【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能化工检测，具体涉及一种用于巡检机器人自动升降平台的方法。
技术介绍
1、目前，大多数化工企业为了员工身体健康及降低人工成本，存在重大危险及重点装置部位的化工生产区域均升级为机器人智能巡检，但是巡检机器人在使用时，巡检摄像头为固定安装，通常只能对机器人前方进行巡检，存在巡检视角盲区，影响巡检工作。同时机器人巡检位置一般处于单一楼面，不能进行多楼层巡检，若选用多机器人分楼层巡检又增加设备投入成本。
2、目前的机器人进行多楼层巡检，由于其参与电梯信息的交互程度不够，容易导致巡检机器人在搭乘时容易产生机器人内部位置错误、电梯进出时机选择错误、机器人进出受阻等问题，严重的可能导致巡检机器人受损或者电梯故障，因此需要一种巡检机器人自动升降方法，保证设备安全及厂房安全。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供种用于巡检机器人自动升降平台的方法，在工厂内无法实现单一机器人多楼巡检的情况。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
...【技术保护点】
1.一种用于巡检机器人自动升降平台的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人自动升降平台的方法，其特征在于，所述的电梯门口固定位置采用光幕感应检测巡检机器人到达门处的指定位置，通过电梯控制系统通讯接口，将电梯讯号以及光幕检测信号与远程控制平台连接，远程控制平台可输出开关量控制信号驱动控制电梯开关门。
3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人自动升降平台的方法，其特征在于，所述的Step3中控制电梯开门前，需要判断电梯当前位置，若电梯在巡检机器人当前楼层，则可直接控制电梯开门，若电梯不在巡检机器人当前楼层，则...
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人自动升降平台的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人自动升降平台的方法，其特征在于，所述的电梯门口固定位置采用光幕感应检测巡检机器人到达门处的指定位置，通过电梯控制系统通讯接口，将电梯讯号以及光幕检测信号与远程控制平台连接，远程控制平台可输出开关量控制信号驱动控制电梯开关门。
3.根据权利要求2所述的一种用于巡检机器人自动升降平台的方法，其特征在于，所述的step3中控制电梯开门前，需要判断电梯当前位置，若电梯在巡检机器人当前楼层，则可直接控制电梯开门，若电梯不在巡检机器人当前楼层，则判断电梯所有楼层门是否关闭，如果都关闭，则呼叫电梯到当前楼层，如果存在楼层未关闭的门，则控制未关闭楼层的电梯门关闭。
4.根据权利要求3所述的一种用于巡检机器人自动升降平台的方法，其特征在于，所述的step3中，在控制电梯开门时，先判断电梯开门程序状态是否为打开中，若电梯门不在打开程序状态中，则发送开门指令并重回step3开始点，当电梯门仍不在打开程序状态中且发送开门指令次数不再小于等于3时，巡检机器人报警并将报警信息发送至远程控制平台，若电梯门处于打开程序状态中时，达到指定时间后，通过开门检测器检测当前楼层电梯门是否打开到位，若已经到位，则控制巡检机器人向轿厢内移动，若电梯门打开不到位，则重回step3开始点，在巡检机器人向轿厢内移动过程中，一直检测开门检测器信号，若开门检测器信号保持在开门位置，则巡检机器人继续前进直至完全进入轿厢，若开门检测器信号在此过程中发生变化不在开门位置，则巡检机器人停止继续前进并重回step3开始点继续执行开门操作。
5.根据权利要求4所述的一种用于巡检机器人自动升降平台的方法，其特征在于，所述的step3中，当巡检机器人完全进入电梯轿厢后，先检测机器人是否达到轿厢停车点，如果到达，进入控制电梯关门节点起点，如果一直未达到轿厢停车点，则巡检机器人报警并将报警信息发送至远程控制平台，控制电梯关门时，先判断所有楼层电梯门是否全部关闭，如果没有，则发送所有楼层电梯门的关闭指令，若所有楼层电梯门的关闭指令发送次数超过三次还是存在有楼层电梯门未关闭时，回到控制电梯关门节点起点，如果检测所有楼层电梯门均关闭时，则发送目标楼层指令至电梯，并间隔设定时间检...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，李永刚，魏平，马春贵，杨坤明，杨爱兵，舒建军，毛智强，郭海成，郭宏伟，杜敏，唐培茂，罗天垚，王晓燕，
申请(专利权)人：内蒙古兴发科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。