【技术实现步骤摘要】
一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置
[0001]本专利技术涉及火炸药切药领域，具体涉及一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置。
技术介绍
[0002]条状药广泛应用于国防，年需求量较大，目前不同长度规格的条状药生产需要经过螺压挤药、切药、车药、装箱等工序，工序较繁琐，切药过程多为单根进行，且需要人工进行辅助作业，自动化程度较低，同时存在一定的危险性。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。，本专利技术的目的在于提供一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，使得条状药在生产过程可多根同时进行生产，且仅经过切药工序后即可达到所要求的长度规格，从螺压挤药、切药到装箱的整个过程实现自动化，实现人机隔离，提高了生产安全性及生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，包括出料机构、温度监测机构、速度检测机构、牵引定型机构、精准切药机构、药柱运输机构、药柱整理机构、六自由度药柱转运机器人和装料箱运输机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：包括出料机构(1)、温度监测机构(2)、速度检测机构(3)、牵引定型机构(4)、精准切药机构(5)、药柱运输机构(6)、药柱整理机构(7)、六自由度药柱转运机器人(8)和装料箱运输机构(9)；所述出料机构(1)、温度监测机构(2)、速度检测机构(3)、牵引定型机构(4)在水平方向上从右往左依次排列；所述温度监测机构(2)安装在所述牵引定型机构(4)上方，所述药柱运输机构(6)、药柱整理机构(7)垂直于所述精准切药机构(5)依次排布，所述六自由度药柱转运机器人(8)安装在所述药柱整理机构(7)的侧面，所述装料箱运输机构(9)垂直于所述药柱整理机构(7)排布。2.根据权利要求1所述一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：所述出料机构(1)包括螺压机(1
‑
1)、螺压机模具(1
‑
2)和辅助定型管道(1
‑
3)；所述螺压机(1
‑
1)用于挤压待成型物料，所述螺压机模具(1
‑
2)和所述辅助定型管道(1
‑
3)用于物料成型。3.根据权利要求1所述一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：所述温度监测机构(2)包括温控箱(2
‑
1)和温度传感器(2
‑
2)；所述温控箱(2
‑
1)两侧分别设置进出风口，用以控制成型药柱的表面温度；所述温度传感器(2
‑
2)安装在所述温控箱(2
‑
1)内，用于监测药柱表面温度。4.根据权利要求1所述一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：所述速度检测机构(3)包括检测滚筒(3
‑
1)、编码器(3
‑
2)和编码器定位轴(3
‑
3)；所述编码器定位轴(3
‑
3)将检测滚筒(3
‑
1)和编码器(3
‑
2)连接在一起；所述速度检测机构(3)通过连接板固定在牵引定型机构(4)前方。5.根据权利要求1所述一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：所述牵引定型机构(4)包括牵引机机架(4
‑
1)、14条仿形输送带(4
‑
2)和14个减速器(4
‑
3)，所述仿形运输带(4
‑
2)两两为一对、上下对应组成7对，两两之间通过连接件进行连接；位于下方的仿形运输带(4
‑
2)通过连接板固定在牵引机机架(4
‑
1)上，14个减速器(4
‑
3)分别对应安装在14条仿形输送带(4
‑
2)的侧面，带动输送带动作；所述仿形输送带(4
‑
2)、减速器(4
‑
3)的数量可根据需求进行调整。6.根据权利要求1所述一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：所述精准切药机构(5)包括切料机架(5
‑
1)、直线模组(5
‑
2)、气缸(5
‑
3)、切刀(5
‑
4)和光电传感器(5
‑
5)；所述直线模组(5
‑
2)固定在所述切料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：白旭晶，施俊文，李存良，苟向民，彭英民，王晔，王李刚，任昊明，陈力，刘斌，吕佳怡，王艺洁，陈庆云，刘洋，
申请(专利权)人：轻工业西安机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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