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一种用于巡检机器人自动升降平台的方法，包括机器人到达电梯停车点做好准备工作、控制电梯开门、控制电梯关门、控制机器人向前移动、控制电梯达到目标楼层、控制目标楼层电梯开门等，所述的机器人到达电梯停车点做好准备工作，判断电梯是否正常，是否正常获取...
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