【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空地多智能体系统的容错控制领域，特别涉及一种全驱异构多智能体系统指定性能容错控制方法。
技术介绍
1、由多个具有环境感知、通信和自组织能力的智能体组成的多智能体系统不仅能克服单个智能体在负载、覆盖和容错方面的局限性，还能提高合作任务的执行效率和整个系统的生存能力。领导者-跟随者一致性控制问题是多智能体系统协同控制的基本问题，被广泛研究。领导者-跟随者一致性控制指的是所有追随者都跟踪领导者的轨迹。目前，领导者-跟随者一致性控制的研究大多集中在同构多智能体系统上，而对异构多智能体系统的研究相对较少。与同构多智能体系统相比，异构智能体在任务分配上具有更大的灵活性，因为它们可以利用不同类型智能体的优势来弥补单一类型智能体的不足，例如：多无人机-无人车协同作业。
2、很多因素包括老化和不可预测的外部环境变化，经常导致实际工程中的系统发生故障。一旦发生故障，会导致系统的控制性能下降，甚至造成系统瘫痪与财产的损失。为了应对这些潜在的故障和减轻其影响，确保系统的可靠性和稳定性，容错控制必不可少。随着多智能体系统规模扩大，所执行...
【技术保护点】
1.一种全驱异构多智能体系统指定性能容错控制方法，该异构多智能体系统由1个虚拟领导者和多个跟随者组成，跟随者包括无人机和无人车，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的全驱异构多智能体系统指定性能容错控制方法，其特征在于，步骤1具体包括：
3.根据权利要求2所述的全驱异构多智能体系统指定性能容错控制方法，其特征在于，步骤2具体包括：
4.根据权利要求3所述的全驱异构多智能体系统指定性能容错控制方法，其特征在于，步骤3具体包括：
5.根据权利要求4所述的全驱异构多智能体系统指定性能容错控制方法，其特征在于，步骤4具体包括：
【技术特征摘要】
1.一种全驱异构多智能体系统指定性能容错控制方法，该异构多智能体系统由1个虚拟领导者和多个跟随者组成，跟随者包括无人机和无人车，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的全驱异构多智能体系统指定性能容错控制方法，其特征在于，步骤1具体包括：
3.根据权利要求2...
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