环境中容易发生车辆碰撞、车辆路口冲突等，增加了碰撞风险和降低了车辆整体运行效率。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆调度方法、系统、电子设备及存储介质，有助于降低车辆在调度过程中的碰撞风险，提高车辆整体运行效率。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆调度方法，包括：
3、获取多个车辆的位置信息；
4、基于所述位置信息生成行车令牌列表，所述行车令牌列表包括多个与所述多个车辆对应的行车令牌，所述行车令牌用于表征车辆最远可行驶区域，所述...
【技术保护点】
1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的位置信息包括车辆的起始位置、实时位置和目标位置，所述基于所述位置信息生成行车令牌列表包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运算结果更新所述行车令牌列表包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的位置信息包括车辆的起始位置、实时位置和目标位置，所述基于所述位置信息生成行车令牌列表包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运算结果更新所述行车令牌列表包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一车辆进行异常闯入检测包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述基于所述障碍物的信息判断所述障碍物的类型之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述基于所述障碍...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海军，郭帅，刘郊，武福俊，郁万蓉，
申请(专利权)人：联通智网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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