【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接定位及强度测试装置，尤其适用于焊接角度、间隙和焊缝位置可调的t型接头焊接定位及强度测试。
技术介绍
1、t型接头是一种常见的焊接结构，不同应用场景对t型接头焊接角度、间隙和焊缝位置有着不同的需求。在t型接头焊接过程中，常常需要采用人工多次测量、划线等方式进行焊接试板的定位，存在精度低、效率低、易受工人经验和水平因素的影响等问题。常见的t型接头分为搭接t型接头和角焊缝t型接头，两者在焊接方式、施焊位置等方面存在较大的差异，需采用不同的装置进行定位与夹紧，操作过程十分繁琐，且易产生较大的误差。同时，为了保证焊接质量，需对t型接头进行强度测试，便于根据测试结果及时优化焊接工艺参数。焊接与强度测试常常需采用不同的装置完成，频繁地更换装置严重降低了生产效率，提高了工人的劳动强度。目前，缺乏一种能够同时实现焊接角度、间隙和焊缝位置可调的t型接头焊接定位及强度测试的通用装置。
技术实现思路
1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种用于多角度t型接头焊接定位及强度测试的装置，通过简化装置调整过程、提高焊接定位精度和集成多样化功能的方式，有效提升了t型接头的焊接效率和质量。
2、本专利技术的实施例提供了一种用于多角度t型接头焊接定位及强度测试的装置，包括：
3、第一定位组件，所述第一定位组件包括有第一底板，所述第一底板沿y轴方向固定在工作台上，前第一导轨和后第一导轨均沿y轴方向平行地固定在所述第一底板上，第一滑块置于所述第一底板上，受所述第一底板、前第
4、第二定位组件，所述第二定位组件包括有左导向杆和右导向杆，所述左导向杆和右导向杆分别通过左导向杆支座和右导向杆支座沿z轴方向平行地穿设在所述工作台中，活动横梁沿z轴方向开有四个通孔，最左、最右端通孔分别与所述左导向杆和右导向杆形成移动副，使所述活动横梁可沿z轴方向移动，所述活动横梁内部置有高精度力学传感器，底部沿y轴方向开有平行的前滑槽和后滑槽并设有一锁紧丝杆固定座，左升降丝杆螺母和右升降丝杆螺母分别固定在所述活动横梁的中间两通孔中，左升降丝杆和右升降丝杆分别与所述左升降丝杆螺母和右升降丝杆螺母形成丝杠螺母副，上固定横梁和下固定横梁均沿z轴方向开有四个通孔，最左、最右端通孔分别与所述左导向杆和右导向杆的上、下端固定，中间两通孔分别与所述左升降丝杆和右升降丝杆的上、下端形成转动副，使所述左升降丝杆和右升降丝杆均可绕z轴方向转动；
5、第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括有第二底板，所述第二底板沿y轴方向固定在所述第一移动座上，前第二导轨和后第二导轨均沿y轴方向平行地固定在所述第二底板上，左第二滑块和右第二滑块分别左右对称地置于所述第二底板上的左、右侧，受所述第二底板、前第二导轨和后第二导轨组成的滑槽的约束，均可沿y轴方向移动，左第二移动座和右第二移动座分别固定在所述左第二滑块和右第二滑块上，且均沿y轴方向开有一通孔，左第二丝杆螺母和右第二丝杆螺母分别固定在所述左第二移动座和右第二移动座的通孔中，第二丝杆左、右侧分别与所述左第二丝杆螺母和右第二丝杆螺母形成丝杠螺母副，所述第二丝杆左、右端分别穿设在固定于所述第二底板上的左第二丝杆固定座和右第二丝杆固定座中，使所述第二丝杆可绕y轴方向转动，左第一转轴沿x轴方向穿设在固定于所述左第二移动座上的前后两个左第一转轴支撑座中，可绕x轴方向转动，右第一转轴沿x轴方向穿设在固定于所述右第二移动座上的前后两个右第一转轴支撑座中，可绕x轴方向转动；
6、第二夹紧组件，所述第二夹紧组件和所述第一夹紧组件结构相似，包括有第三底板，所述第三底板通过左l形支撑和右l形支撑沿y轴方向布设在所述活动横梁上，前第三导轨和后第三导轨均沿y轴方向平行地固定在所述第三底板上，左第三滑块和右第三滑块分别左右对称地置于所述第三底板上的左、右侧，受所述第三底板、前第三导轨和后第三导轨组成的滑槽的约束，均可沿y轴方向移动，左第三移动座和右第三移动座分别固定在所述左第三滑块和右第三滑块上，且均沿y轴方向开有一通孔，左第三丝杆螺母和右第三丝杆螺母分别固定在所述左第三移动座和右第三移动座的通孔中，第三丝杆左、右侧分别与所述左第三丝杆螺母和右第三丝杆螺母形成丝杠螺母副，所述第三丝杆左、右端分别穿设在固定于所述第三底板上的左第三丝杆固定座和右第三丝杆固定座中，使所述第三丝杆可绕y轴方向转动，左第二转轴沿x轴方向穿设在固定于所述左第三移动座上的前后两个左第二转轴支撑座中，可绕x轴方向转动，右第二转轴沿x轴方向穿设在固定于所述右第三移动座上的前后两个右第二转轴支撑座中，可绕x轴方向转动；
7、第三夹紧组件，所述第三夹紧组件包括有左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头分别左右对称地布设在所述活动横梁底部的左、右侧，且均沿y轴方向开有一通孔，其上表面均沿y轴方向设有平行的前滑条和后滑条，所述前滑条和后滑条分别与所述活动横梁底部的所述前滑槽和后滑槽形成移动副，使所述左夹头和右夹头均可沿y轴方向移动，左丝杆螺母和右丝杆螺母分别固定在所述左夹头和右夹头的通孔中，锁紧丝杆左、右侧分别与所述左丝杆螺母和右丝杆螺母形成丝杠螺母副，所述锁紧丝杆中部穿设在所述活动横梁底部的所述锁紧丝杆固定座中，左端穿设在固定于所述活动横梁底部的横向止挡中，使所述锁紧丝杆可绕y轴方向转动；
8、辅助定位组件，所述辅助定位组件包括工作台、左导向杆支座、右导向杆支座、左l形支撑、右l形支撑、左托板、右托板、左第一压板、右第一压板、左第二压板、右第二压板、左第三压板和右第三压板；
9、指示组件，所述指示组件包括第一长度标尺、第一指针、第二长度标尺、第二指针、角度标尺和第三指针。
10、其中，所述第一定位组件还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过螺栓固定在所述工作台上，通过第一齿轮组的传动，驱动所述第一丝杆绕y轴方向转动，所述第一丝杆布有单旋向螺纹，使所述第一移动座沿y轴方向移动，用于调节焊缝位置；
11、所述第二定位组件还包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过螺栓固定在所述工作台下方，通过电机齿轮与相同的左丝杆齿轮和右丝杆齿轮的啮合传动，驱动所述左升降丝杆和右升降丝杆绕z轴方向同步同向转动，所述左升降丝杆和右升降丝杆布有相同的单旋向螺纹，使所述活动横梁沿z轴方向移动，用于调节焊接间隙或提供强度测试所需的载荷。
12、其中，所述第一夹紧组件还包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定在所述第二底板上，通过第二齿轮组的传动，驱动所述第二丝杆绕y轴方向转动，所述第二丝杆为正反牙丝杆，两侧螺纹旋向相反，使所述左第二移动座和右第二移动座沿y轴方向同步反向移动，左第四伺服电机和右第四伺服电机分别固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于多角度T型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于多角度T型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，所述第一定位组件(1)还包括第一伺服电机(108)，所述第一伺服电机(108)通过螺栓固定在所述工作台(601)上，通过第一齿轮组(109)的传动，驱动所述第一丝杆(106)绕Y轴方向转动，所述第一丝杆(106)布有单旋向螺纹，使所述第一移动座(104)沿Y轴方向移动，用于调节焊缝位置；
3.根据权利要求1所述的用于多角度T型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(3)还包括第三伺服电机(308)，所述第三伺服电机(308)固定在所述第二底板(301)上，通过第二齿轮组(309)的传动，驱动所述第二丝杆(306)绕Y轴方向转动，所述第二丝杆(306)为正反牙丝杆，两侧螺纹旋向相反，使所述左第二移动座(304A)和右第二移动座(304B)沿Y轴方向同步反向移动，左第四伺服电机(312A)和右第四伺服电机(312B)分别固定在所述左第二移动座(304A)和右第二移动座(304B)上，分别通过
4.根据权利要求3所述的用于多角度T型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，通过控制所述左第四伺服电机(312A)和右第四伺服电机(312B)同步运转，使所述左第一转轴(310A)和右第一转轴(310B)同步同向转动，通过控制所述左第六伺服电机(412A)和右第六伺服电机(412B)同步运转，使所述左第二转轴(410A)和右第二转轴(410B)同步同向转动。
5.根据权利要求1所述的用于多角度T型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，所述左托板(604A)和右托板(604B)可视接头类型分别固定在所述左第一转轴(310A)和右第一转轴(310B)或所述左第二转轴(410A)和右第二转轴(410B)的端部，用于支撑焊接面板，所述左第一压板(605A)和右第一压板(605B)在焊接时分别通过螺栓使焊接面板固定在所述左托板(604A)和右托板(604B)上，所述左第二压板(606A)和右第二压板(606B)可视接头类型分别固定在所述左第一转轴(310A)和右第一转轴(310B)或所述左第二转轴(410A)和右第二转轴(410B)的端部，用于固定焊接立板，所述左第三压板(607A)和右第三压板(607B)在强度测试时均通过螺栓使焊接接头面板固定在所述工作台(601)上。
6.根据权利要求5所述的用于多角度T型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，当用于搭接T型接头焊接时，所述左托板(604A)和右托板(604B)分别固定在所述左第二转轴(410A)和右第二转轴(410B)的端部，通过所述左第二转轴(410A)和右第二转轴(410B)的转动使焊接面板保持水平，所述左第二压板(606A)和右第二压板(606B)分别固定在所述左第一转轴(310A)和右第一转轴(310B)的端部，通过所述左第一转轴(310A)和右第一转轴(310B)的转动调节焊接角度，当用于角焊缝T型接头焊接时，所述左托板(604A)和右托板(604B)分别固定在所述左第一转轴(310A)和右第一转轴(310B)的端部，通过所述左第一转轴(310A)和右第一转轴(310B)的转动使焊接面板保持水平，所述左第二压板(606A)和右第二压板(606B)分别固定在所述左第二转轴(410A)和右第二转轴(410B)的端部，通过所述左第二转轴(410A)和右第二转轴(410B)的转动调节焊接角度。
7.根据权利要求1所述的用于多角度T型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，所述第一长度标尺(701)和第一指针(702)分别固定于所述前第一导轨(102A)的上表面和第一移动座(104)的前端面，所述第二长度标尺(703)和第二指针(704)分别固定于所述左导向杆(201A)的圆柱面和活动横梁(202)上表面的左侧，所述角度标尺(705)分别固定于位置在前的所述左第一转轴支撑座(311A)、右第一转轴支撑座(311B)、左第二转轴支撑座(411A)和右第二转轴支撑座(411B)的前端面，所述第三指针(706)分别固定于所述左第一转轴(310A)、右第一转轴(310B)、左第二转轴(410A)和右第二转轴(410B)的圆柱面。
...【技术特征摘要】
1.一种用于多角度t型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于多角度t型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，所述第一定位组件(1)还包括第一伺服电机(108)，所述第一伺服电机(108)通过螺栓固定在所述工作台(601)上，通过第一齿轮组(109)的传动，驱动所述第一丝杆(106)绕y轴方向转动，所述第一丝杆(106)布有单旋向螺纹，使所述第一移动座(104)沿y轴方向移动，用于调节焊缝位置；
3.根据权利要求1所述的用于多角度t型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(3)还包括第三伺服电机(308)，所述第三伺服电机(308)固定在所述第二底板(301)上，通过第二齿轮组(309)的传动，驱动所述第二丝杆(306)绕y轴方向转动，所述第二丝杆(306)为正反牙丝杆，两侧螺纹旋向相反，使所述左第二移动座(304a)和右第二移动座(304b)沿y轴方向同步反向移动，左第四伺服电机(312a)和右第四伺服电机(312b)分别固定在所述左第二移动座(304a)和右第二移动座(304b)上，分别通过左第三齿轮组(313a)和右第三齿轮组(313b)的传动，驱动所述左第一转轴(310a)和右第一转轴(310b)绕x轴方向转动；
4.根据权利要求3所述的用于多角度t型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，通过控制所述左第四伺服电机(312a)和右第四伺服电机(312b)同步运转，使所述左第一转轴(310a)和右第一转轴(310b)同步同向转动，通过控制所述左第六伺服电机(412a)和右第六伺服电机(412b)同步运转，使所述左第二转轴(410a)和右第二转轴(410b)同步同向转动。
5.根据权利要求1所述的用于多角度t型接头焊接定位及强度测试的装置，其特征在于，所述左托板(604a)和右托板(604b)可视接头类型分别固定在所述左第一转轴(310a)和右第一转轴(310b)或所述左第二转轴(410a)和右第二转轴(410b)的端部，用于支撑焊接面板，所述左第一压板(605a)和右第一压板(605b)在焊接时分别通过螺栓使焊接面板固定在所述左托板(604a)和右托...
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