一种可展开天线机构主/被动协同驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种可展开天线机构主/被动协同驱动方法，属于空间折展机构领域，针对天线机构中各个关节的展收过程，设计180°被动驱动到位锁定结构与90°主/被动协同驱动旋转关节锁定结构。其中，90°主/被动协同驱动到位锁定关节装配于展收机构中90°旋转关节；180°被动驱动到位锁定结构装配于展收机构中180°旋转关节。在装备时可根据各关节对于动力需求进行驱动布局。由此实现可展天线机构主/被动协同驱动展开。本发明专利技术基于主/被动驱动协同原理，不用于以往天线机构展开单驱动源驱动，具有展开过程可控、机构运动协调、可补充因运动副摩擦导致驱动力衰减、可实现天线在轨重复展收等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于空间折展机构领域，具体涉及一种可展开机构主/被动协同驱动方法。

技术介绍

1、星载天线是卫星系统的重要载荷，受到火箭整流罩体积限制，星载天线机构发射前收拢于整流罩，入轨后利用驱动机构实现完全展开并锁定。大型折展天线机构是空间多闭环机构，具有组成机构单元数量多、多环耦合过约束，展开过程中机构部件柔性变形大、存在运动副摩擦等特点，设计能够在轨重复稳定展收的天线驱动方案具有重要意义。

2、在轨天线驱动方式主要分为：被动驱动与主动驱动。被动驱动(如弹/扭簧驱动)，例如环境一号c星天线、pion卫星天线，有弹簧驱动+缓释绳索，例如ets-viii卫星天线、中信通信技术卫星天线，被动驱动方式展开过程不可控，到位冲击大，可能会损坏杆件，一些关节利用扭/弹簧末端弹性势能实现锁定，降低了结构刚度。主动驱动(如电动绳驱)，例如thuraya卫星天线、terrestar-1卫星天线，使用绳索驱动或辅助驱动时，由于机构构件的弹性变形，绳索与机构间的摩擦力，天线机构驱动绳索张力在传递路径上急剧衰减，导致天线机构展开过程中出现明显的展开不同步现象，同时绳索存本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可展开天线机构主/被动协同驱动方法，其特征在于：

2.如权利要求1所述一种可展开天线机构主/被动协同驱动方法，其特征在于：立柱上部具有左右侧壁，之间设置滑块；滑台套于立柱外部，滑台与滑块连接固定；滑块左右两侧与立柱左右内壁面配合，滑块通过前后端两侧设计的外凸部分与立柱左右侧壁的前后侧面配合，实现滑块定位；滑块与立柱内部丝杠上的丝杠螺母螺纹连接固定。

3.如权利要求1所述一种可展开天线机构主/被动协同驱动方法，其特征在于：四个旋转构件完全收拢时，对应的四根连杆以及滑台的连接端分别位于四个旋转构件上开设的凹槽内，使四个旋转构件与立柱间贴合。

4.如...

【技术特征摘要】

1.一种可展开天线机构主/被动协同驱动方法，其特征在于：

2.如权利要求1所述一种可展开天线机构主/被动协同驱动方法，其特征在于：立柱上部具有左右侧壁，之间设置滑块；滑台套于立柱外部，滑台与滑块连接固定；滑块左右两侧与立柱左右内壁面配合，滑块通过前后端两侧设计的外凸部分与立柱左右侧壁的前后侧面配合，实现滑块定位；滑块与立柱内部丝杠上的丝杠螺母螺纹连接固定。

3.如权利要求1所述一种可展开天线机构主/被动协同驱动方法，其特征在于：四个旋转构件完全收拢时，对应的四根连杆以及滑台的连接端分别位于四个旋转构件上开设的凹槽内，使四个旋转构件与立柱间贴合。

4.如权利要求1所述一种可展开天线机构主/被动协同驱动方法，其特征在于：螺纹绕线轴位于外壳内，螺纹绕线轴上通过螺纹套接有导向螺母，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕胜男，邢淅尧，姚鹏飞，肖航，刘世伟，丁希仑，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：