【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于社区厨余垃圾处理，尤其涉及一种社区厨余垃圾自动化处理流水线。
技术介绍
1、社区厨余垃圾是指社区居民日常生活产生的垃圾，受社区居民垃圾分类知识和垃圾分类意识的影响，社区厨余垃圾常和纸张等可回收垃圾混在一起，而这极不利于回收纸张等可回收垃圾；另外，社区厨余垃圾中含有大量水分，这些水分与其它垃圾混合后，会形成恶臭难闻的难降解垃圾渗滤液，且社区厨余垃圾中的水分会影响垃圾焚烧发电效率。因此，将社区厨余垃圾从生活垃圾中分离出来是至关重要的。
2、目前，分离社区厨余垃圾主要通过人工分拣或采用用于分类的垃圾回收装置。但是，人工分拣工作强度大、效率低且会危害环卫工人身体健康；现有垃圾回收装置常要求丢弃者进行预分类且相关人员需具有很高的环保分类知识。
技术实现思路
1、本专利技术为克服现有技术缺陷，提供了一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，能够自动将社区厨余垃圾分离出来。
2、本专利技术目的通过下述技术方案来实现：
3、一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其包括：
4、第一输送机，第一输送机的一端设置有光电开关、用于给垃圾桶开盖的开盖装置和用于推送垃圾桶的推送装置；
5、识别区，识别区设置在推送装置的推送方向上，识别区中设置有用于获取垃圾桶内图像的摄像头；
6、厨余垃圾箱，厨余垃圾箱用于收集厨余垃圾；
7、非厨余垃圾箱，非厨余垃圾箱用于收集非厨余垃圾；
8、清洗区，清洗区中设置有用于清洗垃圾桶的
9、第一机械臂，第一机械臂用于抓取识别区中的垃圾桶、倾倒垃圾桶中垃圾至厨余垃圾箱或非厨余垃圾箱和放置垃圾桶于清洗区中；
10、第二输送机，第二输送机用于输出垃圾桶；
11、第二机械臂，第二机械臂用于抓取清洗区中的垃圾桶和放置垃圾桶于第二输送机上；
12、控制终端，控制终端电连接第一输送机、光电开关、开盖装置、推送装置、摄像头、清洗装置、第一机械臂、第二输送机和第二机械臂。
13、在一个实施方式中，第一输送机的输送带上沿长度方向均匀设置有若干第一限位板，相邻两第一限位板之间的间距与垃圾桶的宽度相匹配。
14、采用上述技术方案的有益效果为：垃圾桶放入相邻两第一限位板之间后，相邻两第一限位板可对垃圾桶进行限位，从而有利于第一输送机的输送带输送垃圾桶。
15、在一个实施方式中，第一输送机的两侧均设置有第二限位板，靠近识别区的第二限位板上设置有缺口，缺口位于推送装置的推送方向上，缺口的底部与第一输送机的输送带顶部齐平，缺口的长度与垃圾桶的宽度相匹配。
16、采用上述技术方案的有益效果为：第一输送机两侧的第二限位板可阻止垃圾桶从第一输送机的输送带两侧掉落；另外，缺口为推送装置推送垃圾桶提供空间，从而避免第二限位板阻挡推送装置推送垃圾桶。
17、在一个实施方式中，推送装置包括与控制终端电连接的第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端固定连接有推送爪。
18、采用上述技术方案的有益效果为：第一直线驱动机构输出直线运动，以使推送爪沿直线将垃圾桶推入识别区。
19、在一个实施方式中，推送装置包括固定连接在第一输送机侧面的安装架，安装架上固定连接第一直线驱动机构。
20、采用上述技术方案的有益效果为：第一直线驱动机构通过安装架安装在第一输送机的侧面。
21、在一个实施方式中，垃圾桶上设置有用于记录对应住户身份的二维码电子标签，安装架上设置有用于扫描二维码电子标签的扫码相机，扫码相机与控制终端电连接。
22、采用上述技术方案的有益效果为：二维码电子标签将垃圾桶与住户一一对应，从而有利于社区居民在第二输送机的输出端正确拿取垃圾桶。
23、在一个实施方式中，清洗装置包括与控制终端电连接的水泵，水泵的输出端连通有若干用于冲洗垃圾桶的喷淋头。
24、采用上述技术方案的有益效果为：水泵可为若干喷淋头供应高压水，以对垃圾桶进行高压冲洗，从而确保垃圾桶的清洗效果。
25、在一个实施方式中，清洗装置包括用于向喷淋头供应热风的气泵，气泵与控制终端电连接。
26、采用上述技术方案的有益效果为：气泵通过喷淋头向垃圾桶喷出热风，以对冲洗后的垃圾桶进行烘干。
27、在一个实施方式中，第一机械臂和第二机械臂均为六自由度机械臂。
28、采用上述技术方案的有益效果为：第一机械臂和第二机械臂均为六自由度机械臂，这有利于第一机械臂抓取、倾倒和放置垃圾桶，且有利于第二机械臂抓取和放置垃圾桶。
29、在一个实施方式中，开盖装置包括用于向上推动垃圾桶桶盖的第二直线驱动机构，第二直线驱动机构与控制终端电连接。
30、采用上述技术方案的有益效果为：第二直线驱动机构向上推动垃圾桶桶盖，以给垃圾桶开盖。
31、本专利技术的有益效果在于：
32、装有生活垃圾的垃圾桶进入第一输送机后，第一输送机可将垃圾桶输送至推送装置的推送方向上，推送装置将垃圾桶推入识别区；摄像头获取垃圾桶内图像，控制终端根据图像分析垃圾桶内垃圾是否为厨余垃圾，若为厨余垃圾，则第一机械臂倾倒垃圾桶中垃圾至厨余垃圾箱，若不为厨余垃圾，则第一机械臂倾倒垃圾桶中垃圾至非厨余垃圾箱；之后，第一机械臂将垃圾桶放置于清洗区中，清洗装置对垃圾桶进行清洗，第二机械臂将清洗后的垃圾桶放置于第二输送机上，第二输送机输出垃圾桶；因此，本方案可自动将社区厨余垃圾从生活垃圾分离出来，有利于提高社区厨余垃圾分离效率，且生活垃圾分离处社区厨余垃圾后能够更好地被再利用，有利于环境污染治理。
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1.一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述第一输送机(1)的输送带上沿长度方向均匀设置有若干第一限位板(101)，相邻两所述第一限位板(101)之间的间距与垃圾桶(2)的宽度相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述第一输送机(1)的两侧均设置有第二限位板(102)，靠近所述识别区(5)的第二限位板(102)上设置有缺口(103)，所述缺口(103)位于所述推送装置(4)的推送方向上，所述缺口(103)的底部与所述第一输送机(1)的输送带顶部齐平，所述缺口(103)的长度与垃圾桶(2)的宽度相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述推送装置(4)包括与所述控制终端电连接的第一直线驱动机构(402)，所述第一直线驱动机构(402)的输出端固定连接有推送爪(403)。
5.根据权利要求4所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述推送装置(4)包括固定连
6.根据权利要求5所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述垃圾桶(2)上设置有用于记录对应住户身份的二维码电子标签，所述安装架(401)上设置有用于扫描所述二维码电子标签的扫码相机，所述扫码相机与所述控制终端电连接。
7.根据权利要求1所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述清洗装置包括与所述控制终端电连接的水泵，所述水泵的输出端连通有若干用于冲洗垃圾桶(2)的喷淋头。
8.根据权利要求7所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述清洗装置包括用于向所述喷淋头供应热风的气泵，所述气泵与所述控制终端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述第一机械臂(6)和所述第二机械臂(8)均为六自由度机械臂。
10.根据权利要求1所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述开盖装置(3)包括用于向上推动垃圾桶(2)桶盖的第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构与所述控制终端电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述第一输送机(1)的输送带上沿长度方向均匀设置有若干第一限位板(101)，相邻两所述第一限位板(101)之间的间距与垃圾桶(2)的宽度相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述第一输送机(1)的两侧均设置有第二限位板(102)，靠近所述识别区(5)的第二限位板(102)上设置有缺口(103)，所述缺口(103)位于所述推送装置(4)的推送方向上，所述缺口(103)的底部与所述第一输送机(1)的输送带顶部齐平，所述缺口(103)的长度与垃圾桶(2)的宽度相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述推送装置(4)包括与所述控制终端电连接的第一直线驱动机构(402)，所述第一直线驱动机构(402)的输出端固定连接有推送爪(403)。
5.根据权利要求4所述的一种社区厨余垃圾自动化处理流水线，其特征在于，所述推送装置(4)包括固定连接在所述第一输送机(1)侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王轶，刘雪垠，
申请(专利权)人：四川省机械研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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