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本发明公开了一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置,包括出料机构、温度监测机构、速度检测机构、牵引定型机构、精准切药机构、药柱运输机构、药柱整理机构、六自由度药柱转运机器人和装料箱运输机构,该装置中辅助定型管道可以实现多根药柱的同步生产,...该专利属于轻工业西安机械设计研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过轻工业西安机械设计研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置,包括出料机构、温度监测机构、速度检测机构、牵引定型机构、精准切药机构、药柱运输机构、药柱整理机构、六自由度药柱转运机器人和装料箱运输机构,该装置中辅助定型管道可以实现多根药柱的同步生产,...