【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轻工包装自动化码垛，特别是涉及一种大空间柔性快速箱体码垛设备及码垛方法。
技术介绍
1、随着科技的发展和时代的进步，特别是食品、饮料、白酒、乳品、矿泉水等行业生产技术快速更新，对新产品的自动化码垛技术不断提出新的需求。箱体码垛是轻工包装自动化生产中不可缺少的一种设备，会根据产品的特点、产线的工艺、自动化控制的需要，不断创新研发新型码垛技术，从而适应市场需求，促使行业技术不断进步。
2、目前，市场上通用型的箱体码垛设备有机器人式、龙门式、立柱式、轨道式、坐标式等形式，均属于刚性机械化结构，受制于刚性机械化结构的特点，在空间使用效果偏低，在生产效率方面偏低，在柔性化生产方面偏低，制约了轻工码垛自动化生产的发展。因此，亟需研发一种大空间柔性快速箱体码垛设备。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的之一在于提供一种大空间柔性快速箱体码垛设备，该设备结构设计合理，有效提高了空间使用率，提高了生产效率，提高了设备性价比，增强了设备柔性化。
2、为...
【技术保护点】
1.一种大空间柔性快速箱体码垛设备，其特征在于：包括主体机架(1)、飞车平台机构(2)、智控行车机构(3)、吸盘抓手机构(4)、箱体(5)、垛盘(6)和控制系统；所述主体机架(1)设置于地面，所述飞车平台机构(2)设置于主体机架(1)内部上方，所述智控行车机构(3)设置于所述飞车平台机构(2)正下方，所述吸盘抓手机构(4)设置于所述智控行车机构(3)正下方，所述箱体(5)为吸盘抓手机构(4)所抓物体，所述垛盘(6)设置于所述主体机架(1)正下方；所述主体机架(1)、飞车平台机构(2)、智控行车机构(3)、吸盘抓手机构(4)、箱体(5)和垛盘(6)分别由所述控制系统实现
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【技术特征摘要】
1.一种大空间柔性快速箱体码垛设备，其特征在于：包括主体机架(1)、飞车平台机构(2)、智控行车机构(3)、吸盘抓手机构(4)、箱体(5)、垛盘(6)和控制系统；所述主体机架(1)设置于地面，所述飞车平台机构(2)设置于主体机架(1)内部上方，所述智控行车机构(3)设置于所述飞车平台机构(2)正下方，所述吸盘抓手机构(4)设置于所述智控行车机构(3)正下方，所述箱体(5)为吸盘抓手机构(4)所抓物体，所述垛盘(6)设置于所述主体机架(1)正下方；所述主体机架(1)、飞车平台机构(2)、智控行车机构(3)、吸盘抓手机构(4)、箱体(5)和垛盘(6)分别由所述控制系统实现控制；
2.根据权利要求1所述的一种大空间柔性快速箱体码垛设备，其特征在于：所述主体机架(1)包括机架立柱(101)、机架横梁(102)、平面基座(103)、伺服电缸(104)、万向滑轮(105)和钢丝绳(106)；
3.根据权利要求2所述的一种大空间柔性快速箱体码垛设备，其特征在于：所述飞车平台机构(2)包括基板(201)、支撑柱(202)、牛眼轴承(203)和摆动锁扣(204...
【专利技术属性】
技术研发人员：李存良，施俊文，苟向民，彭英民，白旭晶，李佩，李航，冯娟，陈力，米田生，任昊明，王艺洁，吕佳怡，郭小莉，杨桐，
申请(专利权)人：轻工业西安机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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