【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轻工包装，具体为一种全自动空瓶侧边单排卸垛设备及方法。
技术介绍
1、随着时代的发展和科技的进步，众多白酒、果汁、饮料、矿泉水等厂家不断推出新产品以赢得市场的占有率，这些新产品对轻工包装生产技术不断提出新要求，针对这些新要求轻工包装技术需要不断优化、创新和提高。空瓶卸垛是轻工包装自动化生产中不可缺少的一种设备，会根据产品的特点、产线的工艺、自动化控制的需要，研发新型全自动空瓶侧边单排卸垛技术和装备。该设备是一种市场急需的工业产品，可进一步提高产品质量，提升生产效率，扩展包装功能。
2、目前，市场上通用型的空瓶卸垛生产主要用在规则瓶体的卸垛，其瓶体的重心稳，底部平滑，可用整层卸垛方式，但是在日常使用时通常还存在以下问题：
3、1、针对大量不规则瓶体产品需要卸垛，在面对不规则的瓶体时，普通的空瓶卸垛的装置并不适用；
4、2、面对不规则的瓶体仍然以手工卸垛方式为主，手工卸垛过程中的力度和角度方向不好把控，容易造成空瓶的磕碰和损伤；
5、3、传统的手工卸垛效率低下，不仅消耗大量的人力...
【技术保护点】
1.一种全自动空瓶侧边单排卸垛设备，包括主体机架(1)，其特征在于：所述主体机架(1)的内部安装有横抱稳定机构(2)，所述主体机架(1)的内壁顶部设有多功能机械手(3)，所述主体机架(1)的下方平行安装有垛盘输送机构(4)，所述垛盘输送机构(4)的一侧安装有空瓶输送机构(5)，所述垛盘输送机构(4)的上表面设有垛料平台(7)，所述垛料平台(7)的上表面设有空瓶组(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动空瓶侧边单排卸垛设备，其特征在于：所述主体机架(1)包括龙门机架(101)，所述龙门机架(101)的侧面焊接有侧导向光轴(102)，所述侧导向光轴(102...
【技术特征摘要】
1.一种全自动空瓶侧边单排卸垛设备，包括主体机架(1)，其特征在于：所述主体机架(1)的内部安装有横抱稳定机构(2)，所述主体机架(1)的内壁顶部设有多功能机械手(3)，所述主体机架(1)的下方平行安装有垛盘输送机构(4)，所述垛盘输送机构(4)的一侧安装有空瓶输送机构(5)，所述垛盘输送机构(4)的上表面设有垛料平台(7)，所述垛料平台(7)的上表面设有空瓶组(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动空瓶侧边单排卸垛设备，其特征在于：所述主体机架(1)包括龙门机架(101)，所述龙门机架(101)的侧面焊接有侧导向光轴(102)，所述侧导向光轴(102)的一侧设有竖传动轴(103)，所述竖传动轴(103)的顶部安装有减速电机一(104)的输出轴，所述龙门机架(101)的顶部焊接有侧支架(105)，所述侧支架(105)的侧面插接有横传动轴(107)，所述横传动轴(107)的一端活动安装有减速电机二(106)的输出轴，所述横传动轴(107)的端内部插接有横向安装座(108)，所述龙门机架(101)的顶部的设有直线导轨(109)，所述直线导轨(109)的上方滑动连接有横向安装座(108)，所述横向安装座(108)的顶部分别安装有减速电机三(110)和直线电缸(111)，所述直线电缸(111)的底部安装有旋转气缸(112)，所述旋转气缸(112)的底部安装有底部连接块(113)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动空瓶侧边单排卸垛设备，其特征在于：所述横抱稳定机构(2)包括横抱支架(201)，所述横抱支架(201)的侧面分别安装有短气缸(203)和铜基轴承(204)，所述铜基轴承(204)的内部插接有短导向轴(202)，所述短气缸(203)的顶部安装有稳定板(205)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动空瓶侧边单排卸垛设备，其特征在于：所述多功能机械手(3)包括机械手基座(301)，所述机械手基座(301)的下方安装有侧部基板(303)，所述侧部基板(303)的正面胶接有真空吸盘(302)，所述侧部基板(303)的背面安装有横向气缸(304)，所述机械手基座(301)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李存良，施俊文，苟向民，李佩，王晔，袁松林，王李刚，李航，杨桐，冯娟，陈力，郭小莉，吕佳怡，米田生，吕洋，
申请(专利权)人：轻工业西安机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。