【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物医药，尤其涉及一种体液中细胞分离获取装置及其操作方法。
技术介绍
1、为了检测细胞的情况，了解一些身体健康信息，通过需要抽取人体血液进行检测，而为了更精准了解细胞各项信息，一般需要对细胞进行分离，现有的细胞分离工作通常是由人手进行操作，在操作过程中需要利用试管、离心管以及装有磁珠溶液的磁珠管对血液样本添加缓冲液、磁珠溶液等，需进行混匀、孵育、进行离心、磁分离移液等操作。而人手工操作存在很大的不稳定性，在操作过程中很可能由于操作失误导致细胞分离的效果达不到标准，最终影响细胞的分离效果，进一步影响实验结果。同时上述一整套的实验流程周期较长，高达2小时左右；耗时较长、效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种体液中细胞分离获取装置，集成有多个工作模块并配置控制模块，可以实现全流程自动化操作，避免人工操作复杂容易操作失误的问题，提高工作效率。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种体液中细胞分离获取装置，其包括固定在机架上的耗材预置模块、磁力工作站模块、混匀孵育模块、离心机模块、多自由度集成运动臂模块、清洗站、紫外消杀装置、流体管路模块以及控制模块，所述的控制模块包括硬件控制模块以及操作系统；其中，离心机模块设置在机架内部的一侧，耗材预置模块、磁力工作站模块、混匀孵育模块设置在机架内部的另一侧；多自由度集成运动臂模块通过机架连接固定，安装在设备的顶部；其中，
4、所述的
5、所述的磁力工作站模块上设有供离心管放置的预置孔；
6、所述的混匀孵育模块包括底板、与底板连接定位的支撑架以及与支撑架连接定位的混匀台；混匀电机安装在支撑架的中部下方；混匀电机的输出轴连接驱动轮，驱动轮呈轴线不对称的偏心状态；驱动轮通过轴承与混匀台连接固定，混匀台上设有均热板、管架以及与管架固定的定位板，定位板与管架间隔有一段距离；混匀台与支撑架的接触面之间设有减震结构，管架上设有多个供试剂管插入的工位；试剂管插入管架上的工位中，当需要将试剂混合均匀时，启动混匀电机，通过周期性的偏心运动晃动试剂管中的液体将试剂混匀；
7、所述的离心机模块包括由离心机以及固定在离心机中的摇篮，待离心的离心管置于摇篮的定位孔中；
8、所述的多自由度集成运动臂模块包括设置在y向与机架的左右两侧固定的一对y轴主臂，与y轴主臂固定、设置在x向的固定板；两个y轴主臂上设有第一直线导轨，x轴主臂的两端架设在第一直线导轨上，可以沿着第一直线导轨在y向滑动；所述x轴主臂的一端安装固定有驱动电机，驱动电机连接有传动机构，传动机构与移液模块连接，x轴主臂上从左到右设置有第二直线导轨，驱动电机驱动传动机构带动移液模块在第二直线导轨滑动；在一个y轴主臂的一端设置有驱动电机，驱动电机与传动机构连接，传动机构与x轴主臂连接，在驱动电机的驱动下带动x轴主臂连同与其固定连接的移液模块在第一直线导轨上来回移动；
9、所述的移液模块包括与x轴主臂连接固定的固定板，其上固定有第一移液电机、第二移液电机以及自动抓取驱动电机，第一移液电机、第二移液电机的下方分别安装有第一连接块、第二连接块，第一连接块、第二连接块在第一移液电机、第二移液电机的驱动下可以分别沿着z向的直线导轨上下移动；第一连接块上安装有多功能吸头适配器，一次性吸头的端部套设在多功能吸头适配器上，多功能吸头适配器上设置有l型管接头；第二连接块上安装有移液针；自动抓取驱动电机与自动化抓手模块连接固定，可以带动自动化抓手模块沿直线导轨上下移动，自动化抓手模块连接有抓取离心管的机械手指。
10、优选的，所述的耗材预置模块中，包括与支撑板固定的第一定位块及第二定位块，装有磁珠悬液的离心管和预装有cs3溶液的离心管从安装板上的开孔插入并分别放置在第一定位块和第二定位块预设的开孔里，由第一定位块和第二定位块提供垂直方向的支撑。
11、再优选的，所述的耗材预置模块中，电机支架与支撑板固定，旋转电机固定在电机支架上。
12、再优选的，所述的混匀孵育模块中，底板与支撑架通过定位块连接固定，定位块的底部的凸出部分嵌入底板预置的开孔内；定位块具有台阶结构设置于支撑架的阶梯型孔槽内，其顶部通过螺钉与一对磁铁中的一个极性的磁铁固定，另一个极性的磁铁与销轴固定，销轴的一轴部向上延伸，端部嵌入到混匀台底部预设的凹槽中，使支撑架与混匀台定位。
13、再优选的，所述的混匀孵育模块中，在支撑架的预置销轴孔内，设置有垫片，垫片上放置有滚动体，滚动体的上端置入混匀台底部预设的凹槽内。
14、再优选的，所述的混匀孵育模块中，所述的减震结构包括设置在混匀台与支撑架的接触面之间的有减震块、减震胶，所述的减震块、减震胶设置在支撑架预置的销轴上；且所述的减震结构在支撑架的不同位置设有多个。
15、再优选的，所述的混匀孵育模块中，均热板设置在混匀台底部中间的预设凹槽内，均热板通过硬件电路与温度保护开关及温度传感器相连接。
16、再优选的，所述的多自由度集成运动臂模块中，所述x轴主臂上的传动机构包括在驱动电机的输出轴上安装的主动轮，在x轴主臂的另一端安装的从动轮，主动轮和从动轮上设置有同步带；在从动轮处设置有皮带张紧板；所述的y轴主臂的一端设置有与驱动电机连接的主动轮，在y轴主臂的另一端设置有从动轮，同步带设在主动轮和从动轮上，在从动轮处设置张紧板。
17、再优选的，所述的多自由度集成运动臂模块中，在所述的一侧的y轴主臂上固定有y拖链支撑板，其上设置有第一拖链；在x轴主臂设有第二拖链。
18、根据上述的体液中细胞分离获取装置，本专利技术的体液中细胞分离获取操作过程如下：
19、步骤一、准备阶段，用户先将实验需要的耗材放置到设备中预置的特定位置上；耗材包括一次性5ml吸头、装有磁珠混悬液的5ml离心管、装有试剂组分c的50ml离心管、15ml离心管、含有待检样本的50ml离心管、空置的50ml离心管；利用紫外消杀装置将需要使用的各种试剂管、装置内部进行消杀；
20、步骤二、准备工作完成后，关闭装置的舱门、操作用户交互界面的显示屏，启动程序自动运行实验流程，具体如下：
21、1、在装有待检样本的50ml离心管中，通过多自由度集成运动臂模块，在装载5ml吸头后，加注缓冲液cs1，在混匀孵育模块的操作下，完成充分混匀和孵育；然后自动化抓手模块移动到上述50ml离心管上方，进行抓取并转移到离心机模块中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的装置包括固定在机架上的耗材预置模块、磁力工作站模块、混匀孵育模块、离心机模块、多自由度集成运动臂模块、清洗站、紫外消杀装置、流体管路模块以及控制模块，所述的控制模块包括硬件控制模块以及操作系统；其中，离心机模块设置在机架内部的一侧，耗材预置模块、磁力工作站模块、混匀孵育模块设置在机架内部的另一侧；多自由度集成运动臂模块通过机架连接固定，安装在设备的顶部；其中，
2.如权利要求1所述的一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的耗材预置模块中，包括与支撑板固定的第一定位块及第二定位块，装有磁珠悬液的离心管和预装有CS3溶液的离心管从安装板上的开孔插入并分别放置在第一定位块和第二定位块预设的开孔里，由第一定位块和第二定位块提供垂直方向的支撑。
3.如权利要求2所述的一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的耗材预置模块中，电机支架与支撑板固定，旋转电机固定在电机支架上。
4.如权利要求1所述的一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的混匀孵育模块中，底板与支撑架通过定位块连接固定，定位块的
5.如权利要求4所述的一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的混匀孵育模块中，在支撑架的预置销轴孔内，设置有垫片，垫片上放置有滚动体，滚动体的上端置入混匀台底部预设的凹槽内。
6.如权利要求1所述的一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的混匀孵育模块中，所述的减震结构包括设置在混匀台与支撑架的接触面之间的有减震块、减震胶，所述的减震块、减震胶设置在支撑架预置的销轴上；且所述的减震结构在支撑架的不同位置设有多个。
7.如权利要求1所述的一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的混匀孵育模块中，均热板设置在混匀台底部中间的预设凹槽内，均热板通过硬件电路与温度保护开关及温度传感器相连接。
8.如权利要求1所述的一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的多自由度集成运动臂模块中，所述X轴主臂上的传动机构包括在驱动电机的输出轴上安装的主动轮，在X轴主臂的另一端安装的从动轮，主动轮和从动轮上设置有同步带；在从动轮处设置有皮带张紧板；所述的Y轴主臂的一端设置有与驱动电机连接的主动轮，在Y轴主臂的另一端设置有从动轮，同步带设在主动轮和从动轮上，在从动轮处设置张紧板。
9.如权利要求8所述的一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的多自由度集成运动臂模块中，在所述的一侧的Y轴主臂上固定有Y拖链支撑板，其上设置有第一拖链；在X轴主臂设有第二拖链。
10.根据权利要求1所述体液中细胞分离获取装置，一种体液中细胞分离获取操作方法如下：
...【技术特征摘要】
1.一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的装置包括固定在机架上的耗材预置模块、磁力工作站模块、混匀孵育模块、离心机模块、多自由度集成运动臂模块、清洗站、紫外消杀装置、流体管路模块以及控制模块，所述的控制模块包括硬件控制模块以及操作系统；其中，离心机模块设置在机架内部的一侧，耗材预置模块、磁力工作站模块、混匀孵育模块设置在机架内部的另一侧；多自由度集成运动臂模块通过机架连接固定，安装在设备的顶部；其中，
2.如权利要求1所述的一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的耗材预置模块中，包括与支撑板固定的第一定位块及第二定位块，装有磁珠悬液的离心管和预装有cs3溶液的离心管从安装板上的开孔插入并分别放置在第一定位块和第二定位块预设的开孔里，由第一定位块和第二定位块提供垂直方向的支撑。
3.如权利要求2所述的一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的耗材预置模块中，电机支架与支撑板固定，旋转电机固定在电机支架上。
4.如权利要求1所述的一种体液中细胞分离获取装置，其特征在于，所述的混匀孵育模块中，底板与支撑架通过定位块连接固定，定位块的底部的凸出部分嵌入底板预置的开孔内；定位块具有台阶结构设置于支撑架的阶梯型孔槽内，其顶部通过螺钉与一对磁铁中的一个极性的磁铁固定，另一个极性的磁铁与销轴固定，销轴的一轴部向上延伸，端部嵌入到混匀台底部预设的凹槽中，使支撑架与混匀台定位。
5.如权利要求4所述的一种体液中细胞...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，李健平，亓兵，
申请(专利权)人：江苏莱尔生物医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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